手握方向盘检测

当ICA激活后，若检测到驾驶员有双手离开方向盘的行为，系统将进行声音和视觉的逐级提醒。

• 一级脱手视觉提示为组合仪表文字弹窗“请轻转方向盘”。

• 二、三级脱手视觉提示为组合仪表图文弹窗“请轻转方向盘”，并伴随提示音。

当驾驶员对系统提示不予响应，仍然长期双手离开方向盘情况下，系统将进行安全停车行为。在安全停车行为过程中，系统将控制车辆持续减速到静止状态、危险警告灯点亮。请驾驶员务必不要惊慌，及时通过转向、踩踏制动踏板接管即可。