仪表屏上显示时,表示 LCC 可用,可以激活 LCC。
驾驶员已在车机端登录车主账号或车主授权账号。
驾驶员已通过 LCC 新手考试,请参阅通过 ADS 考试。
车辆所在路段路况良好,满足 LCC 使用条件。
在以下任一时刻,观察仪表屏上是否显示。
车辆行驶在车道线清晰的车道中央区域。
车辆静止,挡位非 R 挡(例如车辆停在路边的场景)。
连续两次向下拨动换挡手柄激活 LCC。
激活成功后,仪表屏上的 LCC 图标显示为,伴有提示音。目标车速在
中显示 。
提示
若驾驶员在踩制动踏板时激活 LCC, 则应在激活 LCC 后尽快松开制动踏板,否则 LCC 会自动退出。
未开启 ACC 开关时,原用于激活 ACC 的操作(请参阅激活 ACC)可能会直接激活 LCC(若满足条件)。
请在车辆稳定运行后(方向盘回正、车头摆正、车辆处于车道中央区域且车辆未进行大幅转弯)再尝试激活 LCC。
两次拨动换挡手柄的时间间隔过短可能导致激活失败,可以增加两次拨动换挡手柄的时间间隔重试。
车辆行驶在路口可能导致 LCC 激活失败。可以驶过路口,进入稳定车道后重试。
若驾驶员使用ADS 应用导航且导航路线中包含 NCA 路段,则激活 LCC 后,车辆可能会在驶入 NCA 路段后自动升级到 NCA,详情请参阅NCA 功能介绍。
激活 LCC 功能时,车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘,确保车辆安全行驶在当前车道内,并高度关注车辆驾驶情况,必要时及时人工干预或接管。
激活 LCC 功能时,驾驶员应保证车辆周边安全,避免过度依赖系统。例如,当自车距离前方车辆过近时,车辆可能无法正确识别目标;当车辆在非机动车道内起步时,系统无法辅助驾驶员控制车辆进入主路行驶,驾驶员应充分目视检查判断,并及时应对。
驾驶员应始终保持警惕,密切注意周围可能的各种危险情形,必要时及时人工干预或接管车辆(例如适当减速、制动、转向等),确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶,可能会引发事故,甚至导致财产损毁、人身伤亡。
激活 LCC 时的最小初始目标车速为30 km/h,最高初始目标车速请参阅LCC 功能介绍。
初始目标的取值逻辑参阅激活 ACC中“初始目标车速”部分。
激活 LCC 后,驾驶员除了可以像使用 ACC 一样调节目标车速、调节跟车时距或干预加速踏板外,还可以:
在确认可以安全合规地驶入目标车道后,发起拨杆变道
在路况拥堵、想提升跟车体验时,开启拥堵跟车
在经过路口、需要变道等场景时,短时间主动干预方向盘
在观察到高风险场景或仪表屏上显示“请立即接管”提示等场景时,及时接管车辆
随时主动退出 LCC
详情请参阅以下章节:
提示
驾驶员可以通过中控屏 ADS 应用上的“通行效率优先”开关、“ACC”开关,分别设置是否允许自车在 LCC 过程中临时压实线或超速行驶、干预方向盘。详情请参阅设置智驾辅助参数。