车道偏离预警（LDW）

在驾驶员没有主动转向但车辆偏离车道时发出预警，提醒驾驶员及时采取措施。使用本功能前请务必完整阅读本章节的全部内容，特别是局限性等涉及车辆及人身财产安全的内容。

此功能仅在驾驶员驾驶车辆（非 ADS 辅助驾驶）或 ACC 激活时可用。

功能介绍

车道偏离预警（Lane Departure Warning，简称为 LDW）系统利用摄像头等传感器识别车道线，并检测自车在车道中的位置。当车辆以约 60 km/h ~ 150 km/h 的车速行驶时，如果车道线清晰、路况良好，驾驶员没有主动转向（例如打开转向灯等）但车辆偏离车道，则仪表屏上会将车辆偏向一侧的车道线红色高亮显示，伴有提示音。

功能设置

方法

在中控屏进入 ADS 应用，点触“> 辅助驾驶 > 主动安全”，设置“车道偏离辅助”参数为“预警”或“预警+纠偏”。

• “关”：不开启任何车道偏离辅助功能。

• “预警”：仅开启 LDW，即车辆仅会进行车道偏离预警，不会辅助转动方向盘。

• “预警+纠偏”：同时开启 LDW 和 LKA，即车辆不仅会进行车道偏离预警，还会辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上（仅限于非急弯路段）。

“预警方式”可根据个人偏好设置为“提示音”、“振动”或“提示音+振动”。

参数默认值分别为“预警+纠偏”、“提示音+振动”。

局限性

LDW 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断，其具备包括但不限于下方列举的局限性。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法激活：

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟、存在炫光、太阳直射或照明条件差异极大等。

  • 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。

  • 驾驶员主动转向，例如打开转向灯等。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，LDW 及其相关功能可能工作不当或退出：

  • 车道线模糊，例如车道标线过度磨损。

  • 车道线混乱，例如新旧标线重叠或车道线因道路施工临时调整。

  • 车道线迅速变化，例如车道分岔、横穿或合并。

  • 车辆行驶在陡坡或弯曲道路上，与前车距离过近或前车遮挡了车道标线。

  • 车道过宽或过窄，车道数增多或减少。

  • 行人、自行车、电瓶车或者动物较多的交通路况。

  • 积水、泥泞、坑洼、冰雪、塌陷路面，存在减速带的路面，存在障碍物的路面。

  • 复杂多变的交通路况，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、拥挤的道路等。

  • 途径施工、事故或拥堵路段时。

  • 车辆驶入或驶出急弯，或行驶在急弯道上。

  • 在多车道弯道中，车辆偏出非最内侧弯道的内侧车道线。

  • 物体或景观特征投射到车道上，形成大面积阴影。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障需要维修。

• 切勿过度依赖 LDW 功能来提醒行车方向，以免驶出行车道界限。

• LDW 仅可发出车道偏离的预警信息，无法辅助控制车辆行驶方向。

驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。