后向自动紧急制动（RAEB）
低速倒车或向后溜车时，在自车即将与后方满足后向自动紧急制动条件的障碍物发生碰撞时提前实施制动，以降低车辆速度，从而尽可能降低车辆损伤程度。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。
功能介绍
车辆倒车或向后溜车时，后向自动紧急制动（Rear Automatic Emergency Braking，简称为 RAEB）通过摄像头等传感器实时检测车辆后方行驶环境，在遇到以下碰撞风险时，提前实施制动以降低车辆速度，并在中控屏上提示驾驶员存在碰撞风险：
车速范围 |
场景 |
车辆以约 3 km/h ~ 60 km/h 的速度倒车或向后溜车 |
即将与后方的静止车辆、锥桶、防撞桶、水马、警示柱等某些静止的异形障碍物碰撞 |
车辆以约 4 km/h ~ 60 km/h 的速度倒车或向后溜车，且驾驶员深踩加速踏板 |
即将与后方的路沿、栅栏等较低矮的道路分隔障碍物碰撞 |
车辆以约 1 km/h ~ 60 km/h 的速度倒车或向后溜车 |
即将与后方静止或缓慢运动的行人或骑行人碰撞 |
实施 RAEB 时，中控屏上会在自车后方显示动态红色弧线，并将风险目标红色高亮显示，伴有“请踩刹车”的文字提示，提醒驾驶员采取制动措施。
制动时，车辆会同时点亮制动灯。
车辆已发生碰撞，若系统识别到驾驶员持续踩加速踏板，则系统会辅助驾驶员自动实施制动来尽可能避免二次碰撞。
RAEB 是一项辅助功能，其设计目的并非避免碰撞，只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度。实施制动时，车速的降低程度或车辆的碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，请切勿依赖 RAEB 替代驾驶员的正常制动操作。
功能设置
本功能的控制开关与 AEB 相同，设置方法请参阅自动紧急制动（AEB）。
提示
“防撞制动”开关同时控制 AEB、GAEB、RAEB、LAEB、FCTB、RCTB功能。
关闭“防撞制动”开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞制动会重新开启。
强烈建议驾驶员不要关闭“防撞制动”开关。如关闭“防撞制动”开关，则车辆将无法帮助驾驶员降低车辆速度，无法尽可能降低碰撞程度。
局限性
RAEB 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
RAEB 不会对轮胎、石块、翻倒的车辆等异形障碍物实施制动。
遇到（包括但不限于）以下场景时，RAEB 可能无法实施自动制动，或正在实施制动时可能停止继续实施制动：
车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。
驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。
驾驶员踩加速踏板。
驾驶员深踩制动踏板又松开。
能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟、存在炫光、太阳直射或照明条件差异极大等。
道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
车辆行驶在急转弯路段。
车辆制动系统发生故障。
车辆侧面发生碰撞，或车灯附近位置发生碰撞。
ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。
ADS 通用局限性中提到的场景。
ADS 发生故障需要维修。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因后方遮挡或后方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与制动或不及时警告与制动：
天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。
自车后方被遮挡，例如自车后方存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。
自车后方存在与视野环境的光线对比不强烈的障碍物，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整。
自车后方存在携带有大件物体的行人、骑行人。
自车后方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车移动的行人、骑行人。
自车后方存在身高较矮的行人（尤其是儿童）。
自车或后方目标处于弯道中。
自车后方存在需自车变道后才能探测到的目标。
其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。
障碍物尺寸较小（例如砖头，小尺寸包装盒等）。
后方车辆、行人或骑行人未完全与自车重叠（例如后方车辆仅部分驶入自车车道，未完全处于自车后方）。
遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、目标速度过快或过慢、目标突然制动等原因无法及时制动，例如：
道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。
出现快速并入本车道的车辆或近距离切入自车后方的车辆。
自车与后车相对车速差值较大。
自车后方车辆突然制动。
车辆重载。
车辆处于上坡、下坡或急转弯路段。
其他影响或降低车辆制动性能的情形。
在下列的情况下，RAEB可能无法总是达到最优的性能水平，包括但不限于：
由于事故或其他原因导致前保险杠受到强烈冲击时。
刹车片过度磨损或者刹车系统异常时。
轮胎充气不当或轮胎过度磨损时。
安装了不符合规定的轮胎时。
安装了轮胎防滑链时。
强光、逆光、炫光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检导致误制动，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面、井盖、道钉等误检为障碍物，进而触发紧急制动。
防撞制动功能可能不会频繁激活，距前一次防撞制动激活后数秒内，系统可能不会再次触发防撞制动。（防撞制动功能指 AEB、GAEB、RAEB、LAEB、FCTB、RCTB中的任意一种。）
RAEB 是一项辅助功能，在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、行人或骑行人，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖 RAEB 来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。
由于系统性能限制，RAEB 可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。
发生 RAEB 后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。例如，对于确实有碰撞风险的场景，驾驶员应及时踩制动踏板确保制动；对于不必要的制动，驾驶员可以通过快速踩下加速踏板或转动方向盘的方式来中断制动。
驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。