智能泊车辅助

智能泊车辅助能够通过车辆周围的超声波传感器和全景摄像头，自动搜索车辆左/右侧的停车位信息，探测车辆周围的车辆、行人、障碍物等。

激活智能泊车后，系统自动判断当前模式为自动泊入车位模式或泊出车位模式，自动规划并计算泊车轨迹，同时控制车辆的转向、车速、挡位等使车辆自动泊入停车位或泊出停车位。

泊入车位：

方法

1. 启动车辆，通过中控屏、语音或按压方向盘自定义按键（将自定义按键设置为自动泊车），开启智能泊车辅助。
2. 系统判断为泊入车位模式后，根据中控屏提示驾驶车辆以较低速度行驶，车辆开始搜索车位（支持搜索垂直车位、平行车位、斜列车位）。
3. 搜索到车位后，根据中控屏提示，踩下制动踏板。
4. 车辆停止后，选择目标车位。
5. 根据中控屏提示，松开制动踏板和方向盘，车辆开始泊入车位。
6. 泊车完成后，系统弹出提示框，提醒您控制车辆。

泊出车位：

方法

1. 启动车辆，开启智能泊车功能，当系统检测到满足泊出条件（车辆静止且切换至“P”挡，在平行车位内才可激活）后，弹出泊出方向选择界面。
2. 通过点击中控屏选择泊出方向。
3. 选择泊出方向后，按照中控屏提示，松开制动踏板和方向盘，车辆开始泊出车位。
4. 泊车完成后，系统弹出提示框，提醒您控制车辆。

车位推送

当搜索到附近有可用车位时。中控屏主界面顶部有车位推送弹窗时，点击即可进入智能泊车界面，并根据界面提示进行操作，系统将帮您完成泊车，给您带来更好的用车体验。

• 智能泊车辅助仅是驾驶辅助系统，驾驶员仍需要对车辆的安全负全部责任。
• 请确保在不违反道路交通法规的前提下使用智能泊车辅助。
• 泊车时，驾驶员应观察周围环境，避免部分障碍物因系统无法识别而影响智能泊车安全。
• 智能泊车辅助虽然能在泊车过程中为驾驶员提供帮助，但驾驶员仍需对车辆的安全负责，因此驾驶员在应对此类操作时，切勿疏忽大意。
• 使用系统时，需要驾驶员判断所选车位、泊出方向和泊车区域的合法性、合规性、便利性和安全性。本系统无法准确判定所选车位是否安全、合法，无法区分车头朝向、是否专用车位、是否存在地锁等专门设置的禁停物体，请务必目视检查。
• 本系统并非总能检测到车辆、行人和障碍物等，对于突然闯入的车辆、行人及其他运动物体，系统也存在不能及时刹停的风险。因此驾驶员使用本系统期间，应时刻注意观察车辆及周边环境，随时准备控制车辆，确保安全驾驶。
• 车辆周边特别是侧面，存在探测盲区，若障碍物进入车辆探测盲区，系统无法探测到，需要驾驶员主动观察，若有碰撞危险需要驾驶员及时控制车辆。
• 使用本系统期间，驾驶员应注意车辆运行轨迹切换，避免车辆与行人等发生碰撞。
• 泊车期间，请时刻注意观察车辆周边环境，随时准备制动以避让车辆、行人或物体。

包括但不限于以下情况，智能泊车可能无法正常工作，甚至存在安全风险：

• 能见度差（如夜晚、大雨、大雪、浓雾等）。
• 天气条件（如大雨、雪、雾、酷热或者极寒温度等）干扰超声波雷达和全景摄像头工作。

• 带坡度的停车位、草地停车位、反光漆面停车位、崎岖路面停车位等。
• 泊车区域存在大面积积水、可形成倒影的水潭、镜子。
• 车辆行驶通道较窄、泊车区域空间不足。
• 停车位空间不足，泊车区域平行车位长度小于6m、垂直车位宽度小于2.8m。
• 车位线不清晰、车位线角点不清晰、车位线与地面其他区域的颜色对比度不明显。
• 车位线宽度小于10cm，车位线角点形状不是口字形、T字形。
• 停车位和车辆泊车区域存在不能感知的障碍物：不能较好反射雷达信号的物体、不在视觉和雷达探测范围的物体，如小动物、细长柱状物体、条带片状物体（含绳索等）、镂空物体（含购物车等）、网状物体（含篱笆）、表面不规则物体、玻璃门等。
• 停车位和车辆泊车区域存在悬空物体，如车位旁边柱子/墙壁/门等物体上悬挂消防箱、水管、门把手等凸出物或货车悬空货箱、叉车悬空叉臂、非自车悬空固定的备胎等凸出物体的场景。
• 停车位和车辆泊车区域单侧或两侧有其他车辆，并且后视镜相对于车身侧面存在突出部位，导致车位实际可泊车宽度较小的场景。
• 停车位和车辆泊车区域两侧存在安全门、墙体或柱子存在凸出部分或者形貌不规则，导致车位两侧泊车空间不规则或受到限制的场景。
• 停车位和车辆泊车区域内存在坑洞，如无井盖吸水道口、沟壑、悬崖、台阶等的场景。
• 停车位和泊车区域存在低矮物体，如水瓶、鞋子、砖头、小纸箱、低矮路沿等高度或宽度小于30cm的物体的场景。车位周边障碍物如路沿等形貌不规则的场景。
• 停车位局部被占用、车位形状和可泊车空间不规则的场景、车位线被柱子或墙壁等侵占的情况。
• 停车位和泊车区域存在儿童、蹲着或躺着的人的场景。
• 其他非标准停车位场景。
• 泊车过程中，存在行人、运动车辆、动物等运动物体迫近自车的情况。
• 超声波传感器或全景摄像头污损或受到遮挡（如污泥或冰雪覆盖等）。
• 雷达传感器或摄像头安装位置与设计状态不符。
• 轮胎胎压过高或过低，超出了正常工作范围。
• 传感器受其他可产生超声波的电气设备、装置或同频率金属声的影响。
• 对车辆进行非正规地拆卸、改装。
• 车辆安装使用防滑链、使用备胎、使用非原尺寸轮胎、方向盘加装了较重的方向盘套。
• 车辆安装拖车钩、车辆装载物品超出车辆尺寸。

车辆故障或智能泊车中断后，正常情况可以重新进入智能泊车辅助使用功能。部分情况，车辆须下电后重新启动。如果车辆各系统冷却后重新启动，仍无法进入智能泊车辅助，建议联系广汽传祺授权服务中心检修。

提示

• 搜索车位时，建议将车辆保持在侧面距离车位（0.5~2）m范围内，保持车速不高于25km/h。车速过高，系统可能无法正确搜索车位。
• 车位过小时将无法被搜索，智能泊车辅助所需的平行车位长度不小于6m，所需的垂直车位宽度不小于2.8m。
• 搜索车位时尽量保持车辆前进方向与车位边界线平行，保持车辆直行。
• 由于车辆存在机械间隙、胎压差异等影响控制精度的因素，因此每次泊入/泊出的最终位置会有一定误差。
• 系统并非总能完全搜索到车位或者完全能泊车成功，若未搜索到车位或者未泊车成功，可以开启系统重新尝试。
• 系统并非总能完全搜索到正确的停车位，若未搜索到车位或者搜索到错误的车位，可以尝试重新搜索。
• 智能泊车辅助激活后，可通过如下任一方式暂停泊车，当暂停条件消失后可继续泊车：
  • 踩下制动踏板。
  • 打开非主驾车门。
• 智能泊车辅助激活后，包括但不限于发生如下情况，将会导致系统中断退出。系统退出后，可选择重新开启系统尝试泊车。
  • 驾驶员转动方向盘。
  • 驾驶员踩踏加速踏板。
  • 驾驶员操作电子怀挡、按下“P”挡按键。
  • 打开前机舱盖。
  • 打开主驾车门。
  • 暂停超时。
  • 暂停次数超限。
  • 泊车换挡次数超限。
  • 泊车总时间超时。
  • 泊车空间受限。
  • 车辆所处地面坡度过大。
  • 车辆卡住无法移动。
  • ABS防抱死制动系统等激活或失效。
  • 系统故障等。