ICA功能激活后，系统会在纵向保持车速或保持与前车距离外使车辆保持在车道中央行驶。包括但不限于以下情况，ICA功能会退出或无法使用：
车道标志线曲率过大、双侧车道标志线长时间丢失，车道宽度过宽或过窄等。
开启转向灯。
驾驶员较大转向力接管方向盘。
驾驶员踩下制动踏板。
驾驶员打开主驾车门、前舱盖、行李箱，解开安全带。
驾驶员切换挡位至非前进挡。
驾驶员施加驻车制动或操作电子怀挡退出功能。
有更高优先级的功能(如紧急车道保持等主动安全功能)触发。
防抱死制动系统(ABS)激活。
牵引力控制系统(TCS)激活。
车辆出现严重压线行为。
车辆行驶速度不符合系统设计要求。
雨刮长期处于快速挡位。
传感器被遮挡。
系统发生故障。