交通信号灯识别（TLR）

识别并实时 3D 显示交通信号灯信息，提醒驾驶员合理驾驶。本功能默认开启，驾驶员无需设置开关。

功能介绍

交通信号灯识别（Traffic Light Recognition，简称为 TLR）系统利用摄像头感知前方路口的标准机动车交通信号灯信息，并在仪表屏上实时显示识别到的机动车交通信号灯的颜色状态。

提示

TLR 与 ACC、LCC、NCA 等辅助驾驶功能互相独立，彼此间无依赖关系。

局限性

• TLR 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。

• 遇到（包括但不限于）以下场景时，TLR 及其相关功能可能工作不当或退出：

  • 道路或交通信号灯近期更改，导致 TLR 采用了过时的机动车交通信号灯信息。

  • 车辆定位不准，导致 TLR 采用了邻近道路的机动车交通信号灯信息。例如多层高架道路、主辅路共存的道路等复杂道路。

  • 车辆定位异常，且摄像头未识别到机动车交通信号灯，导致仪表屏不显示交通信号灯信息。

  • ADS 启动过程中（例如车辆刚上电，或 ADS 重启等）。

  • ADS 通用局限性中提到的场景。

  • ADS 发生故障或需要维修。

• TLR 仅做交通信号灯显示和提醒，不能主动干预或调整车辆行驶速度。

• 驾驶员应根据当地的交通法律法规和实际道路状况驾驶车辆，确保安全驾驶。

• TLR 的信息并非始终准确，切勿过度依赖 TLR 提供的信息进行驾驶。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。