ICA局限性

ICA系统存在一定的局限性，ICA系统有关纵向控制的局限性请参考ACC自适应巡航有关描述。(请参阅ACC 局限性)

ICA系统的横向控制在以下场景可能会受影响、误作用或不起作用，即使功能被开启并显示已经激活：

1. 传感器检测受限场景：

   • 摄像头检测受限的场景，如安装位置变更、风窗玻璃脏污、破损、起雾、摄像头区域有遮挡物、前方车辆扬起的水花或尘土等。

   • 雷达检测受限的场景，如安装位置变更、雷达被遮挡等。

   • 恶劣天气场景，如暴雨、大雪、沙尘暴、浓雾、雾霾、扬尘等。

   • 光照强度发生突变的场景，如阳光直射、对向来车的车灯照射、道路积水反光、进出隧道等。

   • 光照强度不良的场景，如黎明、黄昏、黑暗的隧道内、夜间无路灯照明的道路。

2. 前方物体属于难例场景：

   • 施工路段的设施，如隔离柱、水马、道路护栏等。

   • 不规则的临时性障碍物，如路面掉落的物体、事故侧翻的车辆、临时放置的三脚架。

   • 异型车辆，如装载草垛的大卡车、搅拌车、渣土车等。

   • 动物、横穿行人、横置/斜置车辆、两轮车等场景。

3. 道路环境复杂场景：

   • 没有车道标志线或车道标志线磨损、被覆盖、交叠、颜色特殊的场景，如无车道标志线的十字路口、道路分叉口、道路汇合口等。

   • 车道过宽或过窄的场景。

   • 车辆高速通过大曲率弯道的场景。

   • 车辆行驶区域纵坡或横坡过大的场景。

   • 车辆行驶区域车道数增多或减少的场景。

   • 道路上有类似车道标志线的标记或物体等影响感知识别的场景，如刹车痕、道路接缝、道路指示标线等；隔离带、道路护栏、高架桥或其他物体在车道标志线附近的投影等。

   • 与前车距离过近或前车压线行驶挡住车道标志线的场景。

   • 道路颠簸导致车辆严重摇晃的场景。

   • 道路湿滑、结冰、积水、横风等导致车辆行驶状态不稳定的场景。

   • 前方车辆行驶状态突然改变的场景，如急加速、急减速等。

   • 侧前方车辆突然近距离切入到自车前方，或自车突然近距离切入侧前方车辆后方的场景。

   • 自车高速驶向前方静止或缓行的目标的场景。

4. 其他影响系统控制性能的场景：

   • 车辆超载行驶。

   • 车辆超载行驶。

   • 车主对车辆进行改装，如更换转向器、ESP车身电子稳定系统等执行相关的零部件，对前保险杠喷涂车漆，导致前向雷达性能下降等。

• 集成式巡航辅助仅是驾驶辅助功能，无法应对所有道路、交通与天气状况，驾驶员对驾驶始终负有全部责任，应始终注意路况并主动控制车辆。

• 驾驶员务必始终手握方向盘，主动控制车辆。在ICA系统未提供适当的转向辅助或适当的车间距离时，驾驶员应及时干预。

• ICA系统使用不当或疏忽大意可能引发事故，因此驾驶员应始终控制车辆，保持适当的车速与车间距离，保持车辆正确行驶在车道内，即使正在使用集成式巡航辅助系统。

• ICA系统不是碰撞避免系统，当系统未做出适当的控制时，驾驶员必须介入。

• 在城市交通、交叉路口、积水积雪路面、恶劣天气、山路、起伏路、高速公路进出口等情况下，请勿使用集成式巡航辅助功能。

• ICA系统并非总能识别车道标志线，某些情况下可能漏识别或误识别车道标志线，因此ICA系统可能在需要时不产生横向辅助，也可能误产生不必要的横向辅助。

• ICA系统仅能使用有限的车辆转向系统能力，所以并不能覆盖所有驾驶工况。驾驶员务必时刻保持双手把控方向盘，注意小心驾驶。在高速弯道中注意手扶方向盘或适当降低车速。

• ICA系统无法针对行人、动物、异物、低平台拖车或迎面来车等执行制动。

• ICA系统并不对所有交通状况起作用，在急弯前车道标志线曲率过高、遇到无车道标志线路段等工况下，横向辅助可能突然退出。务必始终手握方向盘，主动控制车辆。

• 驾驶员接收到接管提示时，应立即手握方向盘，请切莫慌张或不必要地猛打方向。

使用ICA时，仪表提示“巡航辅助功能受限”，表示智驾系统存在故障，建议联系广汽传祺授权服务中心进行检修。

提示

• ICA系统可能将驾驶员手轻放在方向盘上的情况误判为双手脱离方向盘。

• ICA系统若因故抑制，在工作条件满足时会自动恢复。

• 当驾驶员判断ICA系统对车辆的控制不当时，抓稳方向盘进行适当控制，ICA功能可被驾驶员操作方向盘中断。

• ICA系统在控制方向盘进行辅助时，驾驶员仍可转动方向盘操控车辆。在驾驶员判断系统所施加的纠偏力矩不当时，可随时控制车辆按驾驶员意图行驶。