循迹倒车辅助(RA)

循迹倒车辅助(Reverse Assist,简称为 RA)主要用于辅助驾驶员更便捷地在窄巷、仅一个出入口的窄道等场景倒车。当用户激活 RA 后,车辆能沿着停车前低速前行(小于 30 km/h)的一段路线倒车,倒车的路线长度最多为 120m,倒车过程中最高车速为 5 km/h。

RA 仅为辅助功能,需驾驶员时刻关注倒车环境,必要时立即踩下制动踏板接管车辆。

方法
  1. 驾驶员可以通过以下方式开启中控屏 APA 泊车界面:

    • 轻按方向盘上的自定义按键(已将该按键的功能设置为“智能泊车辅助”)。

    • 挂 R 挡(请确认中控屏的“设置 > 辅助驾驶 > 全景环视”已设置了挂 R 挡默认打开“智能泊车辅助”)。

  2. 点触左上角的按钮进入 RA 界面。

  3. 踩住制动踏板,点触“开始倒车”。

  4. 然后根据提示松开制动踏板和方向盘,系统将控制车辆开始倒车。

    RA 过程中,请驾驶员时刻关注周边环境和车辆状况,确保倒车安全。

    RA 完成后,车辆切换至P挡,同时通过语音和泊车界面提示“倒车已完成”。

暂停、恢复和退出 RA

方法
提示

RA 局限性

在遇到以下情况时,无法使用 RA:

在遇到以下情况时,RA 功能可能无法正常工作:

上述限制并未尽述影响 RA 功能正常工作的全部情形,驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境,必要时立即暂停泊车,否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。