激活 ACC
在 ADS 应用上开启 “自适应巡航辅助 (ACC)” 开关后，才可激活 ACC。
前提条件
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已在ADS 应用上开启“
> 辅助驾驶 >
智驾辅助”下的“自适应巡航辅助
(ACC)”开关。 -
车辆所在路段路况良好，满足 ACC 使用条件。
提示
后文将上述“自适应巡航辅助 (ACC)”开关简称为ACC 开关。
操作方法
方法
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驾驶车辆行驶，直至仪表屏上显示
。 -
向下拨动一次换挡手柄，激活 ACC。
激活成功后，仪表屏上的目标车速图标显示为
，伴有提示音。
提示
未开启 ACC 开关且满足 LCC 条件时，上文中激活 ACC 的操作将激活 LCC。
LCC 详情请参阅LCC 功能介绍
未开启 ACC 开关且满足 NCA 条件时，上文中激活 ACC 的操作将激活 NCA。
NCA 详情请参阅NCA 功能介绍
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激活 ACC 功能时，车辆可能无法立即进入稳定状态。驾驶员应全程手握方向盘，确保车辆安全行驶在当前车道内，并高度关注车辆驾驶情况，必要时及时人工干预或接管。
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激活 ACC 功能时，驾驶员应保证车辆周边安全，避免过度依赖系统。例如，当自车距离前方车辆过近时，车辆可能无法正确识别目标，驾驶员应目视检查判断，并及时应对。
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驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡
初始目标车速
仅车辆实时车速≤ 130 km/h 时可以激活 ACC。激活 ACC 时的初始目标车速取决于激活 ACC 时的路况和车辆实时车速。
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路况为非雪地场景时，初始目标车速取决于车辆的实时车速等因素：
- 若实时车速 ＜ 30 km/h，则初始目标车速 = 30 km/h，与道路类型无关。
- 若 30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h，则初始目标车速如下表。
道路类型
实时车速范围
初始目标车速
高速公路、城市快速路
30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h
实时车速
城区道路
30 km/h ≤ 实时车速 ≤ 80 km/h
实时车速
80 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h
80 km/h （此目标车速适用于 ACC 与 LCC）
80 km/h ≤ 实时车速 ≤ 130 km/h
实时车速（此目标车速适用于 NCA）
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路况为雪地场景时，系统会进行风险限速，仪表屏上会显示相应的限速提醒。