后向横穿碰撞预警（RCTA）

低速倒车时，在检测到可能与后方横向穿行的车辆碰撞时发出预警。每次车辆启动时，本功能都会默认自动开启。

功能介绍

自车以约 15 km/h 以下的速度倒车时，后向横穿碰撞预警（RCTA）系统实时检测车辆后方行驶环境，当识别到自车可能与后方横向穿行的车辆碰撞时发出预警。

预警时，中控屏上会通过黄色或红色元素向驾驶员提示风险，红色元素时的碰撞风险更高。

• 动态黄色弧线 + 黄色高亮的风险目标

  

• 动态红色弧线 + 红色高亮的风险目标，且伴有告警音

  

后向横穿碰撞预警是一项驾驶辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。后向横穿碰撞预警不能代替驾驶员的驾驶和判断。

功能设置

本功能的控制开关与前向碰撞预警功能相同，设置方法请参阅前向碰撞预警（FCW）。

提示

• “防撞预警”开关同时控制前向碰撞预警、前向横穿碰撞预警、后向横穿碰撞预警三项功能。

• 关闭“防撞预警”开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞预警会自动重新开启，且使用上次关闭之前的参数设置。

局限性

• 后向横穿碰撞预警是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

• 后向横穿碰撞预警系统仅对车辆生效，不会因行人、骑行人等其他类型的后向横穿目标发出预警。

  • 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法发出预警：

  • 车辆任一车门或前后盖未关闭或发生故障。

  • 驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。

  • 驾驶员踩加速踏板。

  • 驾驶员深踩制动踏板又松开。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障或需要维修。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方遮挡或前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未预警或不及时预警：

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。

  • 自车后方/侧后方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 自车后方/侧后方存在被遮挡，或障碍物与前方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况。

  • 自车后方/侧后方存在携带有大件物体的行人/骑行人。

  • 自车后方/侧后方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车运动的行人/骑行人。

  • 自车或后方/侧后方目标处于弯道中。

  • 自车后方/侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。

  • 探测对象速度过快，例如突然有其他车辆快速移动或近距离移动到自车后方/侧后方。

  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

• 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发预警。

• 后向横穿碰撞预警是一项驾驶辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响。后向横穿碰撞预警仅提供预警辅助，不能代替驾驶员的驾驶和判断。切勿过度依赖后向横穿碰撞预警系统发出的预警，切勿用后向横穿碰撞预警代替驾驶员的观察和判断。

• 后向横穿碰撞预警仅能通过预警来提示碰撞风险，不能避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。当车辆发出预警时，驾驶员应立即采取纠正措施，避免车辆陷入进一步的危险中。

• 由于系统性能限制，后向横穿碰撞预警可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。

• 后向横穿碰撞预警不能透过其他车辆或障碍物探测到其后的物体。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。