车道偏离预警（LDW）

在驾驶员没有主动转向但车辆偏离车道时发出预警，提醒驾驶员及时采取措施。本功能默认开启。

功能介绍

车道偏离预警（LDW）系统利用摄像头等传感器识别车道线，并检测自车在车道中的位置。当车辆以约 60 km/h ~ 150 km/h 的车速行驶时，如果车道线清晰、路况良好，驾驶员没有主动转向（例如打开转向灯等）但车辆偏离车道，则仪表屏上会将车辆偏向一侧的车道线红色高亮显示，伴有提示音。

功能设置

方法

在中控屏进入 ADS 应用，点触“> 辅助驾驶 > 主动安全”，设置“车道偏离辅助”参数为“预警”或“预警+纠偏”。

• “关”：不开启任何车道偏离辅助功能。

• “预警”：仅开启车道偏离预警，即车辆仅会进行车道偏离预警，不会辅助转动方向盘。

• “预警+纠偏”：同时开启车道偏离预警和车道保持辅助，即车辆不仅会进行车道偏离预警，还会辅助驾驶员短暂地转动方向盘，将车辆转向到原车道上（仅限于非急弯路段）。

“预警方式”可根据个人偏好设置为“提示音”、“振动”或“提示音+振动”。

参数默认值分别为“预警+纠偏”、“提示音+振动”。

提示

“车道偏离辅助”参数设置为“预警+纠偏”时，会同步开启车道保持辅助功能，详情请参阅车道保持辅助（LKA）。

局限性

• 车道偏离预警是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，车道偏离预警不生效：

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。

  • 车辆任一车门或前后盖未关闭或发生故障。

  • 驾驶员主动转向，例如打开转向灯等。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，车道偏离预警及其相关功能可能工作不当或退出：

  • 车道线模糊，例如车道标线过度磨损。

  • 车道线混乱，例如新旧标线重叠或车道线因道路施工临时调整。

  • 车道线迅速变化，例如车道分岔、横穿或合并。

  • 车辆驶入或驶出急弯，或行驶在急弯道上。

  • 在多车道弯道中，车辆偏出非最内侧弯道的内侧车道线。

  • 物体或景观特征投射到车道上，形成大面积阴影。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障或需要维修。

• 切勿过度依赖车道偏离预警功能来提醒行车方向，以免驶出行车道界限。

• 车道偏离预警仅可发出车道偏离的预警信息，无法辅助控制车辆行驶方向。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。