后向横穿碰撞制动（RCTB）
车辆低速倒车时，在自车即将与后方横向穿行的车辆发生碰撞时自动实施制动，从而尽可能降低碰撞程度。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。
功能介绍
自车以约 4 km/h ~ 15 km/h 的速度倒车时，后向横穿碰撞制动（RCTB）系统通过摄像头等传感器实时检测车辆后方行驶环境，当识别到自车即将与后方横向穿行的车辆碰撞时，自动实施制动以降低车辆速度，并在中控屏上提醒驾驶员存在碰撞风险。
实施 RCTB 时，中控屏上会在自车侧后方来车方向显示动态红色弧线，并将风险目标红色高亮显示，伴有“请踩刹车”的文字提示，提醒驾驶员采取制动措施。
制动时，车辆会同时点亮制动灯。
RCTB 是一项辅助功能，系统设计的目的并非避免碰撞，只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度。实施制动时，车速的降低程度或车辆的碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，请切勿依赖 RCTB 替代驾驶员的正常制动操作。
功能设置
方法
在中控屏进入 ADS 应用，点触“
> 辅助驾驶 >
主动安全”，开启或关闭“防撞制动”开关。
该开关默认开启。
提示
“防撞制动”开关同时控制 AEB、GAEB、RAEB、LAEB、FCTB、RCTB功能。
关闭“防撞制动”开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞制动会重新开启。
强烈建议驾驶员不要关闭“防撞制动”开关。如关闭“防撞制动”开关，则车辆将无法帮助驾驶员降低车辆速度，无法尽可能降低碰撞程度。
局限性
RCTB 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
RCTB 仅对横穿车辆生效，不会因行人、骑行人等其他类型的后向横穿目标实施制动。
遇到（包括但不限于）以下场景时，RCTB 可能无法实施自动制动，或正在实施制动时可能停止继续实施制动：
车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。
驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。
驾驶员踩加速踏板。
驾驶员深踩制动踏板又松开。
能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟、存在炫光、太阳直射或照明条件差异极大等。
道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
车辆行驶在急转弯路段。
车辆制动系统发生故障。
车辆侧面发生碰撞，或车灯附近位置发生碰撞。
ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
ADS 通用局限性中提到的场景。
ADS 发生故障需要维修。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方、侧后方遮挡或目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与制动或不及时警告与制动：
天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。
自车后方、侧后方被遮挡，例如自车后方、侧后方存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
自车后方、侧后方存在与视野环境的光线对比不强烈的障碍物，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整。
自车后方、侧后方存在携带有大件物体的行人、骑行人。
自车后方、侧后方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车移动的行人、骑行人。
自车或后方、侧后方目标处于弯道中。
自车后方、侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
复杂的金属护栏等道路环境。
其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形，如急弯、坡道等场景。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、目标速度过快或过慢、目标突然制动等原因无法及时制动，例如：
道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
出现快速并入本车道的车辆或近距离切入自车后方的车辆。
自车与后方横向穿行车辆相对车速差值较大。
自车后方横向穿行车辆突然制动。
车辆重载。
车辆处于上坡、下坡或急转弯路段。
其他影响或降低车辆制动性能的情形。
在下列的情况下，RCTB可能无法总是达到最优的性能水平，包括但不限于：
由于事故或其他原因导致前保险杠受到强烈冲击时。
刹车片过度磨损或者刹车系统异常时。
轮胎充气不当或轮胎过度磨损时。
安装了不符合规定的轮胎时。
安装了轮胎防滑链时。
强光、逆光、炫光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检导致误制动，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面、井盖、道钉等误检为障碍物，进而触发防撞制动。
防撞制动功能可能不会频繁激活，距前一次防撞制动激活后数秒内，系统可能不会再次触发防撞制动。（防撞制动功能指 AEB、GAEB、RAEB、LAEB、FCTB、RCTB中的任意一种。）
RCTB 是一项辅助功能，在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、行人或骑行人，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖 RCTB 来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。
由于系统性能限制，RCTB 可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。
发生 RCTB 后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中避免因紧急制动导致其他事故或伤害。例如，对于确实有碰撞风险的场景，驾驶员应及时踩制动踏板确保制动；对于不必要的制动，驾驶员可以通过快速踩下加速踏板或转动方向盘的方式来中断制动。
驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。