ACC 局限性

ACC 是一项驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。遇到（但不限于）下文提到的场景时，ACC 及其相关功能可能工作不当或退出。

自车状态问题（含驾驶员不当操作导致）

包括但不限于：

• 车速高于 135 km/h。

• 车辆外后视镜未处于正确展开状态。

• 车辆任一车门、前后盖未关闭或发生故障。

• 车辆胎压异常。

• 车辆安全气囊异常。

• 车辆处于以下任一状态：非 D 挡、正在制动、激活陡坡缓降系统或上坡起步辅助功能、发生碰撞、已下电。

• 车辆底盘、制动系统、牵引力控制系统、车身电子稳定系统发生故障或需要维修。

• ADS 发生故障或需要维修。

外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）

包括但不限于：

• 夜晚、雨/雪/雾天、扬尘/无路灯/暗光/逆光/炫光等能见度不佳场景。

• 道路豁口、路口、窄路、陡坡。

• 山路、乡村道路。

• 积水、结冰、积雪路段。

• 急弯、蛇形弯、盘山路等大曲率弯道。

• 烂泥路、石子路、越野路等非铺装路面。

• 存在路沿等低矮、静态或离自车较近的障碍物。

周围车辆和其他交通参与者影响

包括但不限于：

• 拥堵路口。

• 人、车在路口随意穿行。

• 有行人、骑行人、动物等突然从视觉盲区中闯出。

• 前车急刹。

• 相邻大车驶入自车道。

• 行人或他车等强行加塞、抢道、大角度斜穿汇入甚至逆行。

• 遇到异型车（大型板车、工程车、公路养护车、车外装载钢筋水泥管等物品的车辆等）、静止车辆、侧翻车辆等。

• 前车/侧前车打开车门或车上有物品掉落。

• 自车前方倒车的车辆。

其他问题

包括但不限于：ADS 通用局限性中提到的其他场景。

• 除上述局限性外，ACC 还可能出现（但不限于）以下不符合预期的行为：

  • 对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速。

  • 由于车辆重载、车辆处于坡道上等原因无法提供足够的速度控制，导致下坡时实际车速超过目标车速或道路限速。

  • ACC 无法探测识别到所有障碍物，造成车辆无法及时减速或刹停避障。例如，ACC 可能无法探测识别翻倒的车辆、柱子、石墩、前车驶离后突然出现在自车前方的静止或行驶缓慢的车辆或障碍物等。

• ACC 不控制车辆的行驶方向，驾驶员需主动操控方向盘，确保车辆行驶在正确的轨迹上。

• 在急弯、山路、乡间道路、积水或结冰等湿滑路段、暴雨天气等高风险场景，驾驶员应立即主动退出 ACC。

• 请谨慎在路况多变或可能有行人、非机动车出现的复杂路段使用 ACC。

• 使用 ACC 时，驾驶员应时刻关注系统提示，确认系统是否已暂停或退出 ACC 并及时响应，确保安全驾驶。

• 驾驶员应始终保持警惕，密切注意周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。