记忆泊车系统*

记忆泊车功能是一项低速驾驶辅助功能，能够辅助驾驶员在停车场区域内按照系统记忆的路线自动泊入或泊出车位。

首先需要驾驶员驾驶车辆泊入目标车位或开出车位，即完成一条泊入或泊出路线的创建。
当车辆再次行驶至记忆路线起点时，在驾驶员选中并成功匹配路线后，系统能够控制车辆按照记忆路线自动行驶并泊入或泊出车位。

提示:

记忆泊车可在满足以下条件的地下或地上停车场区域内使用：

在有固定参照物（如楼房、柱子、墙体、通风管道等）的停车场环境。
在天气状况良好、光线良好停车场使用，如晴天、阴天、路面无明显积水积雪等。
当前位置已在选中路线且路线信息及周边环境未发生明显变化。
后视镜已经展开到位、摄像头和超声波雷达工作正常且未被遮挡。
周边环境安全，车底、两侧近距离内无障碍物。
车位未被占用。

警告:

使用记忆泊车系统前请仔细阅读本使用说明书。
请确保在不违反道路交通法规的前提下使用此功能。
记忆泊车系统仅是驾驶辅助功能，驾驶员仍需要对驾驶的安全负全部责任。
记忆泊车系统仅限在您熟悉的停车场使用，切勿将记忆泊车系统用于开放道路上。

警告:

使用记忆泊车系统时，请确保使用路径上无明显障碍物，并寻找合法、合适和安全的停放位置。
系统并非总能检测到车辆、行人和障碍物等,对于突然闯入的车辆、行人及其他运动物体，系统也存在不能及时刹停的风险。因此驾驶员使用记忆泊车系统期间，必须持续监控车辆及周围环境，出现突发情况时，应及时通过踩制动踏板、转动方向盘或手机控制按钮的方式进行接管，确保泊车安全。

开启记忆泊车功能

方式一

车辆启动后，点击应用菜单中的“智能泊车”图标，进入智能泊车界面。
然后点击上方导航栏“记忆泊车”，开启记忆泊车。

方式二

在手机APP“爱车”界面点击“记忆泊车”，开启记忆泊车。

提示:

初次进入系统时，仅支持通过“方式一”入口创建路线。
当再次回到设定的路线起点时，才能启用记忆泊车功能。

退出记忆泊车功能

在激活记忆泊车功能后，驾驶员可以通过点击显示屏左上角“×”软按键退出，也可以通过接管方向盘的方式来接管车辆，退出记忆泊车功能。

恢复记忆泊车功能

退出记忆泊车功能后，如车辆还未驶出设定的记忆路线时，可以点击显示屏泊车界面的“恢复记忆泊车”软按键恢复功能。

记忆路线创建

使用记忆泊车功能前，需要驾驶员驾驶车辆泊入车位或开出车位创建泊车路线，创建方法如下：

将车辆行驶至泊车路线起点位置后停车。
打开记忆泊车功能后，在创建路线卡片中选择创建路线的类型（入库或出库），车辆以当前停放位置作为泊车路线起点。

驾驶车辆行驶至目标位置后停车，点击显示屏“设为终点”软按键。

在弹出的保存路线卡片中设置路线标签，保存路线。

提示:

需要路线保存完成后才可以下电离车。
系统最多可存储10条路线。
路线创建完成后，可点击编辑按钮进入编辑页面，对路线排序、更改标签或删除。

提示:

路线创建时，需注意以下情况：

车辆静止时才能设置起点或终点。
应保证车外环境光线充足，路线学习和使用的光线亮度应基本一致。
应保持摄像头无遮挡。摄像头被遮挡、脏污、眩光时，路线无法创建。
应低速行驶，车速超过20km/h时会退出路线学习。
路线起点至终点驾驶距离不可超过1000m。
创建路线泊入车位时，必须倒车泊入，其他泊入方式可能导致路线无法创建。
请勿逆行驶入单向车道。
当再次回到设定的路线起点时，才可启用记忆泊车功能。

记忆泊车功能使用（方法一）

车辆停放在记忆泊车路线起点位置的情况下，进入记忆泊车系统并选择记忆泊车模式，选择与当前位置匹配的泊车路线。
选择泊车路线后，系统开始自检，自检通过后，点击“开始泊车”软按键，启动记忆泊车。
泊车过程中，时刻注意周围情况。
泊车完成后，车辆自动切换至P挡。

提示:

出现以下情况时，记忆泊车系统将退出，须重新开启：

记忆泊车系统故障。
关联系统响应超时。
前机舱盖打开。
方向盘干预。
油门干预。
挡位干预。
EPB电子驻车干预。
关联系统激活。
关联系统故障。
环境条件异常。

提示:

出现以下情况时，记忆泊车系统将退出，须重新开启（续）：

车辆发生碰撞。
车辆无法移动。
暂停超时，暂停次数超限。
泊车时间超限。
泊车起步超限。
轨迹超出规划范围。

提示:

出现以下情况时，记忆泊车系统将暂停，可根据提示恢复：

车门或后背门打开，关闭后，再点击恢复泊车。
踩下刹车踏板。
泊车过程中出现障碍物。
摄像头脏污。
主驾安全带解开。
后视镜折叠。

记忆泊车功能使用（方法二）

在APP“爱车”界面点击“记忆泊车”，开启记忆泊车。
选择与当前停车位置匹配的泊车路线。
选择路线后，系统开始自检，自检通过后，点击“开始泊车”。
长按手机屏幕下方“开始”按钮直至手机震动，启动记忆泊车。
泊车过程中，时刻注意车辆周围情况。
泊车完成，车辆自动下电并上锁。

提示:

手机端使用记忆泊车期间，出现以下情况会暂停记忆泊车：

驾驶员点击暂停。
手机电话呼入。
手机切换屏幕界面。
使用蓝牙控制时，手机与车距离超过一定范围。

出现以下情况时，记忆泊车系统将退出，须重新开启：

蓝牙故障。
按下APP取消按钮。
手机电量过低。
手机网络异常。
车辆网络异常。

提示:

手机APP更新到最新的版本。
手机网络和车辆网络连接正常。或者手机蓝牙和车辆蓝牙连接正常。
记忆泊车功能开始使用前，车辆位于已创建设定好的路线的范围内。
使用蓝牙模式时，需要手机和车辆保持蓝牙连接，并确保已激活蓝牙钥匙。
蓝牙模式下推荐使用距离为（2~8）m，具体可用距离与手机性能等因素有关。
为了确保安全，当手机电量低于10%之后将无法开启记忆泊车。

注意:

远程使用记忆泊车时，请寻找合法、合适和安全的停放位置。记忆泊车系统并非总能检测到停车位上和周围的物体，务必目视检查，确认停车位合适且安全。
须在车辆端新建路径并完成学习，学习完成后手机端可以查看使用。
车辆泊车期间，驾驶员应时刻注意观察车辆周边环境，随时准备接管车辆。
车辆泊车完成后，车辆自动下电。异常情况下，驾驶员须确保车辆下电后离开。

注意:

请勿用水枪之类的高压水流直接喷洗，也不要用其他方式挤压或冲击记忆泊车系统传感器表面，否则可能会导致其发生故障。
系统传感器的外表面切勿进行颜色喷涂，以免影响记忆泊车系统性能。
请保持传感器外表面清洁，当发现有积雪、泥浆、霜、灰尘或其他障碍物覆盖时，请及时清除以免影响功能。

警告:

请特别注意车辆周围的人、动物及各种栅栏，低矮路沿等障碍物，人流密集或其他有明显风险的环境，记忆泊车系统无法保证在遇到所有障碍物时都能停下来，无法对所有交通状况都做出反应。
系统无法对侧向、后向动态物体完全识别，变道、过路口、自车出库和来车横穿等场景存在碰撞风险。
系统无法识别摄像头和超声波探测盲区物体，如低矮物体、小孩、宠物等。
系统无法识别道闸杆、墙上消防栓、相邻车辆外后视镜、悬空突出建筑物、通风管、卷帘门等。

警告:

环境过于空旷，周围无明显和典型特征或大面积重复特征的场景将影响记忆泊车性能。
系统不支持在非正规停车区域使用。
在特殊路面（例如：凹坑、斜坡倾斜角度过大）使用时，记忆泊车系统有可能无法适用。路面坡度过大时可能导致功能退出。
摄像头逆光或光线不足，雨天、雪天等都有可能导致路线学习失败。
环境光线过暗，恶劣天气（如大雨、雪、雾、酷热或极寒温度等）导致传感器无法正常工作，或学习路线时差异极大的环境，记忆泊车性能将受到影响。

警告:

外部高频率的无线电或天线、车辆喇叭声、发动机的轰鸣声、车辆的排气声等声音过于接近记忆泊车系统超声波传感器频率，影响摄像头能见度，如摄像头被遮挡，恶劣天气如雨天，雪天等影响传感器工作的环境，记忆泊车性能将受到影响。
使用记忆泊车时，务必保持车门、前机舱盖、后背门关闭，外后视镜完全展开。
记忆泊车循迹过程中，在转弯和上下坡道时，若遇障碍物，只避障刹停，不会执行绕障动作。
请严格按照手机、显示屏中提示信息和使用说明书进行记忆泊车，不正确的操作可能会引起记忆泊车系统退出甚至引发事故。