后向横穿碰撞预警（RCTA）
低速倒车时，在检测到可能与后方横向穿行的车辆碰撞时发出预警。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。
功能介绍
自车以约 15 km/h 以下的速度倒车时，后向横穿碰撞预警（RCTA）系统实时检测车辆后方行驶环境，当识别到自车可能与后方横向穿行的车辆碰撞时发出预警。
预警时，中控屏上会通过黄色或红色元素向驾驶员提示风险，红色元素时的碰撞风险更高。
动态黄色弧线 + 黄色高亮的风险目标
动态红色弧线 + 红色高亮的风险目标，且伴有告警音
RCTA 是一项辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。RCTA 不能代替驾驶员的驾驶和判断。
功能设置
本功能的控制开关与 FCW 相同，设置方法请参阅前向碰撞预警（FCW）。
提示
“防撞预警”开关同时控制FCW、FCTA、RCTA三项功能。
关闭“防撞预警”开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞预警会重新开启，且使用上次关闭之前的参数设置。
局限性
RCTA 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
RCTA 仅对车辆生效，不会因行人、骑行人等其他类型的后向横穿目标发出预警。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法发出预警：
车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。
驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。
驾驶员踩加速踏板。
驾驶员深踩制动踏板又松开。
ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
ADS 通用局限性中提到的场景。
ADS 发生故障需要维修。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方遮挡或后方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未预警或不及时预警：
能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟、存在炫光、太阳直射或照明条件差异极大等。
自车后方、侧后方被遮挡，例如自车后方、侧后方存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
自车后方、侧后方存在与视野环境的光线对比不强烈的障碍物，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整。
自车后方、侧后方存在携带有大件物体的行人、骑行人。
自车后方、侧后方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车运动的行人、骑行人。
自车或后方、侧后方目标处于弯道中。
自车后方、侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
自车后方、侧后方出现快速并入本车道的车辆或近距离切入的车辆。
复杂的金属护栏等道路环境。
其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形，如急弯、坡道等场景。
强光、逆光、炫光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面、井盖、道钉等误检为障碍物，进而触发预警。
RCTA 是一项辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响。RCTA 仅提供预警辅助，不能代替驾驶员的驾驶和判断。切勿过度依赖 RCTA 发出的预警，切勿用 RCTA 代替驾驶员的观察和判断。
RCTA 仅能通过预警来提示碰撞风险，不能避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。当车辆发出预警时，驾驶员应立即采取纠正措施，避免车辆陷入进一步的危险中。
由于系统性能限制，RCTA 可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。
RCTA 不能透过其他车辆或障碍物探测到其后的物体。
驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。