拨杆变道功能简称ILC(Indicated Lane Change)。可在条件满足且驾驶员拨下转向灯拨杆时控制车辆变道进入相邻的目标车道。
ILC通过安装在车身前端的毫米波雷达、前风窗玻璃上的智能前向摄像头和车身内的驾驶辅助域控制器工作。ILC利用上述传感器探测印制在道路表面的车道线和周围的车辆，并在接收到驾驶员的变道指令后通过域控制器控制车辆的驱动、制动和转向系统进行变道。
开启和关闭
拨杆变道功能仅在集成式巡航辅助功能激活时工作，使用前请先激活集成式巡航辅助。 集成式巡航辅助系统*
整车电源在“ON”挡位时，通过音响系统“设置→ADiGO智能驾驶→ADiGO辅助模式”界面，点击“拨杆变道”右侧
软按键设置开启或关闭。
工作条件
当功能已通过音响系统开启，驾驶车辆在高速公路以大于60km/h的车速巡航，并且集成式巡航辅助激活时，当确认周边车流状况安全后，驾驶员可以通过拨动相应侧转向灯拨杆进行变道。
在每次使用拨杆变道功能进行变道前，请务必目视确认周边交通环境安全且适宜进行本次变道。使用拨杆变道功能前务必通读功能的注意事项及功能局限性。
拨动相应侧转向灯拨杆，变道功能激活并进入等待状态，此时组合仪表会显示灰色目标位置①。
在等待过程中，如果系统识别到目标车道有阻挡时，可能会自动加速或减速来寻找变道机会。如等待时间内仍未发现变道机会，变道将终止。当变道开始后，组合仪表会显示目标车道闪烁①及蓝色目标位置②。
变道时，如果驾驶员反向操作转向灯，变道将终止。
功能局限性
拨杆变道功能无法应对所有交通状况，变道过程中务必持续观察交通状况是否安全，做好随时采取措施的准备。
受限于摄像头与毫米波雷达传感器的局限性以及这些传感器探测区域的盲区，拨杆变道功能可能无法正确探测车道线、周边的车辆和交通环境。特别是不清晰的车道线（磨损、遮挡、光线原因、并道分叉等快速变化或复杂车道线等）、非标准的车辆、两轮车、三轮车等。
拨杆变道功能亦不对行人、动物或其他物体产生作用。
拨杆变道功能可使用的转向系统及制动系统的能力均是有限的，所以拨杆变道功能并不总是能够妥善地控制车辆。
驾驶员务必始终双手手握方向盘专心驾驶，并随时准备立即采取行动。
在以下情况，系统将不会触发变道或中断正在进行的变道：
- 集成式巡航辅助未激活。
- 检测到驾驶员长时间脱手驾驶，正在发出接管提示。
- 车速不在60km/h~120km/h范围。
- 当前行驶道路并非高速公路。
- 变道的一侧车道线并非虚线。
- 变道一侧当前触发盲区警告。
- 当前触发后方快速来车警告。
- 行驶于明显弯道。
- 车道线不清晰。
- 不存在目标车道。
- 目标车道被占用或有距离较近或速度较低的车辆。
- 驾驶员干预方向盘。
- 拨杆变道功能使用巡航系统限定在高速公路使用，若在高速公路以外道路行驶，此限定未正确生效，请不要使用拨杆变道功能。
- 拨杆变道功能仅在车速大于60km/h时生效。
- 拨杆变道功能仅在驾驶员拨下转向灯拨杆后生效。驾驶员拨下转向灯拨杆后，拨杆变道功能将在转向灯点亮一段时间后再开始变道动作。
- 当拨杆变道功能判断变道存在风险时，系统会等待一段时间，如果等待时间内风险解除，会立即执行变道。如果风险一直存在，等待结束后，功能退出。等待和变道过程中，功能会主动点亮转向灯直到变道完成或终止。
- 拨杆变道功能在等待转向灯点亮足够时间或正在控制车辆变道过程中，若遇到风险因素，变道将中断或回到原车道。拨杆变道功能将不再激活，直至驾驶员下一次拨动转向灯拨杆且变道条件满足。
- 拨杆变道功能一次仅会控制车辆跨越一次车道线进入目标车道，不会进行连续变道。
- 拨杆变道功能由驾驶员开启，在判断变道条件满足且驾驶员触发转向灯拨杆时，功能会激活，向目标车道变道。驾驶员需要留意是否开启了功能和仪表上的功能提示，并注意不要误触转向灯拨杆。
- 对车辆相关零部件进行改装（如挡风玻璃贴膜、更换非本车辆原配的轮胎、减震器、保险杠等）可能影响拨杆变道功能的正常工作。
- 目标车道内没有合适变道空间时，车辆可能会短暂加速或者减速来寻找变道机会，速度有可能会超过设定的最高巡航速度。当变道成功后，会恢复到正常巡航车速。
- 当驾驶员判断拨杆变道系统对车辆的控制不当时，抓稳方向盘进行适当控制，拨杆变道功能可被驾驶员操作方向盘中断。
- 在拨杆变道功能激活，向目标车道变道过程中，驾驶员若采取抑制集成式巡航辅助功能的操作（如踩下制动踏板、按下集成式巡航辅助功能按键、解开安全带、按下危险警报灯等），拨杆变道功能也会中断，请注意保持手握方向盘。
- 当驾驶员判断不适宜变道，或无法判断变道是否合适、安全时，请勿依赖拨杆变道功能，请勿进行变道操作。
- 拨杆变道功能无法应对所有交通状况，请务必牢记，拨杆变道功能可能无法正确控制车辆（如功能中断、过度地转向、错误地加速、制动等），驾驶员务必始终双手手握方向盘专心驾驶，并随时准备立即采取行动。
- 驾驶员需负责确定变道是否安全、恰当，即使在使用拨杆变道功能。驾驶员在触发拨杆变道功能之前，务必检查盲区、车道线、周围道路和交通情况，确认变道安全、恰当。
- 切勿依赖拨杆变道功能确定适宜的行驶路线和变道是否安全、恰当。驾驶员需注意观察道路和交通状况，判断和选择安全、适宜的行驶路径。
- 拨杆变道触发后，驾驶员应持续保持警觉，专心驾驶，务必随时准备迅速采取措施。
- 拨杆变道功能仅设计应对高速公路及城市快速路工况，请勿在高速公路及城市快速路以外的城市街道、国道等道路上使用拨杆变道功能。
- 在交通状况变化复杂、出现两轮车、三轮车或行人等路况下请勿使用拨杆变道功能。
- 拨杆变道功能的正常运行取决于智能前向摄像头、安装在车身周边的毫米波雷达以及车辆的软硬件状态。
- 请勿在前挡风玻璃受损、车身碰撞变形、胎压异常、车辆的驱动、制动、转向、转向灯异常等情况下使用拨杆变道功能。
- 在急转弯、侧坡、结冰或湿滑道路上等可能会影响拨杆变道功能的表现。
- 天气条件（如大雨、大雪、浓雾等）或光照条件（如阳光、灯光直射、逆光、进出隧道光照变化剧烈等）可能会影响车道线和目标的探测，从而影响拨杆变道功能的表现。
- 拨杆变道功能无法检测系统盲区内的物体（如靠近本车行驶的两轮车）、从后方超速接近的车辆、对向驶来的车辆、目标车道以外的车辆等，拨杆变道功能可能无法对这些工况做出恰当的响应。
- 拨杆变道功能在车道线穿行复杂、变化迅速（车道分叉、横穿或合并）、车道线不标准、磨损、脏污、积水、积灰、被物体投下的阴影覆盖、被刹车痕局部覆盖、因施工临时调整、被施工装置遮挡或光照情况导致与路面对比度下降等情况，功能可能无法正确探测车道线，导致拨杆变道功能无法做出恰当的响应。
- 当拨杆变道功能主动操控车辆时，方向盘会相应地转动。任何阻碍方向盘运动的阻力都将取消拨杆变道功能。
- 驾驶员在使用拨杆变道功能前，请务必通读《使用说明书》中有关此功能的所有内容，了解此功能的系统局限性。驾驶员在使用此功能前应意识到这些局限性。
- 拨杆变道功能不是自动驾驶，使用不当或疏忽大意可能引发事故。