车位到车位领航辅助功能介绍
车位到车位领航辅助融合了公开道路、园区道路、露天停车场、地下停车场的全场景智能驾驶辅助，可以辅助驾驶员控制车辆完成从起点车位到目的地车位的全程驾驶，适用于驾驶员在中控屏 ADS 应用上设置好目的地和导航路线、且路线起点和终点均支持车位到车位领航辅助的场景。
提示
车位到车位领航辅助是 ADS 高阶包中的功能。
车位到车位领航辅助将分批逐步向用户释放，具体以车辆配备的功能为准。
车位到车位领航辅助简介
车位到车位领航辅助目前仅适用于部分地面停车场或地下停车场，且停车场所在园区需满足以下条件：园区内道路开阔、地库入口不直接连接园区闸机或园区外公开道路。后续将逐步释放更多支持车位到车位领航辅助的停车场。
车位到车位领航辅助通过雷达、摄像头等 ADS 传感器检测车辆周围行驶环境并确定自车位置，在此基础上辅助驾驶员控制车辆泊出车位、驶出园区，按照导航路线向目的地行驶，最终驶入目标园区、泊入车位。
泊出车位，驶离园区：若行程起点位于园区内的停车场，系统会辅助驾驶员控制车辆自动泊出车位、通过闸机（如有）、驶离起点停车场所在园区。
智驾领航辅助：辅助驾驶员控制车辆按导航路线在公开道路上行驶，根据机动车交通信号灯信息辅助控制车辆通过常规路口、环岛，并支持智能变道、智能限速等功能。接近目的地时，系统会弹出“已为您推荐终点停车”卡片，提示驾驶员车辆可直达目的地车位。
驶入园区，泊入车位：辅助驾驶员控制车辆驶入目的地停车场所在园区、通过闸机（如有），并泊入车位。泊入车位时，若存在可泊的已收藏车位，则车辆优先泊入已收藏车位；否则，车辆自动寻找最近的可泊车位并泊入（如有）。
使用车位到车位领航辅助功能时，驾驶员应始终保持手握方向盘，注意中控屏和声音提示，做好随时干预或接管车辆的准备，确保车辆正确、安全行驶。驾驶员脱手超过规定时长会触发脱手提醒。
提示
为方便理解，可将上述车位到车位领航辅助的各阶段分别类比为 AVP 代客泊出、NCA 智驾领航辅助、AVP 代客泊入。请在详细了解、掌握使用 AVP 和 NCA 的相关知识后，再尝试使用车位到车位领航辅助。详情请参阅AVP 功能介绍、NCA 功能介绍。
使用车位到车位领航辅助在园区内行驶时，若遇到狭窄通道、拥堵闸机等不易通行的场景，系统可能会适当倒车调整行车轨迹后再尝试重新通行。倒车过程中，系统的表现类似 APA。
车位到车位领航辅助是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。
使用车位到车位领航辅助功能时，驾驶员应确保车辆正确、安全行驶，避免过度依赖系统。
由于本功能当前仍处于 Beta 阶段，功能表现可能与本手册说明有差异，具体请以实车功能表现为准。请仔细阅读本手册并掌握使用方法及限制条件后再使用。
AVP 与 NCA 的警告、局限性同样适用于车位到车位领航辅助的不同使用阶段，具体如下：
当车辆位于园区或停车场内时，适用 AVP 的警告、局限性。
当车辆行驶在公开道路上时，适用 NCA 的警告、局限性。
切勿过度依赖系统发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。系统无法保证在出现故障或紧急情况时，能提前或及时发出接管提醒。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。
典型使用流程
若目的地为支持车位到车位领航辅助的停车场，且起点位于支持车位到车位领航辅助的停车场内或位于公开道路上，则驾驶员可以在设置导航后，按提示激活车位到车位领航辅助（或 NCA）。随后，在车辆即将抵达目的地时，驾驶员可以通过中控屏是否弹出“已为您推荐终点停车”卡片，判断该次智驾行程是否可以直达目的地停车位。
当起点位于支持车位到车位领航辅助的停车场内时，若驾驶员在 ADS 应用 上设置导航后，中控屏上提示“智驾领航可用”，则表示车位到车位领航辅助可用。驾驶员可以连续两次向下拨动换挡手柄激活车位到车位领航辅助。激活成功后，系统会辅助驾驶员控制车辆完成从起点车位到目的地车位的全程驾驶。
当起点位于公开道路上时，驾驶员无法在起点判断车辆是否可以使用车位到车位领航辅助，但可以在 ADS 应用 上设置导航后，尝试激活 NCA（详情请参阅激活 NCA）。在使用 NCA 行驶、即将抵达目的地时，若中控屏弹出“已为您推荐终点停车”卡片，则表示该次行程为车位到车位领航辅助行程，系统会辅助驾驶员控制车辆驶入目的地园区、泊入车位。
提示
无论上述哪种场景，在即将抵达终点时，若系统弹出“即将到达终点”卡片（而非“已为您推荐终点停车”卡片），则表示此时系统无法辅助驾驶员控制车辆直达目的地停车位。
系统弹出“已为您推荐终点停车”卡片后，若驾驶员不想直接停入系统推荐的停车位，则可点触卡片上的“取消”按钮取消直达（如有）。
系统弹出“即将到达终点”卡片或驾驶员点触“已为您推荐终点停车”卡片上的“取消”按钮后，车辆会优先尝试靠边临停或降级到 LCC。若既无法靠边临停，又无法降级 LCC，则功能自动退出。