使用 APA 泊车时，请驾驶员避免以下行为：
视线离开泊车范围。
未关闭车辆车门、前机舱盖、后备箱。
传感器可能无法识别以下障碍物，请驾驶员注意观察周围环境，及时踩下制动踏板接管车辆，包括但不限于：
截面较小的物体，例如细杆、车把手、充电线、水管、铁丝网等。
悬空物体，例如悬空广告牌、车位标识牌、充电桩、消防栓、消防阀、货车车尾、车辆后备胎、空调外机、旁车打开的车门等。
低矮障碍物，例如花坛、路沿、水泥墩、挡车杆、施工标识牌等。
反光的物体，例如玻璃门、地面积水、反光的地坪漆车位等。
紧贴车位的障碍物，例如处于感知盲区的方柱、紧贴车位或部分侵入车位的铁门、破损不完整的墙体等。
近距离非机动车，例如自行车、三轮车、购物车、手推车、婴儿车、行人（尤其是儿童）、小动物等。
其他障碍物，例如圆锥形或表面倾斜的物体、声波高吸收性物体（例如雪、棉质等）。
以下场景请谨慎使用 APA，包括但不限于：
光线不足或能见度差，例如：灯光昏暗、雨、雪、雾天、扬尘、无路灯、暗光、逆光、炫光、斑驳树影下等。
车辆处于弯道、陡坡、斜坡、角落、狭窄过道、坑洼的场景（例如沟壑、下水道）、易打滑的路面。
台阶等有高度差的路面、存在高度差且无护栏的路面（例如悬崖边、山边、河边、高台、突起的路沿、临街的人行道）。
车位狭窄、车位位于道路尽头、车位无框线、或框线混乱、不标准车位（例如弧形车位、前后宽度不一致的梯形车位、较标准车位尺寸偏大或偏小等）、逆向水平车位等。
车位内存在坑洼、高度差、低矮障碍物，车位内限位器损坏、轮挡不完整等。
自车周围存在近距离缓慢行驶的车辆、或正在泊入、泊出车位的车辆。
停车位为机械车位。
当车辆存在以下状况时，会影响 APA 的正常使用，包括但不限于：
使用非原尺寸轮胎或轮胎气压过低。
车辆装有雪地防滑链或备用轮胎。
方向盘上加装或改装配件，例如：安装方向盘套等。
车位上的红黄地砖被误识别为地锁，导致车位不释放。
以下场景 APA 功能无法正常工作，包括但不限于：
雷达或摄像头等传感器脏污或被遮挡，如污泥附着、塑料袋遮挡或结冰、积雪。
ADS 发生故障或需要维修。
ADS 的性能受限，参阅ADS 通用局限性。
上述限制并未尽述影响 APA 功能正常工作的全部情形，驾驶员必须时刻关注泊车状况和车辆周边环境，必要时立即暂停泊车，否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。