设置智驾辅助参数

根据需要和个人偏好设置 NCA 和 LCC 的功能参数，以及是否开启 ACC 开关。

方法

  1. 确保驾驶员已登录授权账号，并已通过 LCC 和 NCA 新手考试，请参阅通过 ADS 考试。

  2. 在中控屏进入 ADS 应用，点触“> 辅助驾驶 > 智驾辅助”。

  3. 设置 NCA 的智能变道参数，包括“变道确认”和“变道偏好”。

    • “变道确认”：智能变道前是否需要驾驶员确认，可以设置为“始终确认”或“无需确认”。必须变道的场景（例如辅路汇入主路、成排锥桶阻隔）下，车辆会忽略该参数值直接变道。

    • “变道偏好”：驾驶员偏好的变道风格，可设置的参数如下表所示。

    “柔和”

    整体变道风格平缓舒适，且不会发起超车变道。

    “标准”

    整体变道风格平缓舒适，且仅支持在前车明显阻碍自车行驶时发起超车变道。

    “敏捷”

    整体变道风格灵敏快捷，且支持在前车阻碍自车行驶时尽快发起超车变道。

    参数默认值分别为“无需确认”、“标准”。

  4. 设置 NCA 的“收费站选道”参数。

    若车辆在即将进入收费站前，仪表屏显示“即将到达收费站，请注意驶入车道”，NCA 可以根据本参数选择优先进入对应类型的车道。可以设置为“人工车道”或“ETC车道”。

    参数默认值为“人工车道”。

  5. 设置 NCA 的智能限速参数，包括“目标车速偏移方式”和“偏移量”。“目标车速偏移方式”分为“固定值”和“百分比”两种，含义如下：

    • “固定值”：“偏移量”与道路限速无关，所有道路使用相同的固定值。

    • “百分比”：“偏移量”为相对于道路限速的百分比值。

    “目标车速偏移方式”和“偏移量”用于计算智能限速时的理想车速。

    参数默认值分别为“固定值”、0 km/h。

    若驾驶员在车辆行驶过程中调节智能限速参数，则新的参数只有在车辆行驶到不同限速的道路上才会生效。

  6. 设置 LCC 和 NCA 的“通行效率优先”开关。

    若开启该开关，则车辆在使用 LCC 时可以智能绕过施工区域、故障车等必须绕行的障碍物行驶，在使用 NCA 时可以同 LCC 一样智能避障绕行，还可以根据周边车辆的速度智能调节自车车速。

    该开关默认开启。

  7. 设置 ACC 功能开关。

    请注意，ACC 开关状态影响使用 LCC 和 NCA 时干预方向盘后的系统行为，详情请参阅干预和接管。

    该开关默认关闭。

提示

调节次数

目标车速

1

60 km/h

2

64 km/h（达到道路限速后，目标车速会优先调节到由目标车速偏移量计算得到的理想车速）

3

65 km/h （调节到理想车速后，在道路限速基础上以 5 km/h 的差值进行调节）

4

70 km/h

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