车道巡航辅助（LCC）

LCC功能介绍

车道巡航辅助系统简称LCC。可通过安装在车辆上的毫米波雷达、摄像头等传感器，探测前方路径上的车辆与本车之间的相对距离和速度，以及路面上的车道标志线；在ACC的基础上，LCC在巡航时会自动调节与前方车辆间的距离，同时将车辆保持在车道中间；根据配置不同，LCC还可支持拨杆变道、路口红绿灯直行、智能避让等功能。

• LCC仅为辅助驾驶员驾驶而设计，驾驶员有责任在驾驶过程中始终确保对车辆的控制，不应过度依赖本系统。
• 务必根据当时的能见度、天气状况、道路及交通状况谨慎使用LCC系统，驾驶员有责任确保车辆的安全驾驶，密切关注周边环境的危险因素，及时在必要情形下干预或接管车辆控制。
• LCC系统不能替代驾驶员的注意力与判断决策。驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。

仪表显示界面

①设定的巡航车速：

• 当系统满足激活条件、驾驶员未激活巡航时，巡航车速显示为灰色，当驾驶员激活巡航后，巡航车速显示为蓝色。具体可参见ACC介绍章节。

②车道标志线：

• 当系统激活后，仪表内会高亮显示车道标志线，具体如下表所示（画面仅供参考，请以产品实际为准）：

③LCC状态显示：

• 当系统综合探测到当前道路环境、车辆状态和驾驶员行为满足开启条件时，系统将进入准备状态，仪表灰色LCC状态指示灯点亮。
• 当系统进入激活状态后，仪表蓝色LCC状态指示灯点亮，此时系统将结合驾驶员行为进行适当的横纵向辅助控制。
• 当系统判定驾驶员有转向干预的行为时，仪表蓝色LCC状态指示灯点亮并闪烁，以提醒驾驶员此时系统已断开横向辅助控制。

LCC状态指示灯具体如下表所示（画面仅供参考，请以产品实际为准）：

开启LCC

方法

挡位置于“D”挡，将电子怀挡向“D”挡方向快速拨动2次，开启LCC。

• 车辆行驶在路口可能导致LCC激活失败，可以驶过路口，进入稳定车道后重试。
• 若在LCC可用状态下（LCC状态指示灯点亮并为灰色）多次尝试均无法开启LCC功能，或在任意场景中LCC始终不可用（LCC状态指示灯不点亮），请及时联系售后进行处理。

退出LCC

方法

在巡航状态下，踩下制动踏板或将电子怀挡向“R”挡方向拨动1次，退出LCC。

包括但不限于以下情况，LCC功能会退出或无法使用：

• 车道标志线曲率过大、双侧车道标志线长时间丢失，车道宽度过宽或过窄等。
• 开启转向灯（根据车辆配置以及功能设置不同，抑制条件可能存在差异）。
• 驾驶员较大转向力接管方向盘。
• 驾驶员踩下制动踏板。
• 驾驶员打开主驾车门、前舱盖、行李箱，解开安全带。
• 驾驶员切换挡位至非前进挡。
• 驾驶员拉起EPB或操作怀挡杆退出功能。
• 有更高优先级的功能（如紧急车道保持等主动安全功能）触发。
• 防抱死制动系统（ABS）激活。
• 牵引力控制系统（TCS）激活。
• 车辆出现严重压线行为。
• 车辆行驶速度不符合系统设计要求。
• 雨刮长期处于快速挡位。
• 传感器被遮挡。
• 系统发生故障。

横纵向控制

LCC功能激活后，系统可在纵向保持车速或保持与前车距离外，并使车辆保持在车道中央行驶。

• LCC无法识别所有风险场景，驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时控制车速或施加制动。请驾驶员务必始终双手握住方向盘，并观察道路和周围环境，随时准备迅速接管车辆，采取纠正措施。
• 切勿过度依赖LCC来维持车辆在车道内行驶。在弯道等场景，车辆仍可能出现压线或偏离车道中央区域的情况，驾驶员有责任确保车辆行驶在正确的路线上。
• 在车道消亡、车道汇合等分岔路口行驶时，LCC可辅助驾驶员基于车道线变化合流变道。因交通情况复杂等原因车辆行驶可能不及预期，驾驶员应当适当干预方向盘、加速踏板，必要时随时接管，提高通行效率，确保安全驾驶。

脱手接管提示

当LCC激活后，系统会对驾驶员是否手握方向盘进行持续检测，并在检测到驾驶员持续脱手达到规定时长时发出提醒。系统将进行声音和视觉的逐级提醒，随着驾驶员持续脱手的时长增加，仪表显示屏显示的提示会逐步升级，提示升级后伴有不同的提示音，具体如下表所示：

• 切勿过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。驾驶员应始终专注驾驶，注意仪表显示屏提示、声音提示和周围环境并安全驾驶，必要时及时接管。
• 驾驶员有责任遵守交通法律法规的规定，确保安全驾驶。请主动全程双手握住方向盘并系好安全带，勿将脱手提醒用作保证驾驶安全的措施，勿采用任何手段欺骗脱手检测系统。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。

提示

当驾驶员对系统提示不予响应，仍然长期脱手情况下，系统将进行安全停车行为。在安全停车行为过程中，系统将控制车辆持续减速到静止状态、危险警告灯点亮。请驾驶员务必不要惊慌，及时通过转向、踩踏制动踏板接管即可。

安全停车

系统识别到驾驶员脱手超时的时候，在当前车道控制车辆持续减速到静止状态，并点亮危险警告灯。在安全停车过程中，包括但不限于下列场景：

• 前方路口或车道线消失。
• 前方车辆紧急制动。
• 邻车紧急切入本车道。
• 前方出现动物或倒地的行人、骑行人。
• 前方出现轮胎、石块、翻倒的车辆、静止车辆、静止两轮车等异形障碍物。

系统可能不会做出反应或仅做出有限反应，驾驶员应及时人工干预或接管车辆，保证驾驶安全。

切勿过度依赖系统完成安全停车。即使是在系统控制安全停车期间，驾驶员也应始终专注驾驶，发生安全停车后，驾驶员应立即采取措施。

提示

因驾驶员长期脱手而对系统提示不予响应，系统触发安全停车后，根据不同车型配置和版本的不同系统可能会对此脱手行为作出惩罚，无法立即再次使用智能辅助驾驶功能。

路口红绿灯直行

当行驶在标志线清晰的路口场景，支持直行通过路口，并根据红绿灯状态控制车辆的启停。LCC可以结合标准机动车交通信号灯指示和导航路线，辅助驾驶员控制车辆在十字路口、丁字路口、直行一字路口等常规路口等待红灯、直行。当前车道的标准机动车交通信号灯为红灯时，若前方存在清晰的停止线，则车辆会根据红灯指示在相应位置停车等待；否则车辆会根据行驶路段进行减速行驶或停车等待。

• 驾驶员应充分了解，LCC仅能应对常规路口，且可能因前方无清晰的停止线、机动车交通信号灯跳变等多种原因无法采取恰当的行为。
• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况通过路口，尤其是复杂路口，确保安全通行。例如，若前方车辆掉头，驾驶员应避免自车抢行，以规避潜在的碰撞风险。
• 切勿依赖LCC来通过路口。经过路口时，请驾驶员务必时刻关注仪表显示屏提示、声音提示和周围环境，必要时及时接管。经过高速交叉路口时，驾驶员应谨慎驾驶，必要时提前主动接管。
• LCC不支持超大路口、路口两端车道线非对齐路口等异形路口的通行。
• LCC无法处理非直行路口。若当前车道不支持路口直行（即导向箭头和转弯标志等指示当前车道仅支持左转、右转或掉头），请驾驶员及时干预方向盘或人工接管，否则车辆可能自动退出LCC。
• LCC仅支持直行通过路口前方车道线与通过路口前车道线对齐的标准路口，切勿依赖LCC通过复杂路口或汇入场景，例如环岛、路口两端车道线非对齐路口、超长路口、异型路口等。
• 在路口停车待行期间踩下制动踏板后松开会导致车辆退出LCC，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。
• 路口交通情况复杂，请驾驶员务必时刻关注仪表显示屏提示、声音提示和周围环境（例如，当路口存在低矮路沿时，车辆转向时可能存在剐蹭路沿的风险），必要时及时接管，确保安全驾驶。

• 通过路口时，车辆可能因路口分岔、交通情况复杂等原因停滞不前或行驶缓慢，建议驾驶员适当干预方向盘和加速踏板，必要时随时接管，提高通行效率。
• 通过路口过程中（含通过前、通过中、通过后），如果车辆选道与预期不符，例如驶入对向车道、非机动车道或可能与他车博弈等，驾驶员应主动调整车辆行驶方向，确保安全驾驶。

智能避让

当检测自车车道内存在锥桶、静止车辆等静止障碍物，或相邻车道存在离自车过近的货车等大型车辆时，LCC会辅助驾驶员控制车辆临时偏离车道中心行驶，以绕过障碍物或横移远离大车。

提示

在使用LCC时，车辆可能会在一些特殊避让场景下临时压实线行驶，以提升通行效率。

• 切勿过度依赖LCC来躲避风险或避免碰撞，驾驶员仍需时刻观察前方路况。
• LCC不能代替各项主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启各项主动安全辅助功能。

拨杆变道

拨杆变道系统开启后，在符合要求的道路场景下（如高速、城市快速等具备两车道以上的道路场景），可以按照驾驶员发出的转向灯变道指令，辅助驾驶员变换车道。使用拨杆变道时，请务必注意仪表显示屏提示、声音提示和周围环境，并随时做好人工干预或接管车辆的准备。

• 拨杆变道仅为辅助驾驶员驾驶而设计，务必根据当时的能见度、天气状况、道路及交通状况谨慎使用拨杆变道。
• 拨杆变道系统不能替代驾驶员的注意力与判断决策。驾驶员需要始终负责确保车辆以适当车速安全行驶，与其它车辆保持适当距离。

驾驶员可通过中控屏开启或关闭拨杆变道，并可选择“风格设置”来决定变道表现。具体使用方法如下：

1. 在中控屏内开启拨杆变道功能。
2. LCC处于激活状态，推荐控制车速大于15km/h。
3. 检查行车环境，确保具备安全变道条件后，开启对应侧转向灯，车辆进入自动变道准备状态，仪表和中控屏将会有对应的文字弹窗，目标车道呈点亮效果，同时会有播报语音与提示音提醒。

• 在车辆变道过程中，注意观察仪表显示屏提示、声音提示和周围环境，随时做好人工干预或接管车辆的准备，确保安全驾驶。当系统有提醒请求驾驶员协助变道时，请及时主动对车辆进行控制。
• 切勿过度依赖拨杆变道来确定行驶路线。拨杆变道可能因实时车流过于繁忙等原因而变道失败，也可能因车道线误检而导致变道错误。

如需要，发起拨杆变道后，驾驶员可以择机取消变道或发起反方向的拨杆变道。

1. 车辆开始执行变道之前：
   • 对于自锁灯杆车型，同向拨杆继续变道，反向拨杆退出变道。
   • 对于自回位灯杆车型

2. 车辆开始执行变道后、前轮未跨越车道线前：
   • 驾驶员同向拨杆，继续变道；
   • 驾驶员反向拨杆，取消变道。

3. 前轮跨越车道线后：
   • 驾驶员同向拨杆，继续变道；
   • 驾驶员反向拨杆，继续变道。

提示

• 变道执行后且前轮越过车道线，驾驶员将无法通过操控转向灯拨杆来取消拨杆变道。
• 除驾驶员主动取消外，变道过程也可能因旁车插入等原因受阻或取消，例如如果始终不满足变道条件，导致无法执行变道，则自车会在等待超时后取消变道。
• 如果在执行变道的过程中，出现突发情况导致自车无法继续变道，则自车会尝试返回原车道。

包括但不限于以下情况，拨杆变道系统将无法正常工作：

• LCC未激活。
• 变道的一侧车道标志线并非虚线。
• 变道一侧当前触发盲区警告。
• 当前触发后方快速来车警告。
• 行驶于明显弯道。
• 车道标志线不清晰。
• 目标车道被占用或有距离较近或速度较低的车辆。
• 驾驶员干预方向盘。

拨杆变道系统仅为辅助驾驶员驾驶而设计，无法应对所有交通状况，请务必牢记驾驶员应有责任遵守当地交通法律法规，必须一直保持对车辆的控制并且对车辆安全负有全部责任。

• 拨杆变道系统可能无法正确控制车辆（如功能中断、过度地转向、错误地加速和制动等），驾驶员务必始终双手手握方向盘专心驾驶，并随时准备接管车辆。
• 拨杆变道系统可使用的转向和制动能力均是有限的，所以拨杆变道系统并不总是能够妥善地控制车辆。
• 在每次使用拨杆变道系统进行变道前，请务必目视确认周边交通环境安全且适宜进行本次变道。
• 切勿过度依赖拨杆变道系统，确定适宜的行驶路线和变道是否安全、恰当。驾驶员需时刻注意观察道路和交通状况，判断和选择安全、适宜的行驶路径。
• 当判断不适宜变道，或无法判断变道是否合适、安全时，请勿依赖拨杆变道系统进行变道操作。
• 拨杆变道触发后，驾驶员应持续保持警觉、专心驾驶，随时准备接管车辆。
• 拨杆变道系统无法检测系统盲区内的物体（如靠近本车行驶的两轮车）、从后方超速接近的车辆、对向驶来的车辆、目标车道以外的车辆等，拨杆变道系统可能无法对这些工况做出恰当的响应。
• 拨杆变道系统无法对锥桶、水马、三脚架等障碍物做出准确识别和响应，对周边车辆、行人无法始终做出正确响应，请驾驶员务必全程关注。

• 拨杆变道系统的正常运行取决传感器以及车辆的软硬件状态，请勿在前风窗玻璃受损、车身碰撞变形、胎压异常或车辆的驱动、制动、转向、转向灯异常等情况下使用拨杆变道系统。
• 车辆变道受阻时，仪表显示屏上会有相应的提示，请注意驾驶员留意仪表上的功能提示。
• 受限于传感器的局限性，拨杆变道系统可能无法正确探测车道标志线、周边的车辆和交通环境。特别是不清晰的车道标志线（磨损、遮挡、光线原因）、并道分叉等快速变化或复杂的车道标志线、非标准的车辆、两轮车、三轮车等。
• 拨杆变道系统可能无法探测行人、动物或其他物体。
• 在急转弯、侧坡、结冰或湿滑道路上等可能会影响拨杆变道系统。
• 天气条件（如大雨、大雪、浓雾等）或光照条件（如阳光、灯光直射、逆光、进出隧道光照变化剧烈等）可能会影响车道标志线和目标的探测，从而影响拨杆变道系统。
• 对车辆相关零部件进行改装（如风窗玻璃贴膜、更换非纯正轮胎、减震器、保险杠等）可能影响拨杆变道系统的正常工作。

提示

• 拨杆变道系统由驾驶员开启，在判断变道条件满足且驾驶员触发转向灯时，功能会激活，向目标车道变道。驾驶员需要留意是否开启了功能和仪表上的功能提示，并注意不要误触转向灯。
• 当判断拨杆变道系统对车辆的控制不当时，驾驶员应抓稳方向盘进行适当控制，拨杆变道系统可被驾驶员主动干预方向盘中断。
• 拨杆变道系统激活，向目标车道变道过程中，若采取抑制车道巡航辅助功能的操作（如将怀挡杆向“R”挡方向拨动、踩下制动踏板、快速踩下加速踏板、解开驾驶员安全带等），拨杆变道系统也会中断，请注意保持手握方向盘。
• 当拨杆变道系统主动操控车辆时，方向盘会相应地转动。任何阻碍方向盘运动的阻力都将取消自动变道功能。
• 拨杆变道系统在等待转向灯点亮足够时间，或正在控制车辆变道过程中，遇到风险因素，变道将中断，拨杆变道系统将不再激活，直至驾驶员下一次开启转向灯且变道条件满足。
• 当拨杆变道系统判断变道存在风险时，可能不会控制车辆进行变道，即使驾驶员开启了功能并触发转向灯。
• 目标车道内若无前方目标车或前方目标车距离较远，变道过程中车辆可能会按驾驶员设定的最高巡航速度加速。

LCC系统局限性

LCC系统存在一定的局限性：有关LCC系统纵向控制的局限性，请参考ACC有关描述；而其横向控制可能会因错误地探测车道标志线或探测不到车道标志线出现异常方向盘控制。系统的横向控制可能会受影响、误作用或不起作用，即使功能被开启并显示已经激活。LCC受限场景包括但不限于：

1. 传感器检测受限场景：
   • 摄像头检测受限的场景，如安装位置变更、风窗玻璃脏污、破损、起雾、摄像头区域有遮挡物、前方车辆扬起的水花或尘土等。
   • 雷达检测受限的场景，如安装位置变更、雷达被遮挡等。
   • 恶劣天气场景，如暴雨、大雪、沙尘暴、浓雾、雾霾、扬尘等。
   • 光照强度发生突变的场景，如阳光直射、对向来车的车灯照射、道路积水反光、进出隧道等。
   • 光照强度不良的场景，如黎明、黄昏、黑暗的隧道内、夜间无路灯照明的道路。
2. 前方出现难以识别物体的场景：
   • 施工路段的设施，如隔离柱、水马、道路护栏等。
   • 不规则的临时性障碍物，如路面掉落的物体、事故侧翻的车辆、临时放置的三脚架。
   • 异型车辆，如装载草垛的大卡车、搅拌车、渣土车等。
   • 动物、横穿行人、横置或斜置车辆、两轮车等场景。
3. 道路环境复杂场景：
   • 没有车道标志线或车道标志线磨损、被覆盖、交叠、颜色特殊的场景，如无车道标志线的十字路口、道路分岔口、道路汇合口等。
   • 车道过宽或过窄的场景。
   • 车辆高速通过大曲率弯道的场景。
   • 车辆行驶区域纵坡或横坡过大的场景。
   • 车辆行驶区域车道数增多或减少的场景。
   • 道路上有类似车道标志线的标记或物体等影响感知识别的场景，如刹车痕、道路接缝、道路指示标线等；隔离带、道路护栏、高架桥或其他物体在车道标志线附近的投影等。
   • 与前车距离过近或前车压线行驶挡住车道标志线的场景。
   • 道路颠簸导致车辆严重摇晃的场景。
   • 道路湿滑、结冰、积水、横风等导致车辆行驶状态不稳定的场景。
   • 前方车辆行驶状态突然改变的场景，如急加速、急减速等。
   • 侧前方车辆突然近距离切入到自车前方，或自车突然近距离切入侧前方车辆后方的场景。
   • 自车高速驶向前方静止或缓行的目标的场景。
4. 其他影响系统控制性能的场景：
   • 车辆超载行驶。
   • 车辆维护不当，如制动器或轮胎过度磨损、胎压异常、四轮定位异常等。
   • 驾驶员对车辆进行改装，如更换转向器、ESP车身电子稳定系统等执行相关的零部件，对前保险杠喷涂车漆，导致前向雷达性能下降等。
5. ACC系统局限性中提到的场景。

• LCC不能覆盖全部驾驶情景和交通、天气及道路情况，务必根据当时的能见度、天气状况、道路及交通状况谨慎使用LCC系统。
• LCC不能替代驾驶员的注意力和判断力。驾驶员务必始终手握方向盘，主动控制车辆。在LCC系统未提供适当的转向辅助或适当的车间距离时，驾驶员应及时干预。
• LCC系统不能代替碰撞避免系统，当系统未做出适当的控制时，驾驶员必须介入。
• LCC系统使用不当或疏忽大意可能引发事故，因此驾驶员应始终控制车辆，保持适当的车速与车间距离，保持车辆正确行驶在车道内，即使正在使用车道巡航辅助系统。
• LCC系统并非总能识别车道标志线，某些情况下可能漏识别或误识别车道标志线，因此LCC系统可能在需要时不产生横向辅助，也可能误产生不必要的横向辅助。
• LCC系统仅能使用有限的车辆转向系统能力，所以并不能覆盖所有驾驶工况。驾驶员务必时刻保持双手把控方向盘，注意小心驾驶。在高速弯道中注意手扶方向盘或适当降低车速。
• LCC系统无法针对行人、动物、异物、低平台拖车或迎面来车等执行制动。
• LCC系统并不对所有交通状况起作用，在急弯前车道标志线曲率过高、遇到无车道标志线路段等工况下，横向辅助可能突然退出。务必始终手握方向盘，主动控制车辆。

此外，面对ACC不会做出反应或仅做出有限反应的事物或情况时（详见ACC相关章节），LCC也可能不会做出反应或仅做出有限反应。

• 使用LCC时，若驾驶员接收到接管提示，应立即手握方向盘，请切莫慌张或不必要地猛打方向。
• 若仪表出现表示辅助驾驶系统存在故障的相关提示时，建议联系售后检修。
• 在城市交通、交叉路口、积水积雪路面、恶劣天气、山路、起伏路、高速公路进出口等情况下，请勿使用LCC。

提示

• LCC系统可能将驾驶员手轻放在方向盘上的情况误判为双手脱离方向盘。
• LCC系统若因故抑制，在工作条件满足时会自动恢复。
• 当驾驶员判断LCC系统对车辆的控制不当时，抓稳方向盘进行适当控制，LCC功能可被驾驶员操作方向盘中断。
• LCC系统在控制方向盘进行辅助驾驶时，驾驶员仍可转动方向盘操控车辆。在驾驶员判断系统所控制的方向不当时，可随时控制车辆按驾驶员意图行驶。