循迹倒车辅助(Reverse Assist,简称为 RA)主要用于辅助驾驶员更便捷地在窄巷、仅一个出入口的窄道等场景倒车。当用户激活 RA 后,车辆能沿着停车前低速前行(小于 30 km/h)的一段路线倒车,倒车的路线长度最多为 120m,倒车过程中最高车速为 5 km/h。
RA 仅为辅助功能,需驾驶员时刻关注倒车环境,必要时立即踩下制动踏板接管车辆。
驾驶员可以通过以下方式开启中控屏 APA 泊车界面:
轻按方向盘上的自定义按键(已将该按键的功能设置为“智能泊车辅助”)。
挂 R 挡(请确认中控屏的“设置 > 辅助驾驶 > 全景环视”已设置了挂 R 挡默认打开“智能泊车辅助”)。
点触左上角的按钮进入 RA 界面。
踩住制动踏板,点触“开始倒车”。
然后根据提示松开制动踏板和方向盘,系统将控制车辆开始倒车。
RA 过程中,请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况,确保倒车安全。
RA 完成后,车辆切换至P挡,同时通过语音和泊车界面提示“倒车已完成”。
使用 RA 过程中,如遇距离较近物体即将发生剐蹭或碰撞风险时,驾驶员应及时踩下制动踏板,接管车辆,避免安全风险。
驾驶员未点触“开始倒车”按键就松开制动踏板的情况下,车辆可能发生溜车,请驾驶员及时接管,确保倒车安全。当驾驶员收到“注意溜车”提醒时,应立即踩下制动踏板接管。
驾驶员应始终保持警惕,密切注意周围可能的各种危险情形,必要时及时人工干预或接管车辆(例如适当减速、制动、转向等),确保安全驾驶。
违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶,可能会引发事故,甚至导致财产损毁、人身伤亡。
驾驶员踩下制动踏板会暂停 RA。
RA 暂停后,可通过点触“开始倒车”恢复 RA。
驾驶员转动方向盘会退出 RA。
当车门被打开、车辆遇到障碍物距离持续较近、驾驶员踩加速踏板等情况,RA 也会暂停。
RA 暂停后,驾驶员可通过中控屏选择目标车位,点触“开始泊入”或“离车泊入”按钮,使用 APA 或 EPA 进行泊车,详细操作请参阅泊入车位和离车泊入操作步骤。
当RA 暂停超时或驾驶员干预挡位时,RA 会退出。退出 RA 后,系统会将车辆挂 P 挡。
RA 暂停或退出后,请驾驶员及时接管车辆,避免安全风险。
在遇到以下情况时,无法使用 RA:
系统提示无可用轨迹。
车辆在充电状态。
车辆车门、前机舱盖、后备箱未关闭。
两侧任一外后视镜未正常打开。
一个或多个传感器受到污损或妨碍(例如污泥或遇到冰雪)。
车辆处于掉头、环岛、(连续)急弯、陡坡等复杂多变路段。
周边存在传感器难以探测的物体,尤其是截面较小的物体(例如尖细的树枝)、悬空物体(例如充电桩、消防箱)、低矮障碍物(例如花坛、水泥墩)等。
台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面(如台阶、沟坑、悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道等)。
由于车身传感器的局限性,RA 功能不能代替驾驶员对实际环境的判断。当车辆周围突然出现行人、骑行人,尤其是儿童、宠物等,系统可能无法及时准确处理,驾驶员仍需根据实际场景随时准备刹停车辆进行接管,避免碰撞。
RA 的路线与已记录的轨迹可能存在一定偏差,因此在特别狭窄或拥堵的路段、大曲率弯道,请谨慎使用 RA,避免碰撞。
在遇到以下情况时,RA 功能可能无法正常工作:
ADS 的性能受限,参阅ADS 通用局限性。
ADS 发生故障或需要维修。
上述限制并未尽述影响 RA 功能正常工作的全部情形,驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境,必要时立即暂停泊车,否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。