AVP 局限性

当遇到以下危险场景时，系统可能无法及时准确处理，驾驶员需根据实际场景及时暂停或接管车辆，防止发生碰撞风险，包括但不限于：

• 在经过路口转弯、T 形路口、十字路口、停车场出入口时

• 前方车辆正在泊入或泊出停车位

• 前方车辆正在或突然打开车门

• 旁车突然快速切入

• 窄车道会车

以下场景 AVP 可能无法如预期的方式运行，包括但不限于：

• 当行驶路线存在狭窄通道、过大弯道时，即使已生成泊车路线，车辆仍可能无法顺利通过。

• 使用 AVP 时，车辆可能会偏离正常车道行驶，请驾驶员及时关注路况，确保行驶安全。

• 受限于定位识别精度，AVP 泊车界面可能出现异常，请更换停车场入口后重试。

传感器可能无法识别以下障碍物，请驾驶员注意观察周围环境，及时踩下制动踏板接管车辆，包括但不限于：

• 截面较小的物体，例如细杆、车把手、充电线、水管、铁丝网等。

• 悬空物体，例如悬空广告牌、车位标识牌、充电桩、消防栓、消防阀、货车车尾、车辆后备胎、空调外机、旁车打开的车门等。

• 低矮障碍物，例如花坛、路沿、水泥墩、挡车杆、施工标识牌、倒地的标识牌、铁栅栏等。

• 反光的物体，例如玻璃门、地面积水、反光的地坪漆车位等。

• 紧贴车位的障碍物，例如处于感知盲区的方柱、紧贴车位或部分侵入车位的铁门、破损不完整的墙体等。

• 近距离非机动车，例如自行车、三轮车、购物车、手推车、婴儿车、行人（尤其是儿童）、小动物等。

• 其他障碍物，例如圆锥形或表面倾斜的物体、声波高吸收性物体（例如雪、棉质等）。

以下场景请谨慎使用 AVP，包括但不限于：

• 光线不足或能见度差，例如：灯光昏暗、雨、雪、雾天、扬尘、无路灯、暗光、逆光、炫光、斑驳树影下等。

• 车辆处于弯道、陡坡、斜坡、角落、狭窄过道、坑洼的场景（例如沟壑、下水道）、易打滑的路面。

• 台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（例如悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道）。

• 车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准车位（例如弧形车位、前后宽度不一致的梯形车位、较标准车位尺寸偏大或偏小等）、逆向水平车位等。

• 车位内存在坑洼、高度差、低矮障碍物，车位内限位器损坏、轮挡不完整等。

当车辆存在以下状况时，会影响 AVP 的正常使用，包括但不限于：

• 使用非原尺寸轮胎或轮胎气压过低。

• 车辆装有雪地防滑链或备用轮胎。

• 方向盘上加装或改装配件，例如：安装方向盘套等。

• 车位上的红黄地砖被误识别为地锁，导致车位不释放。

以下场景 AVP 功能无法正常工作，包括但不限于：

• 雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。

• ADS 发生故障或需要维修。

• ADS 的性能受限，参阅ADS 通用局限性。

上述限制并未尽述影响 AVP 功能正常工作的全部情形，驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境，必要时立即暂停泊车，否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。

• AVP 功能仅为辅助功能，不能完全替代驾驶员的驾驶行为，无法保证在出现故障或紧急情况时能提前或及时发出接管提醒。切勿过度依赖 ADS 发出的接管提醒来判断和决定接管的时机。

• 因 ADS 无法准确识别园区或地库的单行道，可能会存在逆行风险。驾驶员需确认车辆按照停车场的交通指示行驶，切勿因逆行造成与其他车辆、行人或骑行者发生碰撞，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。

• 请驾驶员始终专注驾驶，务必注意周围情况、留意仪表屏弹出的实时提示并随时准备采取安全措施，必要时及时接管，确保安全驾驶。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆，确保安全驾驶。

• 违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。