仪表屏上显示
时,表示 LCC 可用,可以激活 LCC。
驾驶员已在车机端登录车主账号或车主授权账号。
驾驶员已通过 LCC 新手考试,请参阅通过 ADS 考试。
车辆所在路段路况良好,满足 LCC 使用条件。
在以下任一时刻,观察仪表屏上是否显示
。
车辆行驶在车道线清晰的车道中央区域。
车辆静止,挡位非 R 挡(例如车辆停在路边的场景)。
连续两次向下拨动换挡手柄激活 LCC。

激活成功后,仪表屏上的 LCC 图标显示为
,伴有提示音。目标车速在
中显示 。
若驾驶员在踩制动踏板时激活 LCC, 则应在激活 LCC 后尽快松开制动踏板,否则 LCC 会退出。
未开启 ACC 开关时,原用于激活 ACC 的操作(请参阅激活 ACC)可能会直接激活 LCC(若满足条件)。
请在车辆稳定运行后(方向盘回正、车头摆正、车辆处于车道中央区域且车辆未进行大幅转弯)再尝试激活 LCC。
车辆位于带车位线的车位内无法激活 LCC,驾驶员需驶出车位后再尝试激活,否则仪表屏将显示“车道巡航激活失败,请驶出车位”。
两次拨动换挡手柄的时间间隔过短可能导致激活失败,可以增加两次拨动换挡手柄的时间间隔重试。
车辆行驶在路口可能导致 LCC 激活失败。可以驶过路口,进入稳定车道后重试。
若驾驶员使用ADS 应用导航,则激活 LCC 后,车辆可能会升级到 NCA,详情请参阅NCA 功能介绍。
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激活 LCC 功能时,车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘,确保车辆安全行驶在当前车道内,并高度关注车辆驾驶情况,必要时及时人工干预或接管。
激活 LCC 功能时,驾驶员应保证车辆周边安全,避免过度依赖系统。例如,当自车距离前方车辆过近时,车辆可能无法正确识别目标;当车辆在非机动车道内起步时,系统无法辅助驾驶员控制车辆进入主路行驶,驾驶员应充分目视检查判断,并及时应对。
驾驶员应始终保持警惕,密切注意周围可能的各种危险情形,必要时及时人工干预或接管车辆(例如适当减速、制动、转向等),确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶,可能会引发事故,甚至导致财产损毁、人身伤亡。
激活 LCC 时的最小初始目标车速为30 km/h,最高初始目标车速请参阅LCC 功能介绍。
初始目标的取值逻辑参阅激活 ACC中“初始目标车速”部分。
激活 LCC 后,驾驶员除了可以像使用 ACC 一样调节目标车速、调节跟车时距或干预加速踏板外,还可以:
在确认可以安全合规地驶入目标车道后,发起拨杆变道
在路况拥堵、想提升跟车体验时,开启拥堵跟车
在经过路口、需要变道等场景时,短时间主动干预方向盘
在观察到高风险场景或仪表屏上显示“请立即接管”提示等场景时,及时接管车辆
随时主动退出 LCC
详情请参阅以下章节:
驾驶员可以通过中控屏 ADS 应用上的“通行效率优先”开关、“ACC”开关,分别设置是否允许自车在 LCC 过程中临时压实线或超速行驶、干预方向盘。详情请参阅设置智驾辅助参数。