ACC 功能介绍

ACC 简介

自适应巡航辅助（Adaptive Cruise Control，简称为 ACC）通过雷达、摄像头等传感器检测前方行驶环境，在此基础上辅助驾驶员控制车辆定速巡航（以设定的目标车速行驶）或跟车巡航（跟随前车行驶），含跟车启停，并支持减速避障、风险限速等功能。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。

ACC 仅辅助驾驶员控制车辆的行驶速度和跟车距离，不辅助控制车辆的行驶方向。主要适用于高速公路等路况良好的道路。使用 ACC 时，驾驶员需主动操控方向盘，确保车辆行驶在正确的路径上。

提示

• 使用 ACC 且打开红绿灯提醒功能开关时，红绿灯提醒功能中仅闯红灯预警生效，绿灯起步提醒不生效。详情请参阅红绿灯提醒（TLA）。

• 若副驾或后排乘客未系安全带：

  • 车辆以高于 30 km/h 的速度行驶时无法激活 ACC。

  • 当车辆已激活 ACC ，在速度超过 30 km/h 时会在仪表屏显示“请乘客立即系好安全带，注意行车安全”。

定速巡航

当前方无车辆或障碍物阻碍自车行驶时，ACC 会辅助驾驶员控制车辆以设定的速度巡航。

仪表屏中N 的取值为巡航时的目标车速，驾驶员可以手动调节目标车速。

• ACC 仅为辅助功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为。驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速，并在道路限速变化时及时调节目标车速，始终确保安全驾驶。

• ACC 可能无法通过手动调节目标车速立即将车速降低到期望的数值。切勿过度依赖定速巡航来及时和充分降低车速。

跟车巡航

当检测到前方车辆阻碍自车行驶时，ACC 会辅助驾驶员控制车辆保持安全车距，跟随前车行驶，并支持跟随前车进行加减速、停车、起步等操作。

跟车巡航时，仪表屏上会将跟随的前车蓝色高亮显示。跟车距离与车速、跟车时距挡位有关，非固定数值。车速和跟车时距挡位越高，自车与前车的目标跟车距离越大。跟车时距分为 1 ~ 5 挡，默认值为 3 挡。驾驶员可以调节跟车时距。

跟车巡航过程中，ACC 会在跟车目标切出或有其他车辆切入时辅助驾驶员更新跟车目标并调整车速，如果没有新的跟车目标则进行定速巡航。

跟车巡航过程中，如果前车停止，自车会随之停止；如果前车重新起步，自车将根据前车停车时间长短来采取以下不同处理方式：

前车停止时间	处理方式
＜ 3 分钟	自车会随之起步，驾驶员无需操作。
3 分钟 ~ 9 分钟	自车不会随之起步，驾驶员可以根据仪表屏提示轻踩加速踏板重新起步，起步后继续使用 ACC 功能。 也可通过向下拨动一次换挡手柄继续使用 ACC 功能。
> 9 分钟	车辆从 D 挡切换为 P 挡、开启电子驻车制动（EPB）功能并退出 ACC。前车起步后驾驶员需重新挂入 D 挡起步后再次激活 ACC。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况来设置目标车速和跟车时距，并在道路限速变化时及时调节目标车速，始终确保安全驾驶。

• 在弯道上进行跟车巡航时，车辆可能会跟随错误的目标，导致车辆未按预期车速行驶或行驶方向偏移。驾驶员应专注驾驶，当发现跟车错误时及时控制车辆。

• 切勿过度依赖跟车巡航功能的速度调节和跟车时距调节来保持准确、安全的跟车距离，以免发生碰撞。驾驶员有责任确定并始终保持安全的跟车距离。

• 在车辆停车待行期间驾驶员误退 ACC 后，可能导致车辆因怠速突然向前行驶，进而引发事故。请时刻关注系统提示与行车环境，若发生怠速行驶的情形，请立即主动控制车辆，确保安全驾驶。

风险限速和减速避障

系统检测到车辆、行人、骑行人等障碍物，或遇到弯道、雪地路况、雨天、路面积水等危险场景时，系统会控制车辆降低车速。在雨天等能见度较差场景，系统还会根据雨刮的挡位与道路类型限制目标车速，驾驶员可以手动调节目标车速。

车辆行驶到隧道出口时，系统会减弱车辆的加速能力，以降低安全风险。

当车辆检测到弯道、雪地或湿滑路况、恶劣天气、路面积水且后轮甩水等场景时，ACC 会辅助驾驶员控制车辆适当减速，从而降低风险。

• ACC 不属于碰撞告警或碰撞规避系统，不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启防撞预警、防撞制动等各项主动安全辅助功能（请参阅“高级主动安全辅助”章节）。

• ACC 只能实现有限的制动，请驾驶员切勿过度依赖 ACC 对车辆进行充分减速来避免碰撞。驾驶员仍需时刻观察前方路况，必要时及时施加制动。

• 当前方存在可能发生碰撞风险的目标时，自车可能无法避免碰撞，特别是前方为静止目标或自车速度高于 80 km/h 时。

目标车速图标含义

图标	显示状态	含义	说明
	点亮	ACC 可用，但未激活	满足 ACC 条件时显示
	点亮	ACC 已激活，正在使用中	-
	闪烁	ACC 已激活，驾驶员正在干预加速踏板	-
	闪烁	ACC 激活失败	显示数秒后消失
	点亮，底部“+”号闪烁	设定的目标车速低于当前的道路限速	显示数秒后消失
	点亮，底部“-”号闪烁	设定的目标车速高于当前的道路限速	显示数秒后消失
	闪烁	ACC 已激活，设定的目标车速低于当前的道路限速，且驾驶员正在干预加速踏板	显示数秒后消失
	闪烁	ACC 已激活，设定的目标车速高于当前的道路限速，且驾驶员正在干预加速踏板	显示数秒后消失

提示

• 除上表提到的目标车速外，仪表屏上还会显示其他与速度相关的图标，例如车辆实时车速、系统识别到的道路限速等。用车前，请充分了解仪表屏上各速度图标的含义。

• 与或同时出现时，分别表示 LCC 或 NCA 已激活，请参阅激活 LCC、激活 NCA。

• 仪表屏上显示或时，驾驶员可以将目标车速一键调为道路限速，请参阅调节目标车速。

• 当仪表屏上的、或闪烁时，表示驾驶员正在干预加速踏板，车辆的实时速度完全取决于干预加速踏板的情况，系统无法主动辅助驾驶员控制车辆减速。