防误踩加速踏板（UAP）

在驾驶员深踩加速踏板且车辆存在碰撞风险时，系统会抑制动力输出，从而限制车辆的加速能力，并提醒驾驶员及时松开加速踏板。

功能介绍

当车辆前行或倒车，驾驶员深踩加速踏板且存在以下风险时，防误踩加速踏板（Unexpected Acceleration Prevention，简称为 UAP）系统会抑制动力输出，从而限制车辆的加速能力，降低碰撞风险或减少损伤程度：

车速范围	场景
车辆以约 0 ~ 150 km/h 的速度前行	即将与前方车辆、行人 、骑行人、石墩或护栏等障碍物碰撞
车辆以约 0 ~ 60 km/h 的速度倒车	即将与后方车辆、行人、骑行人、石墩或护栏等障碍物碰撞

UAP 激活时，仪表屏上会向驾驶员提示“请松开加速踏板”，并伴有“请抬脚”的语音播报。

若驾驶员未及时松开加速踏板，则车辆会在满足条件时触发 AEB 等防撞制动功能，并退出 UAP。

建议驾驶员在越野行驶、需要越过路面凸起障碍物（例如路沿）等场景时，提前关闭本功能，避免因触发本功能而干扰驾驶员的主动加速行为。

UAP 是一项辅助功能，其设计目的并非避免碰撞，只能通过尝试限制车辆的加速能力来最大限度地降低碰撞风险或减少碰撞程度。UAP 不能代替驾驶员的驾驶和判断。

功能设置

方法

在中控屏进入 ADS 应用，点触“> 辅助驾驶 > 主动安全”，开启或关闭“防误踩加速踏板”开关。

该开关默认开启。

局限性

• UAP 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

• UAP 可能不会对以下目标（包括但不限于）生效：

  • 横向穿行的车辆、行人或骑行人。

  • 相邻车道骑线行驶的车辆。

  • 低矮障碍物，例如倒地的行人、骑行人。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能无法激活、无法在激活后充分抑制车辆加速，或可能在激活后退出：

  • 驾驶员未系好安全带。

  • 车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。

  • 驾驶员转动方向盘，或者车辆有横向失稳风险（如方向盘转角或转速过大）。

  • 驾驶员深踩制动踏板又松开。

  • 能见度差，例如雨、雪、雾等恶劣天气、浓烟等。

  • 道路状况不佳，例如洒水车作业后或雨雪后路面湿滑等。

  • 车辆行驶在急转弯路段。

  • 车速低于 10 km/h，且车辆位于坡道上。

  • 车辆侧面发生碰撞，或车灯附近位置发生碰撞。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障或需要维修。

• UAP 会在下列情况下（包括但不限于）退出：

  • 车速已低于 10 km/h，且车辆位于坡道上。

  • 挡位反方向存在驶近自车的车辆，且若本功能继续生效，可能存在碰撞风险。

  • 车辆已触发 AEB 等防撞制动功能。

  • 驾驶员轻微松开加速踏板后又重踩加速踏板。

  • 驾驶员松开加速踏板后踩制动踏板。

  • 车速低于 1 km/h 且驾驶员松开加速踏板，导致车辆开启电子驻车制动（EPB）功能时。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因前方遮挡或前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响而漏检、误检或未及时检出障碍物，导致系统未抑制车辆加速：

  • 天气条件不佳，例如雨、雪、雾天等。

  • 自车前方被遮挡，例如存在车辆、行人、骑行人等遮挡自车雷达或摄像头的探测区域。

  • 自车前方存在与视野环境的光线对比不强烈的障碍物，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整。

  • 自车前方存在携带有大件物体的行人、骑行人。

  • 自车前方存在慢速移动到本车道内、斜穿进入本车道内或逆向朝自车移动的行人、骑行人。

  • 自车前方存在身高较矮的行人（尤其是儿童）。

  • 自车或前方目标处于弯道中。

  • 自车前方存在需自车变道后才能探测到的目标。

  • 障碍物尺寸较小（例如砖头，小尺寸包装盒等）。

  • 前方车辆、行人或骑行人未完全与自车重叠（例如前方车辆仅部分驶入自车车道，未完全处于自车前方）。

  • 其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，系统可能因道路湿滑、目标速度过快或过慢、目标突然制动等原因无法及时抑制车辆加速，例如：

  • 出现快速并入本车道的车辆或近距离切入自车前方的车辆。

  • 自车与前车相对车速差值较大。

  • 自车前方车辆突然制动。

  • 车辆处于上坡、下坡或急转弯路段。

  • 其他影响或降低性能的情形。

• 强光、反光等光线不佳场景下，系统可能误检甚至误抑制车辆加速，例如系统可能将铁轨、龙门架、限高杆或交通指示牌、反光的地面道钉等误检为障碍物，进而触发 UAP。

• UAP 是一项辅助功能，不能代替驾驶员的驾驶和判断。UAP 在满足车速、行车环境、障碍物情况等全部条件时触发，无法在所有情况下都能检测到车辆、行人或骑行人，且可能会受如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响而失效、失当或不及时。驾驶员应时刻关注交通状况及道路环境，切勿依赖 UAP 来降低车速、避免碰撞或减弱碰撞影响。

• 由于系统性能限制，UAP 可能会误触发，导致车辆在行进中突然减速或制动，请驾驶员及时接管车辆，确保安全驾驶。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。