汽车事件数据记录系统

数据名称

数据含义

纵向delta-V

车辆纵向速度的变化。

最大记录纵向delta-V

EDR记录的X轴方向车辆速度累计变化的最大值。

达到最大记录纵向delta-V时间

沿X轴方向，EDR记录的从时间零点到出现速度累计变化最大值所用的时间。

削波标志

表示EDR采集加速度(横向、纵向)首次达到传感器量程的时间点。

车辆速度

车辆速度是基于主驱动车轮的车轮速度。

行车制动，开启或关闭

用来检测驾驶员是否踩下制动踏板。

驾驶员安全带状态

驾驶员安全带锁扣开关的状态。

加速踏板位置，全开位置的百分比

加速踏板实际位置与驾驶员全部踩下位置的百分比。

每分钟转数（r/min）

车辆发动机主曲轴的每分钟转数，纯电动汽车和插电式混合动力电动汽车可不记录。

事件中上电周期

从记录EDR数据的ECU首次使用以来到事件发生时，点火开关从“关闭”模式到“开启”模式的变换次数。

读取时上电周期

从记录EDR数据的ECU首次使用以来到读取事件数据发生时，点火开关从“关闭”模式到“开启”模式的变换次数。

事件数据记录完整状态

事件数据是否被完整记录并存储到记录EDR数据的ECU中的状态标识。

本次事件距离上次事件的时间间隔

如果5s内发生两个事件，该时间为事件X开始到事件X-1开始（此事件和上一个事件）所经过的时间。

车辆识别代号

车辆制造商指定的车辆识别代号（VIN）。

记录EDR数据的ECU硬件编号

车辆中实现EDR记录功能的ECU硬件编号。

记录EDR数据的ECU序列号

车辆中实现EDR记录功能的ECU序列号。

记录EDR数据的ECU软件编号

车辆中实现EDR记录功能的ECU软件编号。

纵向加速度

车辆上某点的矢量加速度在X轴方向上的分量。

横向加速度

车辆上某点的矢量加速度在Y轴方向上的分量。

横向delta-V

车辆横向速度的变化。

最大记录横向delta-V

EDR记录的Y轴方向车辆速度累计变化的最大值。

最大记录合量delta-V的平方

EDR记录的纵向delta-V与横向delta-V的平方和的最大值。

达到最大记录横向delta-V时间

沿Y轴方向，EDR记录的从时间零点到出现速度累计变化最大值所用的时间。

达到最大记录合量delta-V平方的时间

从时间零点到最大记录合量delta-V平方出现所用的时间。

横摆角速度

事件前和事件中车辆相对Z轴角度的变化，顺时针为正。

转向角度

转向盘的角坐标，该坐标上零值（0°）表示转向盘处于中间位置（直线行驶时），正值表示转向盘逆时针方向转动（向左），适用于具备采集转向角度传感器的车辆。

Tend

碰撞事件终点，如果直至记录周期的终点，该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻。

年

事件发生的年份。

月

事件发生的月份。

日

事件发生的日期。

时

事件发生当天的时间（时）。

分

事件发生当天的时间（分）。

秒

事件发生当天的时间（秒）。

挡位

实际挡位。

发动机节气门位置，全开位置的百分比

发动机节流阀开启的百分比。

制动踏板位置

制动踏板实际位置，从未踩到完全踩下的区间，适用于具有制动踏板位置传感器的车辆。

驻车系统状态

用来探测驻车制动是否激活的状态。

转向信号开关状态

用来表示车辆转向或变换车道意图的开关的状态。

驾驶员安全带预紧装置展开时间

从事件起点（T0）到驾驶员安全带预紧装置部署指令所经过的时间。

DAB展开时间（第一阶段）

从事件起点（T0）到第一阶段驾驶员正面气囊展开指令所经过的时间。

DAB展开时间（第二阶段）

从事件起点（T0）到第二阶段驾驶员正面气囊展开指令所经过的时间。

驾驶员SAB展开时间

从事件起点（T0）到驾驶员侧面气囊展开指令所经过的时间。

驾驶员CAB展开时间

从事件起点（T0）到驾驶员侧面气帘展开指令所经过的时间。

前排乘客安全带状态

前排乘客安全带锁扣开关的状态。

前排乘客安全带预紧装置展开时间

从事件起点（T0）到前排乘客安全带预紧装置部署指令所经过的时间。

前排乘客正面气囊抑制状态

前排乘客正面气囊显示的抑制状态，适用于具有正面气囊抑制开关的车辆。

PAB展开时间（第一阶段）

从事件起点（T0）到第一阶段前排乘客正面气囊展开指令所经过的时间。

PAB展开时间（第二阶段）

从事件起点（T0）到第二阶段前排乘客正面气囊展开指令所经过的时间。

前排乘客SAB展开时间

从事件起点（T0）到前排乘客侧面气囊展开指令所经过的时间。

前排乘客CAB展开时间

从事件起点（T0）到前排乘客侧面气帘展开指令所经过的时间。

乘员保护系统报警状态

乘员保护系统故障状态。

轮胎压力检测系统报警状态

当车载轮胎压力监测系统监测到一个或多个轮胎胎压低时的报警状态。

制动系统报警状态

制动系统故障状态，适用于该报警状态上总线的车辆。

定速巡航系统状态

定速巡航系统的操作状态。

自适应巡航系统状态

自适应巡航系统的操作状态。

防抱制动系统状态

防抱制动系统的操作状态。

自动紧急制动系统状态

自动紧急制动系统的操作状态。

电子稳定性控制系统状态

电子稳定性控制系统的操作状态。

牵引力控制系统状态

牵引力控制系统的操作状态。

事件前同步计时时间

T0前最后一个数据采样点到T0的相对时间，适用于具有事件前同步计时功能的车辆，用于不同数据在时间上对齐。