自适应巡航辅助

ACC功能介绍

自适应巡航辅助系统简称为ACC。ACC通过传感器检测前方行驶环境，在此基础上辅助驾驶员控制车辆以设定的目标车速行驶，或当前方有车时，根据本车车速、前车车速以及用户设定的跟车距离，控制本车跟随前车行驶。

提示

毫米波雷达和摄像头使用的注意事项请参阅 毫米波雷达和前向摄像头 。

• ACC仅为辅助驾驶员驾驶而设计，驾驶员有责任在驾驶过程中始终确保对车辆的控制，不应过度依赖本系统。
• ACC仅辅助驾驶员控制车辆的行驶速度，不控制车辆的行驶方向；驾驶员需主动操控方向盘，确保车辆行驶在正确的轨迹上。
• 务必根据当时的能见度、天气状况、道路及交通状况谨慎使用ACC系统，驾驶员有责任确保车辆的安全驾驶，密切关注周边环境的危险因素，及时在必要情形下干预或接管车辆控制。
• ACC系统不能替代驾驶员的注意力与判断决策。驾驶员需要始终负责确保车辆以适当车速安全行驶，与其它车辆保持适当距离。

ACC按键介绍

• 上下滚动：调节巡航速度。
• 左右拨动：调节跟车距离。

仪表界面说明

① 设定的巡航车速

仪表内设定的巡航车速图标含义具体如下表所示（画面仅供参考，请以产品实际为准）：

② 设定的巡航距离

仪表中设定的跟车距离显示图标具体含义如下（画面仅供参考，请以产品实际为准）：

开启ACC

挡位置于“D”挡，仪表内设定的巡航车速图标显示为灰色；再将怀挡杆向“D”挡方向拨动1次，仪表内设定的巡航车速图标变为蓝色，车辆进入ACC控制状态。

激活ACC时的初始设定目标车速取决于车辆实时车速，如下表所示：

*注意，不同配置的车辆初始设定目标车速值可能会有差异。

• 可设置的最低巡航目标速度为15km/h。
• 变速器换挡杆在非前进挡位时，无法进入ACC控制。
• 当车速低于5km/h时，且正前方近距离内无目标车辆，车辆无法启动ACC。
• 当雨势过大及雨刮处于最快挡位时，无法开启ACC（或在开启后系统自动退出）。
• 若多次尝试均无法开启ACC功能，请联系售后进行处理。

激活ACC时，车辆可能无法立即进入稳定的ACC状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时应及时人工干预或接管。

退出ACC

当ACC处于激活状态下，踩下制动踏板或将电子怀挡向“R”挡方向拨动1次，车辆退出ACC。

除上述方法外，以下操作也可能导致ACC退出，请注意仪表显示屏提示，几时人工接管车辆。

• 长时间干预加速踏板或干预加速踏板加速到车速超过135km/h。
• 将挡位切换至“P”挡或挡位切换至非前进挡。
• 打开车门。
• 解开驾驶员安全带。
• 雨刮处于快速挡一段时间。
• 传感器故障或遮挡。
• 关联系统故障。

调节目标车速

激活ACC（或ICA、LCC、NDA，详见后续章节）后，上下滚动方向盘右侧滚轮，可以调节目标车速。

提示

可调节的目标车速范围为15km/h~130km/h。其中，可设定的最高目标巡航车速，根据不同地区差异存在不同。

调节目标车速具体方法如下：

• 向上滚动方向盘右侧滚轮，可提高巡航车速。向上慢滚一次，目标巡航车速增加5km/h。
• 向下滚动方向盘右侧滚轮，可降低巡航车速。向下慢滚一次，目标车速降低5km/h。

提示

尝试以5km/h的差值调节目标车速时，若当前目标车速不是5的倍数，则目标车速会调节到最近的5的整数倍车速。例如：假设当前目标车速为88km/h，则尝试向上以5km/h的差值调节目标车速后，目标车速增加到90km/h；向下调节则目标车速减少为85km/h。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
• ACC可能无法立即将车速降低到期望的数值，切勿过度依赖ACC来充分降低车速。

调整跟车距离

首次开启ACC后，ACC跟车距离默认为AUTO挡，后续将根据驾驶员操作进行下电记忆。左右拨动方向盘右侧滚轮，可调整跟车距离，跟车距离显示在仪表界面，设置为四挡时跟车距离最远。跟车距离档位图标详见上文。

提示

跟车距离设置为AUTO挡时，若识别到道路曲率半径过小、恶劣天气或跟随目标为诸如特种车辆、狭窄车辆等特殊目标中的任一条件，ACC系统会自动增加跟车距离。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置跟车距离，并在情况变化时及时调节，始终确保安全驾驶。
• 切勿过度依赖ACC功能来保持准确、安全的跟车距离，以免发生碰撞。

跟停与起步

在ACC巡航过程中，如前方车辆减速停车，本车也将自动减速至停车。受前车停止时间长短影响，前车驶离后，本车ACC将处于以下3种状态：

• 前车停止时间较短，此时若前车驶离，系统将主动恢复ACC巡航。
• 前车停止时间较长，此时若前车驶离，仪表将有弹窗提示驾驶员需通过踩踏加速踏板恢复本车ACC巡航。
• 自车周边存在过近障碍物等风险情况下，此时若前车驶离，无论停车等待时长多少，仪表都将提示驾驶员需通过踩踏加速踏板恢复本车ACC巡航。

ACC跟停功能对人、动物、狭窄车辆（如自行车、摩托车、电瓶车等）、低架拖车、接近的或静止的卡车或小皮卡等，有可能不能及时采取制动以实现跟停，驾驶员需要特别警觉，时刻准备接管车辆。

ACC系统局限性

ACC有一定的系统局限性，某些行驶环境下，驾驶员可能感到ACC反应滞后或未能如预期对车辆实施控制，故驾驶员必须随时准备控制车辆。

下列情况会影响ACC系统功能，遇到这些情况时驾驶员必须特别警觉：

1. 减速停车的场景。若前方车辆紧急制动减速，ACC系统无法应对所有状况，驾驶员应及时主动干预制动避免发生追尾事故。
2. 驶经弯道的场景。驶经弯道时ACC系统可能捕捉不到本车道内前方车辆，或可能对相邻车道的车辆作出反应。这种情况下ACC可能对前方车辆无反应，或对车辆施加制动，降低车速。此时需要驾驶员主动控制车辆。

3. 驶出弯道的场景。驶出长弯道时，因为系统将预先计算行车道，所以ACC系统可能会对相邻车道上的车辆作出反应而对本车制动。此制动过程可通过踩下加速踏板来中断。

4. 前方狭窄车辆及Z形车流的场景。前方狭窄车辆、或左或右行驶的前方车辆进入毫米波雷达传感器探测范围时才能被识别，而系统无法识别处在传感器探测范围外的车辆。ACC系统不易识别摩托车等狭窄车辆，同时，ACC系统对改装的车辆和不规范运输的车辆存在无法准确识别前车距离的风险，需要驾驶员随时准备接管。

5. 其它车辆变换车道时。相邻车道里的车辆并入您所在车道时，如该车未进入车前探测范围，传感器可能探测不到该车，从而导致ACC反应滞后。

6. 若前方目标车突然切出后，且近距离出现一辆静止的车辆时，传感器及制动执行器可能会反应滞后，出现制动响应不及时问题。

7. 在交通拥堵、能见度较差(如夜间、逆光、雨、雪、浓雾等场景)时，不宜使用ACC系统。ACC系统对人、动物、狭窄车辆（如自行车、摩托车、电瓶车等）、低架拖车、接近的或静止的卡车或小皮卡等，有可能不会采取制动措施，驾驶员需要特别警觉，时刻准备接管车辆。

8. 在以下场景中存在恶化传感器功能的影响因素，驾驶员应主动接管车辆：
   • 暴雨、水雾、冰雪或污泥环境。
   • 低温、高寒地区行驶(因为温差或霜冻，前风窗玻璃起霜起雾，会造成摄像头被遮挡)。

• ACC不能覆盖全部驾驶情景和交通、天气及道路情况，务必根据当时的能见度、天气状况、道路及交通状况谨慎使用ACC系统。
• ACC不能替代驾驶员的注意力和判断力。驾驶员有责任保持安全的距离和速度，并且，如果ACC未能保持适当的速度或与前车保持适当的距离，驾驶员必须进行干预。
• ACC不能代替防撞系统。若距前车越来越近，并且本车车速仍高于前车，ACC的制动效应已不能确保安全而可能与前车相撞时，驾驶员必须踩制动踏板降低车速。
• ACC的接管提示报警仅警示其传感器已经检测到的车辆，因此在遇到实际需要接管的状况时可能不会发出报警，或者发出报警时会有一定延时。切勿依赖提示报警，应根据实际情况及时干预，如施加制动。

• 在市区行驶、交通拥挤、道路多弯和路况不良（如结冰、有雾、布满碎石、大雨滂沱和容易发生滑水现象）等情况下，请勿使用ACC。
• 在无路地区或土路上行驶时切勿启用ACC，只可在沥青、水泥等平整铺装路面上启用ACC。

• ACC面对以下事物不会做出反应或仅做出有限反应：
  • 与本车车速相差较大的前方车辆。
  • 人、动物、狭窄车辆（如自行车、摩托车、电瓶车等）、低架拖车、接近的或静止的车辆等。
  • 接近抛锚的车辆等静止障碍物时或意外的障碍物。
  • 在同一车道行驶且接近本车的车辆。
  • 逆行的车辆、自行车、行人等。
  • 锥桶、水马等静止障碍物。
  • 对面来车或交叉行车。
  • 低矮拖车、卡车或特征不规则/不规范的车辆。
• ACC面对以下情形不会做出反应或仅做出有限反应，务必小心注意交通状况并作出相应反应，切勿等待系统识别目标或系统自身制动，驾驶员应当在情况需要时主动施加干预。具体如下：
  • 在不同道路上行驶、变更车道或较小半径的弯道行驶时。
  • 路轨或金属板等金属物体，水泥墙体、茂密草木以及栅栏等路边障碍物，高压线桥、收费站口、隧道等环境均可能干扰雷达传感器正常工作，从而导致ACC系统不触发或误触发。驾驶员需要特别警觉，时刻准备接管车辆。
  • 相邻车道车辆快速横向移动或紧邻本车行驶，可能引发ACC系统目标错误判断，从而导致本车制动和请求驾驶员接管。
  • ACC对横向穿越或在同一车道驶向本车的人员、动物及车辆不会做出反应。
  • 在经过十字路口、减速带、陡峭路面、斑马线或在变换车道、高速公路出入口及匝道或施工路段行驶时，需要退出ACC系统采用全人工驾驶，以免在这些情况下车辆自动加速到设定车速引发交通事故。
  • ACC系统在车辆短暂停止或者获得驾驶员的确认后能够使车辆自动驶出，在这段时间内驾驶员必须保证在车辆的正前方没有障碍物或者其他的交通参与者，如行人/自行车。
  • ACC对前方已处于静止或车速低至接近静止的车辆可能不做出反应。即使已被ACC系统识别并选为目标的运动车辆也只能提供有限的跟停辅助在，在跟停过程中，驾驶员仍需时刻准备接管车辆，谨防发生事故。
  • ACC只能实现有限的制动力，不能实现紧急制动。
  • 整车处于可行驶状态，挡位置于“D”挡，启动ACC后，静止的车辆会进入行驶状态，须谨慎操作。
  • 车辆由静止状态进入ACC控制状态后，车速可能会突然提高，请确保车辆周围安全，以免发生事故。

• 若仪表出现表示辅助驾驶系统存在故障的相关提示时，请及时联系售后检修。
• 切勿磕碰雷达传感器。若因磕碰导致传感器错位，即使经过维修校正，仍会恶化系统性能，甚至导致系统无法使用。
• 如果雷达传感器或摄像头表面脏污或被雨水、冰雪、泥浆等覆盖，则ACC可能无法发挥作用，仪表或消息中心将提示驾驶员清洁辅助驾驶传感器。清洗传感器表面的脏污后，功能会恢复正常。
• 请勿随意对前保险杠喷涂车漆，喷涂后可能会引起前向雷达性能下降。
• 若ACC未能正常发挥作用，切勿继续使用，请及时联系售后进行检修。

提示

• 整车下电后会删除已设定的巡航速度。
• 若将脚放在加速踏板上，将会使ACC不再对本车进行制动。因为驾驶员踩下加速踏板加速可能会使车速和距离控制过量。
• 激活ACC后系统自动对车辆施加制动时，可能会出现不同于人工制动的声音，或者制动踏板自动下压，属正常现象。此声音和踏板动作是由制动系统运转造成的，无需担心。
• 驾驶员可以随时踩下加速踏板提高车速。松开加速踏板后，该系统会将车速重新调回此前已设定的巡航车速。