退出 NCA

NCA 功能会在下列情况下退出：

• 车辆即将到达目的地或已经到达目的地（详细请参阅提示）。

• 驾驶员退出导航（或导航异常自动退出）。

• 驾驶员点触 ADS 应用导航界面上的智驾岛卡片，切换至 LCC 功能。

• 驾驶员上拨一次换挡手柄。

• 驾驶员在激活 NCA 时持续踩制动踏板且在规定时长内未及时松开。

• 驾驶员在行驶中轻踩制动踏板，在车辆跟停时深踩制动踏板。

• 车辆挡位切换为非 D 挡。

• 驾驶员长时间干预加速踏板。

• 驾驶员干预加速踏板至车速高于 135 km/h。

• 驾驶员在车辆转向时干预加速踏板，导致自车速度过快，存在侧滑、侧翻等安全风险。

• 驾驶员长时间干预方向盘（开启 ACC 开关时）。

• 驾驶员较大力度地干预方向盘（未开启 ACC 开关时）。

• 驾驶员在脱手超时后，通过转方向盘或踩制动踏板接管车辆，请参阅干预和接管。

• 驾驶员未坐稳（例如驾驶员俯身捡拾掉落的物品）。

• 驾驶员未系好安全带（例如中途解开安全带）。

• 其他不满足 NCA 条件的情况，参阅NCA 局限性。

提示

• 到达目的地时，车辆会优先尝试行驶到直达车位、靠边临停或降级到 LCC；若上述方式都无法实现，则 NCA 自动退出。

• 切换至 LCC 后，驾驶员还可以再次点触导航界面上的智驾岛卡片来切换回 NCA 功能。

• 在车辆发出“请小心驾驶”或“请立即接管”提示后，驾驶员应立即接管车辆，请参阅干预和接管。

• 跟停超过规定时长后，车辆会自动切换为 P 挡，进而导致 NCA 自动退出。

车辆可能因遇急弯、车速过快等不满足 NCA 条件的场景或其他不可预见的原因而自动退出 NCA。驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。