紧急车道保持系统（ELKA）

功能介绍

紧急车道保持系统通过前风窗玻璃上的摄像头、毫米波雷达，实时探测车道标志线、道路边沿及周边车辆情况，当系统监测到车辆有偏离车道且与邻车道对向车辆或后向车辆存在碰撞风险或偏离道路边沿时，会对车辆转向进行干预和报警，并将自车保持在本车道内。

开启和关闭

方法

在中控屏进入“设置>辅助驾驶>主动安全>紧急车道保持”,设置开启或关闭紧急车道保持辅助系统。

工作方式

开启紧急车道保持系统后，系统即进入准备模式。当系统监测到以下条件满足时，将结合驾驶员行为和车辆状态进行功能激活。

• 车速大于65km/h。

• 系统检测车辆发生偏离车道情况。

• 系统检测车辆发生偏离，邻车道存在有碰撞风险的对向或同向车辆，且偏离的一侧存在车道标志线。

报警方式

系统触发紧急车道保持功能时，组合仪表会将对应车道标志线进行红色标记，且触发相应的文字弹窗，并伴随报警提示音。

若车辆在以下情况时，系统将不会触发：

• 较大制动力踩制动踏板减速。

• 开启危险警告灯。

• 快速转动方向盘。

• 持续压线或骑线行驶。

• 系统提示驾驶员接管，驾驶员长期不接管时。

接管提示

当紧急车道保持系统监测到驾驶员较长时间双手脱离方向盘时，紧急车道保持系统将发出接管提示，仪表内显示“请轻转方向盘”提示并伴随蜂鸣器鸣响。(系统可能将驾驶员手轻放在方向盘上的情况误判为双手脱离方向盘)当系统发出接管提示时，请根据提示接管车辆，确保行车安全。

系统局限性

包含但不限于以下情况，紧急车道保持系统可能无法正常工作(比如产生不符合驾驶员预期的报警或转向动作)或不起作用：

1. 传感器检测受限场景：

   • 摄像头检测受限的场景，如安装位置变更、风窗玻璃脏污、破损、起雾或摄像头区域有遮挡物、前方车辆扬起的水花、尘土等。
   • 雷达检测受限的场景，如安装位置变更、雷达被遮挡等。
   • 恶劣天气场景，如暴雨、大雪、沙尘暴、浓雾、雾霾、扬尘等。
   • 光照强度发生突变的场景，如阳光直射、对向来车的车灯照射、道路积水反光、进出隧道等。
   • 光照强度不良的场景，如黎明、黄昏、黑暗的隧道内、夜间无路灯照明的道路。

2. 道路环境复杂场景：

   • 遇到新旧车道线的场景。
   • 没有车道标志线或车道标志线磨损、被覆盖、交叠、颜色特殊的场景，如无车道线的十字路口、道路分叉口、道路汇合口等。
   • 车道过宽或过窄的场景。车辆高速通过大曲率弯道的场景。
   • 车辆行驶区域纵坡或横坡过大的场景。
   • 车辆行驶区域车道数增多或减少的场景。
   • 前方车道线方向急剧变化，例如车道合并、车道宽度突然变大或减小。
   • 道路上有类似车道标志线的标记或物体等影响感知识别的场景，如刹车痕、道路接缝、道路指示标线等；隔离带、道路护栏、高架桥或其他物体在车道标志线附近的投影等。
   • 拥堵情况下，与前车距离过近或前车压线行驶挡住车道标志线的场景。
   • 道路颠簸导致车辆严重摇晃的场景。
   • 道路湿滑、结冰、积水、横风等导致车辆行驶状态不稳定的场景。

3. 其他影响系统控制性能的场景：

   • 车辆超载行驶。
   • 车辆维护不当，如制动器或轮胎过度磨损、胎压异常、四轮定位异常等。
   • 驾驶员对车辆进行改装，如更换转向器、车身电子稳定系统等执行相关的零部件，对前保险杠喷涂车漆，导致前向雷达性能下降等。

• 紧急车道保持系统仅是驾驶辅助系统，不能代替驾驶员监控交通状态，驾驶员应时刻警惕周围环境，并对驾驶安全负全部责任。

• 驾驶员应该始终手握方向盘，主动控制车辆。

• 当道路环境无法满足车道偏离预警系统工作条件时，系统可能无法正常工作。

提示

系统在干预方向盘进行转向辅助时，驾驶员仍可转动方向盘操控车辆。在驾驶员判断系统所施加的纠偏力矩不当时，可随时控制车辆按驾驶员意图行驶。