后向穿行辅助系统通过安装在车辆后部的左右角雷达或摄像头，对车辆后部两侧盲区进行探测。车辆倒车时，当监测到后方横向穿行车辆快速接近且存在碰撞风险时发出报警信息，避免或降低事故发生的可能性。当碰撞风险进一步加剧，在自车即将与后方横向穿行车辆发生碰撞时自动实施制动，以降低车辆速度从而尽可能降低碰撞程度或避免碰撞。
开启和关闭
方法
在中控屏进入“设置>辅助驾驶>主动安全>后向穿行辅助”，可设置开启或关闭后向穿行辅助系统。
提示
系统具有开关状态记忆功能，车辆启动后，系统状态将与上次车辆下电时的状态相同。
工作条件：
- 车辆处于倒车状态，挡位处于“R”挡。
- 车速小于15km/h。
- 车辆四门两盖关闭，主驾安全带已系，系统无故障。
报警方式
倒车过程中，当系统探测到本车侧后方有车辆接近且可能发生碰撞时，相应侧的外后视镜报警灯闪烁，且伴有声音报警，同时仪表中的车辆后部危险侧出现对应报警目标物变红，提示您继续倒车存在危险。
系统局限性、警告、提示
系统局限性
包含但不限于以下情况，后向穿行辅助系统可能会触发不必要的作用或正常作用：
- 后向穿行辅助功能是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。
- 后向穿行辅助系统仅对典型的横穿车辆、行人、骑行者作用，异形移动目标或其他静态目标无法作用。
- 因雷达传感器、摄像头或其周围区域受到强烈撞击而导致雷达传感器或摄像头错位时。
- 本车和后方车辆之间的距离很近时，目标车辆突然进行横穿。
- 本车与可向车辆后部反射电波的物体(如护栏、墙壁、交通标志或停驻的车辆)之间的距离过近时。
- 超出自车雷达或摄像头检测条件或范围的情形。
- 目标速度过快或过慢、目标突然制动、目标突然转向等情形。
- 自车后方或侧后方存在被遮挡的情形。
- 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检导致误报警甚至误制动。例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指⽰牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发报警或制动。
- 后向穿行辅助功能制动辅助不会频繁激活，距前一次功能激活后数秒内，系统不会再次触发制动辅助。
- 后向穿行预警仅是驾驶辅助系统，不能代替驾驶员监控交通状态，驾驶员应该时刻保持警惕并保持对车辆的控制。
- 后向穿行预警系统不能透过其他车辆或障碍物探测到其后的物体。
- 在某些情况下，系统并不能及时发出报警。
- 倒车车速过高时，系统可能无法正常工作。
- 如果ESP系统故障，系统可能无法正常工作。
提示
- 探测区域内无车辆时，系统也可能会由于强光、反光及存在多强反射介质场景产生误检导致错误作用。
- 错误警报为暂时性的，可自动更正。