融合泊车系统*

融合泊车系统通过车辆周围的超声波传感器和全景摄像头，自动搜索车辆左/右侧的停车位。当搜索到合适的停车位时，驾驶员按照车机屏幕提示停车、点击选择车位并点击泊车键，系统就可进入自动泊车模式。

该模式下系统可自动规划并计算泊车轨迹，同时控制车辆的转向、车速、挡位等使其驶入停车位。驾驶员在自动泊车模式下可松开方向盘、刹车、油门，无需其它操作，即可完成自动泊入和自动泊出。

开启/关闭/暂停/中断融合泊车系统

1. 开启

• 融合泊车按键开启：车辆启动后，按下融合泊车按键 可开启融合泊车系统。
• 语音唤醒：通过语音“打开自动/融合泊车”、“开启自动/融合泊车”或“启动自动/融合泊车”，可开启融合泊车系统。

2. 关闭

• 融合泊车按键关闭：再次按下融合泊车按键 ，可关闭融合泊车系统。
• 主机退出按键关闭：可通过按下主机左上角“×”按键①关闭融合泊车系统。

3. 暂停

• 融合泊车激活后，驾驶员按融合泊车按键、踩刹车、打开非主驾车门会使泊车暂停。

4. 中断

• 融合泊车系统激活后，驾驶员按主机退出按键、打方向盘、踩油门、操作换挡杆、按P挡键、解开安全带、开主驾车门会使泊车系统中断退出。

限制条件

包括但不限于以下情况，融合泊车可能存在安全风险，无法正常操作：

• 狭窄停车位。
• 停车位内存在以下物体：不能较好反射雷达传感器信号的物体、不在超声波传感器探测范围的物体，如柱类物体、石头、尖细物体、条状片状物体、悬空物体及低矮物体如地锁等。
• 道路坡度较大。
• 能见度差（如夜晚、大雨、大雪、浓雾等造成）。
• 路缘的材质不是石头，或者路缘高度较低时，系统可能无法检测到路缘。
• 一个或者多个超声波传感器或全景摄像头污损或受到阻碍（如污泥或者冰雪覆盖）。
• 天气条件（大雨、雪、雾、酷热或者极寒温度）干扰超声波和摄像头传感器工作。
• 传感器受其它可产生超声波的电气设备或者装置的影响。
• 轮胎胎压过高或过低。
• 车位线不清晰或者与地面的对比度不明显时系统可能无法识别车位。
• 车辆行驶通道较窄时系统无法识别车位。
• 车位内有车但车比较靠里时系统可能会误识别车位。
• 使用自选车位时，用户需确保选择的车位合法合适且安全。当自选的车位内有障碍物时，系统可能无法识别到，需用户时刻注意观察，若有风险需用户及时主动刹车。