自适应巡航控制系统*

自适应巡航控制系统简称为ACC，可以在巡航时自动调节与前车的跟车距离。可应用巡航车速为0~130km/h。

ACC根据安装在车辆前部的雷达和风窗玻璃上的智能前向摄像头，探测同一路径的前车和本车之间的相对距离和速度。

• 前方有车时，若前车停车，ACC控制本车跟随前车自动停车；若前车起步，ACC控制本车在较短时间内可再次自动起步行驶。在跟停一段时间之后，向上拨多功能“OK”拨杆或踩加速踏板即可实现跟随起步行驶。
• 前方有车且其车速低于驾驶员设定的目标车速时，ACC控制本车与前车保持安全距离跟随行驶。
• 前方无车时，ACC控制本车以驾驶员设定的目标车速定速行驶。

操作按键

① ：多功能“OK”拨杆

• 恢复ACC/加速（上拨）
• 确认/设定（按压）
• 减速（下拨）

② ：跟车时距增加按键

③ ：激活/取消ACC（短按）/切换巡航模式（长按）

④ ：跟车时距减小按键

界面说明

当ACC激活时，仪表界面自动跳转至智驾主题。当处于智驾主题界面时，方向盘左侧按键响应如下：

① 自适应巡航指示灯：

• 自适应巡航指示灯 灰色点亮表示ACC处于抑制或准备状态，前方有目标车；自适应巡航指示灯 蓝色点亮表示ACC正在工作，前方有目标车。
• 自适应巡航指示灯 灰色点亮表示ACC处于抑制或准备状态，前方无目标车；自适应巡航指示灯 蓝色点亮表示ACC正在工作，前方无目标车。

• 自适应巡航指示灯 黄色点亮表示ACC存在故障，应及时前往广汽传祺特约店进行检修。

② 表示储存的巡航车速。

③ 表示探测到的前方车辆。

④设定的与前方车辆的巡航距离。

当ACC制动能力不足以使本车与前车保持合适的距离时，系统会发出“请立即接管”，仪表显示报警信息，同时发出声音，此时驾驶员应按系统要求踩制动踏板以降低车速。

启动ACC

• 短按 按键，组合仪表中相应的 蓝色指示灯点亮，车辆进入ACC控制状态。

退出ACC

以下动作可以退出ACC控制：

• 打开驾驶员侧车门。
• 解开驾驶员侧安全带。
• 踩下制动踏板。
• 挡位处于非前进挡。
• 短按 键（组合仪表相应的指示灯变灰色，退出ACC，但保留设定的速度）。
• 操作EPB系统按键。
• 关闭ESP系统。
• HDC系统打开时。

以下退出自适应巡航方式上拨多功能“OK”拨杆可恢复：

• 踩下制动踏板时。
• 短按 键。
• 挡位处于非前进挡（需要将挡位至于D挡）。
• 操作EPB系统按键（需将EPB系统释放）。
• 关闭ESP系统（需重新将ESP开启）。

恢复ACC

组合仪表相应的指示灯为灰色时，可通过以下操作重新设定自适应巡航功能：

• 上拨多功能“OK”拨杆，仪表相应的指示灯蓝色点亮，车速将恢复到上次巡航设定速度记忆值并进入巡航控制状态。
• 若尚未储存巡航车速，系统会将当前的车速设定为巡航车速(当前车速小于30km/h，会将巡航车速设为30km/h)。

提高巡航车速

若想提高车速，请执行以下操作：

• 踩下油门踏板，提高到目标车速并上拨 多功能“OK”拨杆（保持加速踏板踩下状态），即以较高设定速度巡航。
• 短时间上拨 多功能“OK”拨杆，每按一次车速提高5km/h。
• 长时间上拨 多功能“OK”拨杆，巡航车速以5km/h持续增加，直至松开按键。

降低巡航车速

若想降低车速，请执行以下操作：

• 短时间下拨 多功能“OK”拨杆，每按一次车速降低5km/h。
• 长时间下拨 多功能“OK”拨杆，巡航车速以5km/h持续降低，直至松开按键。
• 巡航过程中，按下方向盘 键（ACC退出），滑行或轻踩制动至目标车速，短按 键，即可以按目标车速巡航。

调整ACC跟车时距

整车电源切换到“ON”挡位后，系统开启时默认与前车距离为第四挡（四挡跟车距离最远）。

通过短按 键，可切换与前车距离的挡位，按一次切换一挡，切换顺序分别是“第一挡→第二挡→第三挡→第四挡”，“第四挡→第三挡→第二挡→第一挡”。同时，组合仪表显示屏中将显示与挡位数量相同的横条。

跟停后激活ACC

跟随前车的过程中，前车停止，本车也将停止。在本车跟停一段时间内，ACC会通过ESP主动增压保持本车静止；在一段时间之后，ACC会通过启动EPB保持车辆静止。当前车驶离时，本车ACC激活为以下三种情况：

1. 若自适应巡航指示灯 蓝色点亮，在前车驶离后，ACC可主动恢复并重新驱使车辆。
2. 若自适应巡航指示灯 灰色点亮且EPB未启动，仪表显示“巡航等待中”，若前方有车，驾驶员可通过上拨多功能“OK”拨杆或踩油门踏板重新激活ACC；若前方无车，为保证安全，驾驶员可通过踩油门踏板重新激活ACC。
3. 若自适应巡航指示灯 灰色点亮且EPB启动，驾驶员需先释放EPB，EPB释放后自上拨多功能“OK”拨杆，ACC可恢复并重新驱使车辆。

系统局限

ACC受物理规律限制，有一定的系统局限性，某些行驶环境下，驾驶员可能感到ACC反应滞后或未能如预期对车辆实施控制，故驾驶员必须随时准备接管车辆。

下列情况会影响雷达系统传感器功能，遇到这些情况时驾驶员必须特别警觉：

1. 减速停车。若前方车辆紧急制动停车，则ACC也随之减速或提示接管请求。驾驶员要根据接管请求报警主动干预制动，使车辆完全停下。

1. 驶经弯道。驶经弯道时雷达传感器或摄像头传感器可能捕捉不到本车道内前方车辆，或可能对相邻车道的车辆作出反应。这种情况下ACC可能对前方车辆无反应，或对车辆施加制动，降低车速。踩下制动踏板或手动取消ACC即可退出ACC系统。

1. 驶出弯道。驶出长弯道时，因为系统将预先计算行车道，所以雷达传感器可能会对相邻车道上的车辆作出反应而对本车制动。此制动过程可通过踩下油门踏板来中断。

1. 前方狭窄车辆及Z形车流。前方狭窄车辆、或左或右行驶的前方车辆进入雷达传感器探测范围时传感器才能被识别，而系统无法识别处在传感器探测范围外的车辆。ACC系统不易识别摩托车等狭窄车辆，同时，ACC系统对改装的车辆和不规范运输的车辆存在无法准确识别前车距离的风险，不建议将此类车辆作为前方目标车辆。

1. 其它车辆变换车道时。相邻车道里的车辆并入您所在车道时，如该车未进入车前探测范围，雷达传感器可能探测不到该车，从而导致ACC反应滞后。

1. 前方目标车突然切出，近距离出现一辆静止的车辆，雷达传感器及制动执行器反应滞后，出现制动响应不及时问题。

1. 在城市交通拥堵、能见度较差(夜间/逆光/雨/雪/浓雾等)时，不宜使用ACC。ACC系统对人或动物、狭窄车辆如自行车和摩托车或电瓶车、低架拖车、接近的或静止的车辆、低速或静止的卡车/小皮卡有可能不会采取制动措施，驾驶员需要特别警觉，时刻准备接管车辆。

1. 可能恶化传感器功能的影响因素：

• 暴雨、水雾、冰雪或污泥均可能恶化雷达传感器的功能，导致ACC暂时关闭。同时，组合仪表显示屏显示下列文本信息：“前向雷达被遮挡”、“巡航工作条件不满足”。此时自适应巡航系统和前碰缓解系统无法发挥作用。

• 低温、高寒地区因为温差或霜冻，前风窗玻璃起霜起雾，造成摄像头传感器被遮挡，组合仪表显示屏会提示下列文本信息：“前向摄像头视线受阻”、“巡航工作条件不满足”。此时自适应巡航系统和前碰缓解系统无法发挥作用。

1. 制动器过热。如制动器因紧急制动或车辆沿陡坡下行时过热，ACC将暂时自动关闭，同时，组合仪表显示屏显示下列文本信息：“巡航工作条件不满足”。此后，不能再激活ACC。当制动器温度降低至合理程度时方可重新激活ACC。