巡航辅助系统

巡航辅助系统简介

巡航辅助系统配备一系列传感器，融合先进的技术，提供多种辅助驾驶功能。致力于为用户提供放心、安心和舒心的驾乘体验。巡航辅助系统功能提供自适应巡航辅助（ACC）、车道巡航辅助（LCC）和领航驾驶辅助（NDA）三种不同程度的辅助驾驶功能，帮助驾驶员轻松驾驶。

提示

由于车辆的配置、软件服务版本或市场区域的差异，车辆可能未配置本手册提到的所有功能，或者功能的表现与本手册的描述有所不同，具体请以车辆实际配备的功能实车为准。
部分功能需先通过对应的辅助驾驶考试后才能使用。

驾驶员应在使用巡航辅助功能前认真阅读、理解相关协议和配套文件，详细了解、掌握使用巡航辅助的相关知识，并在使用过程中严格遵守相关操作说明，否则可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。因驾驶员未遵守本手册的操作而导致的财产损毁、人身伤亡等，本公司不承担责任。
请勿在车辆发生剐蹭或碰撞（含轻微碰撞）后使用功能，请立即联系售后检查车辆
巡航辅助系统仅为辅助驾驶员驾驶而设计，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断。使用辅助功能时，驾驶员应始终手握方向盘，并保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。
本手册所使用的接管及相关表述，意在通过简练的语言传达驾驶员使用巡航辅助功能过程中的相关事项。但在巡航辅助功能运行过程中，驾驶员始终是车辆的唯一驾驶主体，应全程对车辆和系统运行情况、车辆外部环境和相关目标进行持续监测和必要响应，并在必要时立即通过本手册中规定的方式人工干预和控制车辆行驶。
驾驶员以自己的名义注册、登录使用车主账号或车主授权账号以及使用巡航辅助软件服务。巡航辅助将以注册人为账号所有人。驾驶员应妥善保管账号信息，因未按要求使用账号、被他人登录驾驶员本人账号，可能会造成驾驶员的个人信息泄露、财产损失，也可能会影响车辆安全，造成严重的人身损伤乃至伤亡。因不当使用账号、被他人登录账号所引起的全部责任由驾驶员承担。
将车辆交给他人使用时，驾驶员务必退出自己的账号，并督促对方登录其个人账号使用车辆，否则可能会造成驾驶员的个人信息泄露、财产损失，也可能会影响车辆安全，造成严重的人身损伤乃至伤亡。因驾驶员外借账号而导致的伤害和损失，由驾驶员自行承担，本公司不承担责任。
驾驶员遵守当地的法律法规要求合法使用巡航辅助功能，不得在巡航辅助软件上添加功能、应用、工具或模块进行任何不当或违反法律的行为，也不得违法收集和使用个人信息与地理信息数据。本公司对用户的任何滥用、错误使用或未经授权修改功能服务导致的违法行为不承担任何责任，并有权临时关停功能，乃至终止向用户提供服务，并有权对用户的违法行为所涉及到的数据进行留存，以便作为证据提供具有依法调取程序的机构。

辅助驾驶考试*

为了确保驾驶员能充分理解辅助功能的适用范围、使用方法和注意事项，确保安全驾驶，我们为驾驶员准备了教学视频和考试。使用领航辅助驾驶（NDA）等功能前，驾驶员需先完整观看教学视频并通过考试。

进入考试的方式：

使用手机APP扫码绑车后，点击《辅助驾驶考试》可以进入考试；
通过手机APP的解锁辅助驾驶功能任务指引弹窗进入考试；
点击车辆中控屏的《辅助驾驶学堂》后，将弹出考试二维码，可使用手机APP扫码前往考试。

进去辅助驾驶考试之前，手机APP将提示阅读《隐私声明》和《用户协议》，请务必认真阅读文件内容，驾驶员须阅读、理解并同意两份文件，方可进入教学考试界面。

巡航辅助系统通用局限性

常见对系统使用造成限制的因素包括但不限于车辆自身设备问题（含驾驶员误操作导致）、外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）、周围车辆和其他交通参与者影响等，详见下文。这些因素可能引起巡航辅助系统不当告警或显示、无法按预期控制车辆、系统退出或不当工作等行为。（此处及后文的“不当”指未执行、未及时执行、未正确执行或未按预期执行）。

车辆自身设备问题（含驾驶员误操作导致）
- 雷达、摄像头等传感器未校准。
- 雷达、摄像头等传感器损坏，例如交通事故导致相关器件破损等。
- 雷达、摄像头等传感器脏污或被遮挡，例如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。
- 雷达、摄像头等传感器安装位置变化，例如车辆保险杠、前挡风玻璃、外后视镜、蒙皮（例如翼子板、后尾门）、车架等因车辆碰撞或其他原因变形或损坏，进而导致传感器安装位置变化。
- 车身附着物、改装件导致阻碍和干扰，例如在车辆上安装自行车架、门踏板、较大的车牌框、重新喷漆导致的车漆过厚、粘贴遮挡超声波雷达或摄像头的贴膜、或在车身上粘贴胶带、贴纸、橡胶涂料等。
- 车辆外后视镜未处于正确展开状态。
- 车辆的雨刮档位不合理（例如驾驶员错误使用雨刮档位，导致辅助驾驶系统错误判断雨量大小）。
外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）
- 温度极高或极低。
- 恶劣天气，例如大雨、大雪、浓雾、重霾等。
- 周边环境视野差，例如存在周围车辆排出的尾气、溅起的水花、扬尘等。
- 周边环境昏暗，例如黎明、黄昏、夜晚或光线不足的隧道。
- 周边环境亮度突然变化，例如隧道入口或出口。
- 强光、逆光或炫光，例如摄像头被太阳直射或斜射、被对向或尾随车辆的前照灯灯光干扰等。
- 附近存在静止障碍物，例如柱子、桌椅、打开的门等。
- 附近存在具备特殊表面和结构的物品，例如玻璃、海绵、泡沫等。
- 附近存在细、尖、矮或悬空的障碍物，例如锁链、木杆、低矮的石头、灌木丛、花台、柱子棱角、半开的上卷式车门等。
- 道路情况复杂，例如陡坡、急弯、连续弯道、蜿蜒小路、窄路、越野路、崎岖道路、超宽车道；临近沟渠、台阶或悬崖的道路；施工区域（例如布置了锥桶的区域）等。
- 道路情况不佳，例如路面湿滑或松软（路面积水、结冰、积雪或烂泥路、石子路、沙土路等）；塌陷路段、带沟槽或凹坑（如坑洼、无盖下水井、消防井等）的道路；车道线或道路标志不清晰、破损等。
周围车辆和其他交通参与者影响
- 附近存在其他产生同频干扰的设备或噪声。
- 附近存在非典型目标物，如大型板车、公路养护车、与大片单一背景色颜色过于接近的车辆、严重超长的两轮车、三轮车、打伞的行人等。
- 交通情况复杂，例如遇到突然快速出现并快速靠近自车、行人、骑行人、小动物或其他障碍物，或者车辆进出匝道、交叉路口、收费站等。

由于系统限制，系统还可能存在其他不符合预期或超出预期的行为，这些行为包括但不限于：

因未正确理解驾驶员的操作而不当告警或干预。
无法检测和应对周围环境中的突发危险情况，例如在遇到车辆一侧出现较大横风等周围环境气流突然变化的场景时，系统可能无法按预期控制车辆。
其他因本节提及的各种限制因素可能引起的不当告警或显示、不当干预车辆、系统退出或不当工作等行为。