前向碰撞预警（FCW）

车辆前行时，在检测到可能与前方满足前向碰撞预警条件的车辆、行人或骑行人碰撞时发出预警。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。

功能介绍

当车辆向前行驶时，前向碰撞预警（Forward Collision Warning，简称为 FCW）系统实时检测车辆前方行驶环境，当识别到以下碰撞风险时，发出预警：

车速范围	场景
车辆以约 4 km/h ~ 150 km/h 的速度行驶	即将与前方同向行驶、逆向行驶或静止的车辆、行人或骑行人碰撞

预警时，仪表屏上会通过黄色或红色元素向驾驶员提示风险，红色元素时的碰撞风险更高。

• 动态黄色弧线 + 黄色高亮的风险目标

  

• 动态红色弧线 + 红色高亮的风险目标，且伴有告警音

  

若车辆开启了“误挂挡提醒”开关，则车辆处于 D 挡与前方障碍物、或处于 R 挡与后方障碍物存在碰撞风险时，在仪表屏上显示“请确认挡位”的文字提示，提醒驾驶员确认是否误挂挡。此时，驾驶员应及时刹停车辆，充分目视检查，确认无碰撞风险后，再重新挂入正确的挡位，确保安全驾驶。

FCW 是一项辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。FCW 不能代替驾驶员的驾驶和判断。

功能设置

方法

在中控屏进入 ADS 应用，点触“> 辅助驾驶 > 主动安全”，设置“防撞预警”参数。

“防撞预警”参数取值及含义如下：

• “关”：关闭防撞预警。

• “较近”：开启防撞预警，预警时机较晚。

• “适中”：开启防撞预警，预警时机适中。

• “较远”：开启防撞预警，预警时机较早。

车辆还可以设置“误挂挡提醒”开关。

“防撞预警”参数默认值为“适中”，“误挂挡提醒”开关默认开启。

提示

• “防撞预警”开关同时控制FCW、FCTA、RCTA三项功能。

• 关闭“防撞预警”开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞预警会重新开启，且使用上次关闭之前的参数设置。

局限性

FCW 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。

• FCW 不会对（包括但不限于）以下目标发出预警：

  • 自车在逆向车道上行驶时，迎面向自车行驶的车辆。

  • 自车低速行驶时，迎面向自车行驶的车辆或骑行人。

  • 相邻车道骑线行驶的车辆。

  • 动物或倒地的行人、骑行人。

  • 轮胎、石块、翻倒的车辆等异形障碍物。

  • 快速移入传感器探测范围内的行人或车辆。

  • 被其他物体遮挡的行人。

  • 行人的轮廓无法与背景相互区别。

  • 未探测到行人，例如由于特殊衣物或其他物体覆盖。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法发出预警：

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟、存在炫光、太阳直射或照明条件差异极大等。

  • 驾驶员未系好安全带或行驶中解开安全带。

  • 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。

  • 驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。

  • 驾驶员踩加速踏板。

  • 驾驶员深踩制动踏板又松开。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障需要维修。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因前方遮挡或前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未预警或不及时预警：

  • 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。

  • 自车前方被遮挡，例如自车前方存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 自车前方存在与视野环境的光线对比不强烈的障碍物，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整。

  • 自车前方存在携带有大件物体的行人、骑行人。

  • 自车前方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车运动的行人、骑行人。

  • 自车前方存在身高较矮的行人（尤其是儿童）。

  • 自车或前方目标处于弯道中。

  • 自车前方存在需自车变道后才能探测到的目标。

  • 自车前方出现快速并入本车道的车辆或近距离切入的车辆。

  • 前方车辆、行人或骑行人未完全与自车重叠（例如前方车辆仅部分驶入自车车道，未完全处于自车前方）。

  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

• 强光、逆光、炫光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面、井盖、道钉等误检为障碍物，进而触发预警。

• 低速拥堵跟车时，车辆会优先响应驾驶员的加速跟车请求。若跟车过程中前方车辆突然停止，系统可能无法及时触发警告与 AEB。

• FCW 是一项辅助功能，其预警时机会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响。FCW 仅提供预警辅助，不能代替驾驶员的驾驶和判断。切勿过度依赖 FCW 发出的预警，切勿用 FCW 代替驾驶员的观察和判断。

• FCW 仅能通过预警来提示碰撞风险，不能避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。当车辆发出预警时，驾驶员应立即采取纠正措施，避免车辆陷入进一步的危险中。

• 由于系统性能限制，FCW 可能无法及时发出预警、漏发预警或误预警。

• FCW 不能透过其他车辆或障碍物探测到其后的物体。

驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。