泊入车位
方法
驾驶员驾驶车辆以小于 25 km/h 的速度行驶，直至查找到安全适宜的可泊区域。
通过以下方式开启中控屏 APA 泊车界面：
轻按方向盘上的自定义按键
请确认中控屏的“设置 > 车辆控制 > 方向盘自定义按键”已设置为“智能泊车辅助”。
刹停车辆后，挂 R 挡
请确认中控屏的“设置>辅助驾驶>全景环视”已设置了挂 R 挡默认打开智能泊车辅助界面。
在 360°全景环视界面点触左上角
。从中控屏顶部下滑出控制中心，点触“辅助泊车”。
唤醒智慧语音说出指令如“打开 APA”、“打开泊车”。
踩下制动踏板，待车辆完全停稳后，驾驶员可以通过以下方式，在 APA 泊车界面上选择可泊车位。
点触界面上标注“P”的车位框。
点触界面底部的“自定义车位”，随后在右侧界面上自定义车位位置，详情请参阅后文“自定义车位”部分。
选择车位时，若车位框出现
，则驾驶员可点触该图标切换车头或车尾泊入。否则表明当前车位不支持切换泊入方式。
踩住制动踏板的同时，点触“开始泊入”。
驾驶员也可根据系统提示选择“靠左”或“靠右”泊入，此方式仅支持车尾朝里泊入，且仅适用于垂直、斜列和空间车位，不适用于平行车位和自定义车位。
根据中控屏提示松开制动踏板和方向盘，APA 将控制车辆开始泊入。
泊入过程中，驾驶员可通过左上角
切换到
360°全景环视界面。驾驶员应时刻关注周边环境和车辆状况，确保泊车安全。泊车完成后，车辆切换至 P 挡，同时通过语音和泊车界面提示“泊入已完成”。
使用 APA 泊入车辆过程中，如遇距离较近物体即将发生剐蹭或碰撞风险时，驾驶员应及时踩下制动踏板，接管车辆，避免安全风险。
为了确保泊车安全，建议驾驶员在低速行驶时先将车辆刹停，再点选合适的车位进行泊车。
驾驶员选中车位后，未点触“开始泊入”按键就松开制动踏板的情况下，车辆可能发生溜车，请驾驶员及时接管，确保泊车安全。当驾驶员收到“注意溜车”提醒时，应立即踩下制动踏板接管。
APA 泊车过程中，建议驾驶员将右脚搭在制动踏板上，不要踩加速踏板。发生危险时，请随时刹停车辆。使用 APA 过程中，驾驶员如果踩加速踏板，APA 会暂停。请驾驶员谨慎执行干预加速踏板操作，确保安全泊车。
在窄车位场景泊车时，若相邻车位车辆的外后视镜处于未折叠状态，使用 APA 泊车可能发生剐蹭。驾驶员应时刻关注周围环境，必要时及时接管车辆。
在垂直窄车位场景泊车时，当车辆使用车尾泊入或车头泊出有碰撞风险时，APA 将自动折叠车辆外后视镜，并通过中控屏提示驾驶员。有以下场景：
泊入车位后，外后视镜将保持折叠状态。
泊出车位后，APA 将在判断与障碍物距离安全情况下展开外后视镜。
打开中控屏 APA 泊车界面查找车位时，如果车速大于 25 km/h，APA 泊车界面将退出。
驾驶员打开 APA 泊车界面，完成泊车后，若车辆挡位切换为 P 挡，APA 泊车界面会自动退出。
驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。
违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。
自定义车位
在没有车位线的场景下，驾驶员也可选择“自定义车位”功能完成车位选择。
方法
在中控屏泊车界面选择车位时，点触“自定义车位”，右侧视图将显示与自车车辆平行的白色车位框。
驾驶员可通过以下方式将自定义车位框放置到安全合适的位置：
点触屏幕目标位置或拖拽车位框以调整位置，拖动车位框顶部的旋转图标以调整角度。
也可点触
开启车位吸附功能（当车位框靠近路沿或划线车位等边界时，系统会自动调整车位框至合适位置），系统将辅助驾驶员完成车位框位置微调。
调整完毕后，待白色车位框变为蓝色，即表示该车位可供泊车。若车位框未变蓝，需重新调整至合适位置。
使用自定义车位时，应将车位放置到安全合适位置，避免放置在过于狭窄、有其他物体、地面不平整、放置在临近台阶或悬崖，或者其他系统受限场景。
暂停或恢复泊车
方法
暂停 APA：泊车过程中，驾驶员可通过踩下制动踏板暂停泊车。
恢复 APA：泊车暂停后，点触中控屏界面上的“继续”按钮恢复泊车。
当车辆车门打开、遇到障碍物距离持续较近、或驾驶员切换挡位等情况，APA 也会暂停。
退出泊车
方法
驾驶员可通过以下方式退出 APA：
转动方向盘。
踩下制动踏板，泊车暂停后，切换挡位。
踩下制动踏板，泊车暂停后，转动方向盘。
踩下制动踏板，泊车暂停后，点触泊车界面上的“退出”按钮。
轻按方向盘上的自定义按键（已将按键的功能设置为“智能泊车辅助”）。
泊车退出后，请驾驶员及时接管车辆，避免安全风险。
提示
当泊车暂停超时、或驾驶员干预挡位并同时踩下制动踏板时，APA 也会退出。
挂 R 挡开启 APA 泊车，挡位切换至 D 挡且车速大于 10 km/h，APA 退出。