自适应巡航辅助

自适应巡航控制系统简称为ACC，可以在巡航时自动调节与前车的跟车距离。

ACC根据安装在车辆前部的毫米波雷达传感器和风窗玻璃上的摄像头，探测同一路径的前车和本车之间的相对距离和速度。

• 前方有车时，系统将根据本车车速、前车车速以及设定的跟车距离，自动控制本车巡航行驶。
• 前方无车时，ACC控制本车以驾驶员设定的目标车速定速行驶。

提示

毫米波雷达和摄像头使用的注意事项请参阅 毫米波雷达和前向摄像头 。

• ACC不是一个安全系统、障碍物探测器、碰撞警告器或者防碰撞系统，而是一个舒适性系统，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆负有全部责任。
• 务必根据当时的能见度、天气状况、道路及交通状况谨慎使用ACC系统，驾驶员必须一直保持控制车辆，并对本车车速和与其它车辆的距离负全部责任。
• ACC系统不能替代驾驶员的注意力与判断决策。驾驶员需要始终负责确保车辆以适当车速安全行驶，与其它车辆保持适当距离。

操作按键

• 上下滚动：调节巡航速度。
• 左右拨动：调节跟车距离。

仪表界面说明

当ACC激活且处于驾驶辅助主题界面时：

① 设定的巡航车速

② 设定的巡航距离

启动ACC

• 挡位置于“D”挡，将电子怀挡向“D”挡方向拨动1次，仪表内相应指示灯变为蓝色，车辆进入ACC控制状态，当车速小于等于30km/h时设定巡航车速为30km/h，当车速大于30km/h，设定巡航车速为当前车速。
• 挡位置于“D”挡，将电子怀挡向“D”挡方向拨动并保持，仪表内相应指示灯变为蓝色，车辆进入ACC控制状态，并将车速恢复至上一次的目标巡航车速。

提示

• 可设置的最低巡航目标速度为15km/h。
• 挡位在非前进挡位时，无法进入ACC控制。
• 当车速低于5km/h时，且正前方近距离内无目标车辆，车辆无法启动ACC。
• 当雨势过大及雨刮处于最快挡位时无法开启ACC或当ACC处于开启，雨刮为快速档后，持续6s后系统给出警告并减速，持续10s后，系统自动退出。

退出ACC

当ACC处于激活状态下，踩下制动踏板到一定深度或将电子怀挡向“R”挡方向拨动1次，车辆退出巡航状态。

除上述方法外，以下操作也可能导致ACC系统退出。

• 将挡位切换至“P”挡。
• 打开任一车门或前机舱盖和后背门。
• 解开驾驶员安全带。
• 挡位切换至非前进挡。
• ESP系统激活。
• 车速大于135km/h。
• 雨刮处于快速挡一段时间。
• 毫米波雷达或前向摄像头故障或遮挡。
• 关联系统故障。
• 主动施加电子驻车制动。
• 自动驻车激活时。
• 更高优先级的功能激活时（如紧急车道保持等主动安全类功能触发）。
• 胎压状态异常时。
• 驾驶员踩下制动踏板。

调节巡航车速

若想调节车速，请执行以下操作：

• 向上滚动方向盘右侧滚轮，提高巡航车速。巡航设定速度不高于130km/h。
• 向下滚动方向盘右侧滚轮，降低巡航车速。巡航设定速度最低为15km/h。

当交通标志识别系统识别到道路限速标志牌后，可通过快速滚动方向盘滚轮将巡航车速同步为道路限速标志牌限速。

• 当道路限速标志牌限速大于目标巡航车速时，向上快速滚动滚轮，目标巡航车速同步为道路限速标志牌限速；向下滚动滚轮（快速滚动或慢速滚动），目标巡航车速降低5km/h。
• 当道路限速标志牌限速小于目标巡航车速时，向下快速滚动滚轮，目标巡航车速同步为道路限速标志牌限速；向上滚动滚轮（快速滚动或慢速滚动），目标巡航车速提高5km/h。

调整跟车距离

开启ACC后，ACC跟车距离默认为AUTO挡。左右拨动方向盘右侧滚轮，可调整跟车距离，跟车距离显示在仪表界面，设置为四挡时跟车距离最远。设置为AUTO挡时，识别到跟随目标为特殊目标时，系统能自动调节目标跟车时距为4挡。

跟停与起步

在ACC巡航过程中，如前方车辆减速停车，本车也将自动减速至停车。受前车停止时间长短影响，前车驶离后，本车ACC将处于以下3种状态：

• 前车停止时间较短，弹窗“巡航等待中”，此时若前车驶离，系统将主动恢复ACC巡航。
• 前车停止时间较长，弹窗“巡航等待中”，此时若前车驶离，仪表提示驾驶员需通过踩踏加速踏板恢复本车ACC巡航。
• 自车周边存在过近障碍物等风险情况下，此时若前车驶离，无论停车等待时长多少，仪表都将提示驾驶员需通过踩踏加速踏板恢复本车ACC巡航。

系统局限

ACC受物理规律限制，有一定的系统局限性，某些行驶环境下，驾驶员可能感到ACC反应滞后或未能如预期对车辆实施控制，故驾驶员必须随时准备控制车辆。

下列情况会影响毫米波雷达系统传感器功能，遇到这些情况时驾驶员必须特别警觉：

1. 减速停车。若前方车辆紧急制动减速，则ACC也随之减速或提示控制车辆请求。驾驶员需主动干预制动避免发生追尾事故。

2. 驶经弯道。驶经弯道时毫米波雷达传感器或摄像头传感器可能捕捉不到本车道内前方车辆，或可能对相邻车道的车辆作出反应。这种情况下ACC可能对前方车辆无反应，或对车辆施加制动，降低车速。此时需要驾驶员主动控制车辆。

3. 驶出弯道。驶出长弯道时，因为系统将预先计算行车道，所以毫米波雷达传感器可能会对相邻车道上的车辆作出反应而对本车制动。此制动过程可通过踩下加速踏板来中断。

4. 前方狭窄车辆及Z形车流。前方狭窄车辆、或左或右行驶的前方车辆进入毫米波雷达传感器探测范围时传感器才能被识别，而系统无法识别处在传感器探测范围外的车辆。ACC系统不易识别摩托车等狭窄车辆，同时，ACC系统对改装的车辆和不规范运输的车辆存在无法准确识别前车距离的风险，需要驾驶员随时准备控制。

5. 其它车辆变换车道时。相邻车道里的车辆并入您所在车道时，如该车未进入车前探测范围，毫米波雷达传感器可能探测不到该车，从而导致ACC反应滞后。

6. 前方目标车突然切出，近距离出现一辆静止的车辆，毫米波雷达传感器及制动执行器反应滞后，出现制动响应不及时问题。

7. 在交通拥堵、能见度较差(夜间/逆光/雨/雪/浓雾等)时、红绿灯，横穿车辆，横置车辆，交通警示物等情况时不宜使用ACC。ACC系统对人或动物、狭窄车辆如自行车和摩托车或电瓶车、低架拖车、接近的或静止的车辆、低速或静止的卡车/小皮卡有可能不会采取制动措施，驾驶员需要特别警觉，时刻准备控制车辆。
8. 能恶化传感器功能的影响因素：
   • 暴雨、水雾、冰雪或污泥环境下驾驶。
   • 低温、高寒地区行驶(因为温差或霜冻，前风窗玻璃起霜起雾，造成摄像头被遮挡)。

以上情况导致毫米波雷达功能被影响后，仪表内会有文字报警。此时自适应巡航系统、前碰缓解辅助系统都无法发挥作用。

ACC对以下事物不会做出反应或仅做出有限反应：

• 本车与前方车辆车速相差较大。
• 在不同道路上行驶、变更车道或较小半径的弯道行驶。
• 行人、动物、自行车、三轮车、静止车辆等或意外的障碍物。
• 接近抛锚的车辆等静止障碍物时。
• 在同一车道行驶的车辆接近本车时。
• 逆行的车辆、自行车、行人等。
• 锥桶、水马等静止障碍物。
• 复杂的交通状态。
• 对面来车或交叉行车。
• 低矮拖车、卡车或特征不规则/不规范的车辆。

ACC仅为辅助驾驶员驾驶而设计，驾驶员必须一直保持对车辆的控制并且对车辆安全负有全部责任。

• 务必根据当时的能见度、天气状况、道路及交通状况谨慎使用ACC系统，驾驶员必须一直保持控制车辆，并对本车车速和与其他车辆的距离负全部责任。
• ACC系统不能替代驾驶员的注意力与判断决策。驾驶员需要始终负责确保车辆以适当车速安全行驶，与其他车辆保持适当距离。
• ACC功能不能覆盖全部驾驶情景和交通、天气及道路情况。
• ACC功能仅为补充驾驶辅助功能。即便使用，该功能也不能替代驾驶员的注意力和判断力。驾驶员有责任保持安全的距离和速度，并且，如果ACC未能保持适当的速度或与前车保持适当的距离，驾驶员必须进行干预。
• ACC的提示报警仅警示其传感器已经检测到的车辆，因此可能不会发出报警，或者发出报警时会有一定延时。切勿依赖提示报警，应根据实际情况及时施加制动。
• 在市区行驶、交通拥挤、道路多弯和路况不良(如结冰、有雾、布满碎石、大雨滂沱和容易发生滑水现象)等情况下，请勿使用ACC。
• ACC不属于防撞系统。若距前车越来越近，并且车速高于前车，ACC的制动效应已不能确保安全，可能与前车相撞时驾驶员必须踩制动踏板降低车速。
• 在无路地区或土路上行驶时切勿启用ACC，只可在沥青、水泥等平整铺装路面上启用ACC。

• 务必小心注意交通状况并做出相应反应，切勿等待系统识别目标或系统自身制动，需根据实际情况主动施加制动。
• 路轨或金属板等金属物体，水泥墙体、茂密草木以及栅栏等路边障碍物，高压线桥、收费站口、隧道等环境均可能干扰雷达传感器正常工作，从而导致ACC系统不触发或误触发。驾驶员需要特别警觉，时刻准备控制车辆。
• 相邻车道车辆快速横向移动或紧邻本车行驶，可能引发ACC系统目标错误判断，从而导致本车制动和请求驾驶员控制。
• ACC对横向穿越或在同一车道驶向本车的人员、动物及车辆不会做出反应。
• 在经过十字路口、减速带、陡峭路面、斑马线或在变换车道、高速公路出入口及匝道或施工路段行驶时，需要退出ACC系统采用全人工驾驶，以免在这些情况下车辆自动加速到设定车速引发交通事故。
• ACC系统在车辆短暂停止或者获得驾驶员的确认后能够使车辆自动驶出，在这段时间内驾驶员必须保证在车辆的正前方没有障碍物或者其他的交通参与者，如行人/自行车。
• ACC对前方已处于静止或车速低至接近静止的车辆可能不做出反应。即使已被ACC系统识别并选为目标的运动车辆也只能提供有限的跟停辅助，在跟停过程中，驾驶员仍需时刻准备控制车辆，谨防发生事故。
• ACC只能实现有限的制动力，不能实现紧急制动。
• 整车处于可行驶状态，挡位置于“D”挡，启动ACC后，静止的车辆会进入行驶状态，须谨慎操作。
• 车辆由静止状态进入ACC控制状态后，车速可能会突然提高，请确保车辆周围安全，以免发生事故。

• 使用ACC时，仪表提示“巡航辅助暂不可用”，表示驾驶辅助系统存在故障，建议联系广汽传祺授权服务中心进行检修。
• 切勿磕碰雷达传感器。若因磕碰导致传感器错位，即使经过维修校正，仍会恶化系统性能，甚至导致系统关闭。
• 如果雷达传感器或摄像头表面脏污或被雨水、冰雪、泥浆等覆盖，则ACC可能无法发挥作用，仪表内提示“请清洁智驾传感器”。清洗传感器表面的脏污后，功能会恢复正常。
• 请勿随意对前保险杠喷涂车漆，喷涂后可能会引起前向雷达性能下降。
• 若ACC未能正常发挥作用，切勿继续使用，建议及时联系广汽传祺授权服务中心进行检修。

提示

• 整车下电后会删除已设定的巡航速度。
• 不要在无意中将脚放在加速踏板上，否则会使ACC不再对本车进行制动。因为驾驶员踩下加速踏板加速可能会使车速和距离控制过量。
• 激活ACC后系统自动对车辆施加制动时，会出现不同于人工制动的声音，或者制动踏板自动下压，属正常现象。此声音和踏板动作是由制动系统运转造成的，无需担心。
• 驾驶员可以随时踩下加速踏板提高车速。松开加速踏板后，该系统会将车速重新调回此前已设定的巡航车速。