后向自动紧急制动

后向自动紧急制动系统通过安装在车辆后部的超声波雷达及摄像头，探测前方路径上的物体与本车之间的相对距离和速度，综合驾驶员的其他操作行为（如踩制动踏板、踩加速踏板转动方向盘等信息），评估预碰撞风险程度。在倒车状态下即将与后方障碍物发生碰撞时，发出声音报警和文字提示，并自动实施制动，以避免或者缓解碰撞。

可检测对象

静止行人、静止车辆、静止两轮车、水马等典型障碍物。

开启和关闭

方法

在中控屏进入“设置>辅助驾驶>主动安全>后向紧急制动辅助”，可设置开启或关闭后向自动紧急制动。

工作条件

开启后向自动紧急制动后，系统即处于可工作状态。系统利用摄像头、超声波雷达等传感器识别车辆后方障碍物，当监测到以下条件全部满足时，系统将会辅助驾驶员实施自动紧急制动，从而尽可能避免碰撞或缓解碰撞。

• 自车车速处于3km/h~15km/h（部分障碍物仅支持到9km/h，如标准圆杆等）
• 车辆处于倒车状态，挡位处于“R”挡
• 道路平直，路况良好
• 自车存在于后方的以下任一障碍物碰撞的风险：
  • 静止的车辆、行人或骑行者
  • 标准圆杆
  • 警示柱、水马、防撞桶等障碍物

工作方式

系统触发后向紧急制动时，组合仪表或中控屏会将危险目标显示为红色，触发相应的文字弹窗，并伴随报警提示音提醒驾驶员采取制动措施。

制动时，车辆会同时点亮制动灯和危险警告灯。

系统局限性、警告、提示

系统局限性

• 后向自动紧急制动是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。
• 后向自动紧急制动不会对轮胎、石块、翻到的车辆等异形障碍物实施制动。
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，后向自动紧急制动可能无法实施自动制动，或正在实施制动时可能停止继续实施制动：
  • 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障
  • 驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）
  • 驾驶员踩加速踏板
  • 驾驶员深踩制动踏板又松开
  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等
  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后雨雪后路面湿滑等
  • 车辆制动系统发生故障
  • 车辆侧面发生碰撞，或车灯附近位置发生碰撞
  • 驾驶辅助域控制器ADC在启动过程中（例如车辆刚上电，或ADC重启等）
  • ADC发生故障或需要维修
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方遮挡或后方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与制动或不及时警告与制动：
  • 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等
  • 自车后方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域
  • 自车后方存在被遮挡，或障碍物与后方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况
  • 自车后方存在携带有大件物体的行人、骑行人
  • 自车后方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车移动的行人、骑行人
  • 自车后方存在身高较矮的行人（尤其是儿童）
  • 自车或后方目标处于弯道中
  • 自车后方存在需自车变道后才能探测到的目标
  • 障碍物尺寸较小（例如砖头，小尺寸包装盒等）
  • 后方车辆、行人或骑行人未完全与自车重叠（例如后方车辆仅部分驶入自车车道，未完全处于自车后方）
  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形
• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、目标速度过快或过慢、目标突然制动等原因无法及时制动，例如：
  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等
  • 出现快速并入本车行驶轨迹的车辆或近距离切入自车后方的车辆
  • 自车与后车相对车速差值较大
  • 自车后方车辆突然制动
  • 车辆重载
  • 车辆处于上坡、下坡或急转弯路段
  • 其他影响或降低车辆制动性能的情形
• 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检导致误制动，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发紧急制动。
• 防撞制动功能可能不会频繁激活，距前一次防撞制动激活后数秒内，系统可能不会再次触发防撞制动。
• 前方可检测对象突然近距离切入本车前方时。
• 动物或倒地的行人、骑行人。

• 后向自动紧急制动是一项辅助功能，在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、行人或骑行人，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖后向自动紧急制动系统来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。
• 后向自动紧急制动仅对雷达传感器和摄像头已经检测到的车辆/行人/两轮车起报警与碰撞减缓作用，因此可能出现不会反应，或者反应会有一定延时。切勿等待系统提示或制动介入，在情况需要时需驾驶员主动施加制动。您始终承担着安全驾驶的最终责任，且需遵守现行交通法律法规。
• 由于系统性能限制，后向可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。
• 后向自动紧急制动激活后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。例如，对于确实有碰撞风险的场景，驾驶员应及时踩制动踏板确保制动；对于不必要的制动，驾驶员可以通过快速踩下加速踏板或转动方向盘的方式来中断制动。
• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。
• 请勿试图自行测试前碰缓解辅助的工作情况，根据用于检测的对象特征(假车/假人/模拟可用于检测对象的纸板等)及周边环境亮度等差异，系统可能不会正常工作，从而导致不必要的事故。
• 遇下列情况时，请勿使用本系统，否则系统可能无法正常工作，导致不必要的事故或伤害：
  • 牵引车辆。
  • 车辆被牵引时。
  • 车辆处在转毂上，如车辆年检时。
  • 安装了轮胎防滑链时。