激活车位到车位

本节以起点位于支持车位到车位的停车场内为例，说明如何激活车位到车位。（当起点位于公开道路上时，驾驶员可先在起点激活 NCA，再在即将抵达目的地时通过中控屏是否弹出“停车推荐”卡片，判断该次行程是否为车位到车位行程。）

前提条件

• 驾驶员已在车机端登录本人的车主账号或车主授权账号。

• 驾驶员已通过LCC、NCA、APA、AVP 四个功能的新手考试，详情请参阅通过 ADS 考试。

• 车辆可正常使用全部 NCA 功能，包括但不限于：

  • 车辆已订阅 ADS 高阶包。

  • 车辆已加入“ADS 用户体验改进计划”（仅车主账号可执行该操作，路径：“> 辅助驾驶 > 关于”）。

  • 车辆已解锁 NCA 的新手模式，详情请参阅激活 NCA的前提条件部分。

  • 车辆未被禁用 NCA（车辆两次因驾驶员脱手导致人工接管后，会在本次行程内被彻底禁用 LCC、NCA，详情请参阅LCC 功能介绍的脱手提醒部分）。

• 车辆设置、状态正常，满足激活车位到车位的条件，包括但不限于：

  • ADS 应用的地图服务设置为高德地图。

  • 车辆规范地停放在车位内，车辆前方无障碍物遮挡。

  • 车辆处于非 R 挡。

  • 车辆外后视镜正确展开。

  • 车辆所有车门、前机舱盖、后备箱均正常关闭。

  • 驾驶员坐在驾驶位，并系好安全带。

  • 车辆各功能正常工作，系统无故障。

  • 车辆稳定运行（方向盘回正、车头摆正、车辆未进行大幅转弯）。

• 起点或终点为支持车位到车位的停车场，且两者间距离较远，位于不同的园区内。

提示

• 目前仅部分停车场支持车位到车位功能。后续将逐步释放更多支持车位到车位功能的停车场，具体请以实际体验为准。

• 起点和终点位于同一个园区内时，暂不支持车位到车位。

• 车辆位于前方停有车辆的侧方车位时，系统会辅助驾驶员进行倒车，并安全驶出车位。

• 目前仅当 ADS 应用使用高德地图提供的地图服务时，才可使用车位到车位功能。地图服务查询路径：“ADS 应用> 导航模式 > 其他 > 地图服务” 。

操作方法

方法

1. 在 ADS 应用上设置好到目的地的导航路线后，开始导航。

   若驾驶员已在 ADS 应用上设置过家、公司，或者系统已保存有车辆的常去目的地，则驾驶员打开 ADS 应用后，系统可能会根据当前场景（是否为工作日、当前时段等）自动设置家、公司或其他常去地点为目的地，并推荐导航路线。驾驶员可以直接使用系统推荐的目的地，也可以手动重新搜索目的地。

2. 观察中控屏ADS 状态岛是否显示“智驾领航可用”。如是，进入下一步。

3. 通过以下任一方式一键激活车位到车位:

   • ACC 开关打开时：连续两次向下拨动换挡手柄。

   • ACC 开关关闭时：向下拨动一次或两次换挡手柄。

激活成功后，中控屏显示“智驾领航已激活”的文字提示，伴有提示音。根据激活时车辆状态的不同，文字提示可能显示在中控屏的不同位置。例如：

• 中控屏显示为泊车界面时，提示位于泊车界面底部

  

• 中控屏显示为带车位的地图时，提示位于ADS 状态岛上

  

提示

• 车辆未解锁 NCA 的新手模式时无法使用车位到车位功能。若车辆在设置导航并使用 LCC 向目的地行驶的途中解锁了 NCA 的新手模式，则该行程仍可能无法使用车位到车位功能。

• 若驾驶员因脱手导致车辆被禁用 NCA，则即使驾驶员已通过停车挂 P 挡后重新起步来解除 NCA 禁用限制，也需要再在 ADS 应用上重新设置导航或点触“刷新”按钮后，才能重新尝试激活车位到车位。

• 若驾驶员在踩制动踏板时激活车位到车位，则应在激活车位到车位后尽快松开制动踏板，否则车位到车位会退出。

• 请在车辆稳定运行后（方向盘回正、车头摆正、车辆未进行大幅转弯）再尝试激活车位到车位。

• 两次拨动换挡手柄的时间间隔过短可能导致激活失败，可以增加两次拨动换挡手柄的时间间隔重试。

• 激活车位到车位功能时，车辆可能无法立即进入稳定的车位到车位状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。

• 激活车位到车位功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标；当车辆从静止状态起步时，车辆可能需汇入主路，驾驶员应充分目视检查判断，并及时应对。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。

相关操作

在使用车位到车位过程中，驾驶员可以像使用 NCA一样，必要时进行 NCA 支持的各种操作。详情请参阅以下章节：

• NCA 相关：辅助变道、辅助限速、切换至 LCC、干预和接管、退出 NCA

• LCC 相关：拨杆变道、拥堵跟车、干预和接管、退出 LCC

• ACC 相关：调节目标车速、调节跟车时距、干预加速踏板

提示

• 驾驶员可按个人偏好设置泊车速度、变道偏好等 APA、NCA 参数，详情请参阅APA 功能介绍、设置 ADS 参数。

• 通过闸机、园区口、路口等场景时，车辆可能因交通情况复杂等原因停滞不前或行驶缓慢，建议驾驶员必要时随时接管，提高通行效率，确保安全驾驶。

• 在园区内行驶时，若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。倒车过程中，系统的表现类似 APA。

• 若“停车推荐”卡片上的“取消”按钮消失，则表示车辆已经非常接近目的地，不可通过卡片取消车位到车位功能，但驾驶员仍可通过轻踩制动踏板等方式接管车辆。

• 在进出园区或地下停车场（含在园区口、闸机附近行驶）等场景时，车位到车位可能会降级到 LCC 或完全退出，驾驶员应充分目视检查周围环境和车机提示，必要时及时干预或接管，确保安全驾驶。

• 切勿过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。系统无法保证在出现故障或紧急情况时，能提前或及时发出接管提醒。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。