前向异形障碍物自动紧急制动（GAEB）

车辆前行时，在自车即将与前方翻倒的车辆等某些静止的异形障碍物发生碰撞时自动实施制动，以降低车辆速度，从而尽可能降低正面碰撞程度。

功能介绍

当满足以下任一条件时，前向异形障碍物自动紧急制动（GAEB）系统实时检测车辆前方行驶环境，当识别到自车即将与前方锥桶、防撞桶、翻倒的车辆等某些静止的异形障碍物碰撞时，自动实施制动以降低车辆速度，并在仪表屏上提醒驾驶员制动，参阅。制动时，车辆会同时点亮制动灯和危险警告灯。

• LCC 或 NCA 已激活，车辆以约 4 km/h ~ 130 km/h 的速度行驶

• LCC 或 NCA 未激活，驾驶员驾驶车辆以约 30 km/h ~ 130 km/h 的速度行驶

GAEB 是一项辅助功能，其设计目的并非避免碰撞，只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度。实施制动时，车速的降低程度或车辆的正面碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，请切勿依赖 GAEB 替代驾驶员的正常制动操作。

功能设置

本功能的控制开关与 AEB 功能相同，设置方法请参阅。

提示

• “防撞制动”开关同时控制 AEB、GAEB、RAEB、LAEB、FCTB、RCTB功能。

• 关闭“防撞制动”开关仅对本次行程生效。当车辆重新启动后，防撞制动会重新开启。

强烈建议驾驶员不要关闭“防撞制动”开关。如关闭“防撞制动”开关，则车辆将无法帮助驾驶员降低车辆速度，无法尽可能降低碰撞程度。

局限性

• GAEB 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

• GAEB 仅对静止的异形障碍物生效，不会对滚动的轮胎、正在从他车抛落或掉落的物品等动态异形障碍物实施制动。

• GAEB 仅能对锥桶、防撞桶、翻倒的车辆等某些静止的异形障碍物生效，不会对所有的静止异形障碍物实施制动。

• GAEB 仅对较大尺寸的异形障碍物生效，不会对砖头等较小尺寸的异形障碍物实施制动。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法实施自动制动，或正在实施制动时可能停止继续实施制动：

  • 驾驶员未系好安全带。

  • 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。

  • 驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。

  • 驾驶员踩加速踏板。

  • 驾驶员深踩制动踏板又松开。

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。

  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。

  • 车辆行驶在急转弯路段。

  • 车辆制动系统发生故障。

  • 车辆侧面发生碰撞，或车灯附近位置发生碰撞。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • 中提到的场景。

  • ADS 发生故障或需要维修。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因前方遮挡或前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未警告与制动或不及时警告与制动：

  • 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。

  • 自车前方存在大型车辆，遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 自车前方存在被遮挡，或障碍物与前方视线环境的光线对比不强烈等导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的情况。

  • 自车前方存在携带有大件物体的行人、骑行人。

  • 自车前方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车移动的行人、骑行人。

  • 自车或前方目标处于弯道中。

  • 自车前方存在需自车变道后才能探测到的目标。

  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑等原因无法及时制动，例如：

  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。

  • 车辆重载。

  • 车辆处于上坡、下坡或急转弯路段。

  • 其他影响或降低车辆制动性能的情形。

• 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检导致误制动，例如系统可能将铁轨、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发紧急制动。

• 防撞制动功能可能不会频繁激活，距前一次防撞制动激活后数秒内，系统可能不会再次触发防撞制动。（防撞制动功能指 AEB、GAEB、RAEB、LAEB、FCTB、RCTB中的任意一种。）

• GAEB 是一项辅助功能，在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能正确检测到障碍物，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖本功能来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响，切勿将此代替驾驶员的正常制动操作。

• 由于系统性能限制，本功能可能会误触发，导致车辆在行进中突然制动，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。

• 发生 GAEB 后，驾驶员应立即采取措施，避免车辆陷入进一步的危险中，避免因紧急制动导致其他事故或伤害。例如，对于确实有碰撞风险的场景，驾驶员应及时踩制动踏板确保制动；对于不必要的制动，驾驶员可以通过快速踩下加速踏板或转动方向盘的方式来中断制动。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。