ICA功能介绍

集成式巡航辅助系统简称ICA。ICA通过安装在车辆前部的毫米波雷达传感器和前风窗玻璃上的摄像头，探测前方路径上的车辆与本车之间的相对距离和速度，以及路面上的车道标志线。在巡航时自动调节与前方车辆间的距离，并将车辆保持在车道中间。可设置的巡航车速（15~130）km/h。

提示

毫米波雷达和前向摄像头使用的注意事项。（请参阅毫米波雷达和前向摄像头）

仪表显示界面

设定的巡航车速：

• 当系统满足激活条件、驾驶员未激活巡航时，巡航车速显示为灰色，当驾驶员激活巡航后，巡航车速显示为蓝色。

ICA状态显示：

• 当系统综合探测到当前道路环境、车辆状态和驾驶员行为满足开启条件时，系统将进入准备状态，该指示灯切换为灰色。

• 当系统进入激活状态后，该指示灯切换为蓝色，此时系统将结合驾驶员行为进行适当的横纵向辅助控制。

• 当系统判定驾驶员有转向干预的行为时，该指示灯蓝色点亮并闪烁，以提醒驾驶员此时系统已断开横向辅助控制。

ICA状态显示：

• 当系统激活后，仪表内会高亮显示车道标志线。