车身稳定系统
车身稳定性系统（ESP）在转向过度或转向不足时帮您稳定车辆，车身稳定性系统默认为开启状态。
功能介绍
转向过度或转向不足时，系统会通过对车轮施加制动或降低电机扭矩的方式，来增强对车辆平稳性的控制，车身稳定性系统包含如下子功能：
电子制动力分配（EBD）
防抱死制动系统（ABS）
液压制动辅助（HBA）
上坡辅助控制系统（HHC）
陡坡缓降（HDC）
牵引力控制系统（TCS）
车身稳定性系统是一套辅助性质的系统，并不能代替您在驾驶车辆时所起的作用。所以请您认真、谨慎地驾驶车辆。
车辆出现打滑或急转弯时，请勿进行猛踩加速踏板等激烈驾驶车辆的行为，否则可能会造成人员受伤或车辆损坏。
电子制动力分配
电子制动力分配（EBD）可在车辆制动时自动调整后轮制动压力，保障后轮不先于前轮抱死，保证最佳制动力输出，并可协同ABS提高制动稳定性，从而保证车辆的平稳行驶。
防抱死制动系统
车辆配备防抱死制动系统（ABS），能防止在紧急制动或在湿滑路面上制动时车轮发生抱死现象，避免车辆出现侧滑或甩尾，保持车辆的稳定性。
在每次车辆启动后，防抱死制动系统会在车辆行进过程中进行自检，自检过程中可能会听到短暂的系统运行的咔嗒声。这属于正常现象。
对车辆的不当作业或改装（如：对制动系统、车轮或轮胎性能的部件的改装）均会影响ABS的功能。
轮胎必须使用指定尺寸，如果轮胎尺寸不正确，或者所有轮胎的尺寸不一致，ABS就无法有效工作。
液压制动辅助
液压制动辅助（HBA）的作用：驾驶员快速踩下制动踏板时，系统能识别出此时车辆处于紧急状态，会迅速将制动压力提高至最大值，从而使防抱死制动系统更迅速介入，有效地缩短制动距离。
上坡辅助控制系统
上坡辅助控制系统（HHC）的作用：车辆上坡时，驾驶员在松开制动踏板后，制动控制系统保持车辆短暂时间内不后溜，使驾驶员能够顺利起步。
上坡辅助控制系统仅能保持车辆在短时间内不后溜，如需在坡道上停车，请施加驻车制动。
陡坡缓降
下坡过程中，在驾驶员未踩制动踏板的情况下，陡坡缓降通过车身稳定系统主动施加制动力来达到减速下坡的目的。
陡坡缓降功能可在（11～38）km/h的区间内控制车速，也可以通过踩下/松开加速踏板或制动踏板调整车速，系统会以松开加速踏板、制动踏板时的车速为准。
开启或关闭陡坡缓降
方法
在中控屏进入“设置>驾驶”，开启或关闭陡坡缓降。
在下长坡等一些特殊工况下，陡坡缓降功能会因制动器温度过高而暂时不可使用，您需要注意安全驾驶，如需要恢复功能，需要停车等待制动器温度冷却。
陡坡缓降的制动效果在易滑路面会受到影响（例如在结冰、松软路面等），请时刻注意道路状况。
车辆在陡坡上低速下坡行驶时，陡坡缓降功能才会激活。
牵引力控制系统
牵引力控制（TCS）的作用：车辆加速时自动地控制驱动力，防止车辆的驱动轮在加速行驶时打滑，必要时施加制动力控制，使轮胎的滑动量处于合理的范围之内，从而保持车辆行驶的稳定性。
便捷转弯
车辆在低速转弯时，通过对转向内侧轮(主要为后轮)施加一部分制动力并协同控制驱动扭矩，实现车辆顺滑转弯，有效缩小转弯半径。
启动车辆后，开启和关闭便捷转弯功能方法如下：
方法
在中控屏进入“设置>驾驶>场景辅助”，开启和关闭便捷转弯功能。
自动激活和退出便捷转弯。
所有车门(包含前舱盖和后背门)关闭，主驾系好安全带，辅助驾驶功能未激活，车辆挡位处于“D”挡，车速低于15km/h，当方向盘打满(方向盘转角不低于400°) 时，松开制动踏板，自动激活便捷转弯。
便捷转弯激活后，当满足以下任一条件时，便捷转弯自动退出：挡位切换至“P”/“N”/“R”挡、方向盘转角小于350°、驾驶员踩下制动踏板、车速大于15km/h、主驾安全带解开、主驾车门打开、便捷转弯功能激活时间累积达到一定值、智驾功能激活。
使用便捷转弯功能前，请关好车门并系好安全带。
便捷转弯激活时会控制车辆驱动力、制动，请谨慎驾驶。
便捷转弯激活时会缩小转弯半径，请确保车辆不会磕碰到到地面及道路两侧的物体。
便捷转弯会加快车辆损耗，请注意使用频率。
车辆磨合期后，便捷转弯效果更佳。
提示
便捷转弯激活时车辆会发出噪音，属正常工作状态。