侧向障碍物防碰撞（LOCP）

在车辆与侧向成排水马、栅栏、小幅占用自车车道的车辆等障碍物存在碰撞风险，或存在掉入与路面有高度差区域（如排水渠、田坎等）的风险时，紧急辅助驾驶员控制车辆，以规避和减轻碰撞风险。

此功能仅在驾驶员驾驶车辆（非 ADS 辅助驾驶）或 ACC 激活时可用。

功能介绍

侧向障碍物防碰撞（Lateral Obstacle Collision Prevention，简称为 LOCP）系统利用摄像头等传感器识别周边行驶环境，当车辆在非急弯路段上以约 30 km/h ~ 130 km/h 的车速行驶，LOCP 会在存在以下侧向碰撞风险时紧急辅助驾驶员短暂地转动方向盘，并在必要时辅以减速，以规避和减轻碰撞风险：

• 侧向静态障碍物碰撞风险，例如侧向成排水马、成排锥桶、道路边沿、栅栏等。

• 侧向动态障碍物碰撞风险，例如小幅占用自车车道的车辆、骑行人等。

• 存在掉入与路面有高度差区域的风险，例如排水渠、田坎等。

系统辅助车辆转向的同时，仪表屏上将风险侧的车道线红色高亮，同时风险目标红色高亮，参阅紧急车道保持辅助（ELKA）。如果驾驶员此时深踩制动踏板、加速踏板或快速转动方向盘，LOCP 会退出。

避让完成后，LOCP 会辅助驾驶员将车辆转向到原车道上。

提示

如果可能出现前述风险，但回到原车道也可能出现新的碰撞风险（例如自车前方存在静止障碍物，回正车辆可能与前方障碍物碰撞时），则 LOCP 不会干预车辆行驶方向。

功能设置

本功能的控制开关与 ELKA 相同，设置方法请参阅紧急车道保持辅助（ELKA）。

局限性

• LOCP 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，LOCP 及其相关功能可能工作不当或退出：

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。

  • 驾驶员深踩制动踏板、加速踏板或快速转动方向盘。

  • 自车前方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 自车前方出现快速并入本车道的车辆或近距离切入的车辆。

  • 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。

  • 自车或前方目标处于弯道中。

  • 自车处于路口。

  • 车辆转向系统发生故障。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障或需要维修。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因侧前、后方遮挡或侧前、后方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与转向或不及时警告与转向：

  • 自车侧前、侧后方的栅栏、水马等“硬隔离”目标过小。

  • 自车侧前、侧后方被遮挡，例如存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 自车侧前、侧后方存在与前方视线环境的光线对比不强烈的障碍物。

  • 自车侧前、侧后方存在需自车变道后才能探测到的目标。

  • 自车或侧前、侧后方目标处于弯道中。

  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能不会触发 LOCP：

  • 自车前方车道内车辆突然制动。

  • 有车辆快速驶入自车车道。

  • 自车车道内存在静止障碍物。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、自车侧向偏离速度过大、驾驶员抵抗方向盘等原因无法及时纠偏，例如：

  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。

  • 自车侧向偏离速度过大或过小。

  • 车辆行驶在急转弯路段。

  • 驾驶员有抵抗方向盘的动作。

  • 其他影响或降低车辆转向性能的情形。

• 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发 LOCP。

• LOCP 只会在车辆偏离车道时辅助纠正车辆回到原车道，无法持续辅助驾驶员控制车辆保持在车道中央区域行驶。

• LOCP 的纠偏干预为最低限度的转向操作。切勿过度依赖 LOCP 来避免侧面碰撞。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预，确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。