- A：盲区后方区域。
- B：相邻车道视野盲区。
- C：相邻车道对向区域。
紧急车道保持辅助功能通过安装在车辆后部盲区雷达、智能前向摄像头、前毫米波雷达。实时监控车辆前方和后方相邻车道区域， 当车辆偏离本车道且与相邻车道车辆有碰撞风险时，系统会提示驾驶员并主动保持车辆在本车道内，减小碰撞风险。
开启和关闭
整车电源在“ON”挡位时，通过音响系统“设置→ADiGO智能驾驶→ADiGO主动安全辅助”界面，点击“紧急车道保持”右侧
软按键设置开启或关闭。
提示:
- 当驾驶员开启紧急车道保持辅助功能时，盲区监测功能会主动开启。
- 系统具有开关状态记忆功能，车辆启动后，系统状态将与上次车辆下电时的状态相同。
报警方式
-
视觉提醒：仪表中会出现报警显示，危险一侧车道线会变红，危险目标车辆会变红提示。如果此时满足盲区监测报警条件，外后视镜
指示灯会点亮。
- 转向辅助：系统会主动控制方向盘使车辆保持在本车道内，驾驶员能感受到系统在方向盘上施加力矩。
工作条件
功能激活需要满足以下条件：
- 车辆处于前进挡，且车速大于65km/h。
- 盲区监测系统处于开启状态。
- 盲区监测系统与车道偏离系统无故障。
当检测到车辆变道有风险时，系统主动控制转向并在仪表发出提醒。
注意:
- 紧急车道保持辅助仅是辅助功能，不能代替驾驶员监控交通状态，驾驶员应时刻警惕周围环境。
- 驾驶员应该始终手握方向盘，主动控制车辆。
注意:
- 当道路环境无法满足车道偏移系统工作条件时，功能可能无法正常工作。 车道偏离系统*
- 当前向雷达无法正常工作时，本功能也会无法工作。
- 当盲区监测功能无法正常工作时，功能可能无法正常工作。
- 功能监测到驾驶员双手较长时间脱离方向盘时，会发出警告，切莫慌张或不必要地猛打方向。驾驶员保持双手紧握方向盘进行正常驾驶即可。
- 功能在干预方向盘进行转向辅助时，驾驶员仍可转动方向盘操控车辆。在驾驶员感觉系统所施加的纠偏力矩不当时，可随时控制车辆按驾驶员意图行驶。
错误警报
探测区域内无车辆时，系统也可能发出警报，以下情况可能会发生错误警报：
- 视线不佳，例如下雪、下雨、有雾或水花等。
- 风窗玻璃脏污、起雾或智能前向摄像头前方有遮挡物。
- 阳光直射导致智能前向摄像头周围温度过高。
- 由于阳光直射、迎面来车、道路积水反射光等造成眩光。
- 室外亮度突然变化，如进/出隧道。
- 在夜间或在隧道内光线弱时，没有打开前大灯。
- 没有车道标线，或难以区分车道标线颜色和路面颜色。
- 车道标线不明显，过细、磨损、模糊或被污垢/积雪覆盖。
- 车道过宽或过窄。
- 车道数增多或减少，或者车道标线穿行复杂。
- 车辆行驶的左右两侧车道标线超过两条。
- 道路上有类似车道标线的标记或物体。
- 短时变换标线，如匝道或高速公路出口。
- 行驶在陡坡或弯曲道路上。
- 与前车距离过近或前车行驶挡住了车道标线。
- 车辆严重摇晃。
- 车辆经过道路护栏、高速公路混凝土墙、树木和灌木等。
- 车辆通过减速带或坑洼路面。
- 车辆通过密集的建筑区域。
- 车辆行驶在陡坡或弯曲道路上。
- 前向雷达与左右后部盲区雷达被污垢或雨雪覆盖。
注意:
错误警报为暂时性的，可自动更正。
在以下情况，系统干预方向盘进行纠偏辅助时的性能可能会受影响：
- 车辆超载。
- 轮胎气压异常。
- 路面不平。
- 强烈的侧风。
- 对车辆操控相关零部件进行改装或换为非原厂匹配的零部件。
- 车辆操控相关零部件装配不当。