代客泊车系统

代客泊车辅助是一项低速驾驶辅助功能，能够辅助驾驶员在地下停车场区域内按照系统记忆的路线行驶并自动泊入。

路线创建

方法

使用代客泊车辅助功能前，需要驾驶车辆沿所需的泊车路线行驶，创建方式为系统自动记录，详细创建方法如下：

1. 车辆行驶至地下停车场后(可用场景会随OTA扩展或变化，以实际软件表现为准)，系统自动设置当前位置为泊车路线起点。
2. 车辆行驶至车位后切换至“P”挡，系统自动将当前位置设为终点。
3. 根据中控屏提示，点击“确认保存”按钮，保存代客泊车地图。

提示

• 地图创建完成后，可以点击中控屏内代客泊车地图管理卡片，向左滑动删除路线。
• 路线起点至终点驾驶距离不能小于10m，不能超过2000m。
• 创建地图过程中，倒车距离不能超过20m。
• 系统目前最多可存储10条地图。

路线使用

方法

1. 车辆到达有代客泊车地图的地下停车场附近时，中控屏会推送使用卡片提醒，根据提醒向下拨动怀挡杆2次开始使用。
2. 车辆沿记忆地图自动行驶，直至到达路线终点或完成泊车。

• 代客泊车辅助系统仅是驾驶辅助系统，驾驶员仍需要对车辆的安全负全部责任。
• 请确保在不违反道路交通法规的前提下使用代客泊车辅助功能。
• 请严格按照交互提示信息和本用户手册使用代客泊车辅助功能，不正确的操作可能会导致代客泊车辅助系统退出甚至引发事故。
• 使用代客泊车辅助系统时，请确保使用路径上无明显障碍物，并寻找合法、合适和安全的停放位置。
• 系统并非总能检测到车辆、行人和障碍物等，对于突然闯入的车辆、行人及其他运动物体，系统也存在不能及时刹停的风险。因此驾驶员使用代客泊车辅助系统期间，必须持续监控车辆及周围环境，出现异常情况时，应及时通过踩制动踏板、转动方向盘等方式进行接管，确保泊车安全。
• 驾驶员应始终专注驾驶，务必注意周围情况、留意仪表屏弹出的实时提示并随时准备采取安全措施，必要时及时接管，确保安全驾驶。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。
• 代客泊车辅助系统无法保证在出现故障或紧急情况时都能提前或及时发出接管提醒，切勿过度依赖代客泊车辅助发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。
• 驾驶员行驶路线请遵守停车场的交通指示，切勿因逆行造成与其他车辆、行人或骑行者发生碰撞。
• 代客泊车辅助可在满足以下条件的地下停车场区域内使用：
  • 在有固定参照物(如柱子、画线车位、墙体等)的光线良好的地下停车场环境。
  • 创建的路线信息及周边环境(固定不可移动的物体，如墙壁、柱子、车位等)未发生明显变化，如路线使用时环境与创建路线时发生了很大的变化，可能无法正常使用。
  • 周边环境安全，车底、两侧近距离内无障碍物。
  • 车位无变化、未被占用且目标车位无地锁或地锁已调整至不影响车辆行进状态。
• 环境过于空旷、周围无明显和典型特征或大面积重复特征的场景将影响代客泊车辅助性能。
• 代客泊车辅助使用要求车辆外后视镜已经展开到位、摄像头和超声波雷达工作正常且未被遮挡。
• 使用代客泊车辅助时，务必保持车门、前舱盖、后背门关闭，外后视镜完全展开，充电枪断开。
• 当遇到以下危险场景时，系统可 能无法及时准确处理，驾驶员需根据实际场景及时暂停或接管车辆，防止发生碰撞风险，包括但不限于：
  • 在经过路口转弯、T形路口、十字路口、停车场出入口时。
  • 前方车辆正在泊入或泊出停车位。
  • 前方车辆正在或突然打开车门。
  • 旁车突然快速切入。
  • 窄车道会车。
  • 四周动态物体与自车有碰撞风险。
• 以下场景代客泊车辅助可能无法如预期的方式运行，包括但不限于：
  • 当行驶路线存在狭窄弯道、过大弯道时，即使已生成泊车路线，车辆仍可能无法顺利通过。
  • 记忆路线后，如有施工改道、临时封闭等无法通行场景时，将无法使用当前已生成的泊车路线。
  • 使用代客泊车辅助时，车辆可能会偏离正常车道行驶，请驾驶员及时关注路况，确保行驶安全。
• 传感器可能无法识别以下障碍物，请驾驶员注意观察周围环境，及时踩下制动踏板接管车辆，包括但不限于：
  • 截面较小的物体，如细杆、车把手、充电线、水管、铁丝网等。
  • 悬空物体，如道闸、充电桩、消防栓、消防阀、货车车尾、车辆后备胎、空调外机、旁车打开的车门、相邻车辆外后视镜悬空突出建筑物、通风管等。
  • 低矮障碍物，如花坛、路沿、水泥墩、挡车杆、施工标识牌等。
  • 反光的物体，如玻璃门、地面积水、反光的地坪漆车位等。
  • 紧贴车位的障碍物，如处于感知盲区的方柱、紧贴车位或部分侵入车位的铁门、破损不完整的墙体等。
  • 近距离非机动车，如自行车、三轮车、购物车、手推车、婴儿车、行人(尤其是儿童)、小动物等。
  • 其他障碍物，如圆锥形或表面倾斜的物体、声波高吸收性物体(如雪、棉质等)等。
  • 外部高频率的无线电或天线、车辆喇叭声、发动机的轰鸣声、车辆的排气声等声音过于接近代客泊车辅助系统超声波传感器频率。
• 以下场景请谨慎使用代客泊车辅助，包括但不限于：
  • 光线不足或能见度差，如灯光昏暗、雨/雪/雾天、扬尘/无路灯/暗光/逆光/眩光、斑驳树影下等。
  • 车辆处于弯道、陡坡、斜坡、角落、狭窄过道、坑洼的场景(如沟壑、下水道)、易打滑的路面。
  • 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面(如悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道)。
  • 车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线或框线混乱、不标准车位(如弧形车位、前后宽度不一致的梯形车位、较标准车位尺寸偏大或偏小等)。
  • 车位内存在坑洼、高度差、低矮障碍物，车位内限位器损坏、轮挡不完整等。
• 当车辆存在以下状况时，会影响代客泊车辅助的正常使用，包括但不限于：
  • 使用非原尺寸轮胎或轮胎气压过低。
  • 车辆装有雪地防滑链或备用轮胎。
  • 方向盘上加装或改装配件，如安装方向盘套等。
  • 车位上的红黄地砖被误识别为地锁，导致车位不释放。
• 上述限制并未尽述影响代客泊车辅助功能正常工作的全部情形。代客泊车辅助为辅助驾驶功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为。驾驶车辆泊车过程中，驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围各种危险情形，确保安全驾驶，否则可能会引发事故，甚至导致严重的财产损失、人身损害甚至危及生命。

• 请勿用水枪之类的高压水流直接喷洗，也不要用其他方式挤压或冲击代客泊车辅助系统传感器表面，否则可能会导致其发生故障。
• 请勿对传感器的外表面进行颜色喷涂，以免影响代客泊车辅助系统性能。
• 请保持传感器外表面清洁，当发现有积雪、泥浆、霜、灰尘或其他障碍物覆盖时，请及时清除以免影响功能。

提示

• 到达新地下停车场开启系统自动记录路线时，需注意以下情况：
  • 应保证车外环境光线充足，记录和使用的光线亮度应基本一致。
  • 应保持摄像头无遮挡。摄像头被遮挡、脏污、眩光时，地图将无法创建。
  • 应低速行驶，车速超过25km/h时会退出路线记录。
  • 请勿逆行驶入单向车道。
  • 路线记录完成后，需要离开地下车库，再重新进入地下车库后，才能启用代客泊车辅助巡航功能。
• 在激活代客泊车辅助功能后，驾驶员可以通过以下方式退出代客泊车辅助功能：
  • 踩制动踏板停车后接管挡位。
  • 拨动怀挡杆。
  • 转动方向盘。
  • 踩加速踏板。
  • 通过中控屏点击退出。
• 出现以下情况时，代客泊车辅助功能将暂停，可根据中控屏提示恢复：
  • 车门或后背门打开，关闭后再点击恢复泊车。
  • 踩下制动踏板。
  • 泊车过程中出现障碍物。
  • 主驾安全带解开。
  • 后视镜折叠。
• 出现以下情况时，代客泊车辅助功能将退出：
  • 代客泊车辅助系统故障。
  • 关联系统响应超时。
  • 前舱盖打开。
  • 方向盘干预。
  • 挡位干预。
  • EPB电子驻车干预。
  • 关联系统激活。
  • 关联系统故障。
  • 环境条件异常。
  • 车辆发生碰撞。
  • 车辆无法移动。
  • 暂停超时。
  • 暂停次数超限。
  • 泊车时间超限。
  • 泊车步数超限。
  • 轨迹超出规划范围。