前向穿行辅助系统

前向穿行辅助系统在车辆以约4km/h~15km/h行驶时，对车辆前方盲区行车环境进行监测，当监测到前方横向穿行车辆快速接近且存在碰撞风险时发出报警信息，避免或降低事故发生的可能性。当碰撞风险进一步加剧，在自车即将与前车横向穿行车辆发生碰撞时实施制动，以降低车辆速度从而尽可能降低碰撞程度或避免碰撞。

开启或关闭

方法

在中控屏进入“设置>辅助驾驶>主动安全>前向穿行辅助”，设置开启或关闭前向穿行辅助系统。

提示

系统具有开关状态记忆功能，车辆启动后，系统状态将与上次车辆下电时的状态相同。

辅助类型

前向穿行辅助功能开启后，可通过中控屏设置辅助类型为“预警”或“预警+制动”。

工作条件

功能激活需要满足以下条件：

• 车辆处于前进状态，挡位处于“D”挡。
• 4km/h<自车车速<15km/h。
• 车辆四门两盖关闭，主驾安全带已系，系统无故障。

报警方式

仪表内有车辆接近的一侧会有图像提示，提醒您注意该侧有车辆接近。车辆发出报警音，提醒您注意侧向来车。

系统局限性、警告、提示

系统局限性

包含但不限于以下情况，前向穿行辅助系统可能会触发不必要的作用或无法正常作用：

• 前向穿行辅助功能是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。
• 前向穿行辅助系统仅对典型的横穿车辆、行人、骑行者作用，异形移动目标或其他静态目标无法作用。
• 因雷达传感器、摄像头或其周围区域受到强烈撞击而导致雷达传感器或摄像头错位时。
• 本车和前方车辆之间的距离很近时，目标车辆突然进行横穿。
• 本车与可向车辆前部反射电波的物体(如护栏、墙壁、交通标志或停驻的车辆)之间的距离过近时。
• 超出自车雷达或摄像头检测条件或范围的情形。
• 目标速度过快或过慢、目标突然制动、目标突然转向等情形。
• 自车前方或侧前方存在被遮挡的情形。
• 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检导致误报警甚至误制动。例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指⽰牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发报警或制动。
• 前向穿行辅助功能制动辅助不会频繁激活，距前一次功能激活后数秒内，系统不会再次触发制动辅助。

• 前向穿行预警系统系统仅是驾驶辅助系统，不能代替驾驶员监控交通状态，驾驶员应时刻警惕周围环境。务必小心驾驶，并对自身驾驶行为负责。
• 系统不能透过其他车辆或障碍物探测到其后的物体。
• 在某些情况下，系统并不能及时发出报警。
• 如果ESP系统故障，系统可能无法正常工作。

提示

• 探测区域内无车辆时，系统也可能会由于强光、反光及存在多强反射介质场景产 生误检导致错误作用。
• 错误警报为暂时性的，可自动更正。