在ACC巡航过程中，如前方车辆减速停车，本车也将自动减速至停车。受前车停止时间长短影响，前车驶离后，本车ACC将处于以下3种状态：
前车停止时间较短，弹窗“巡航等待中”，此时若前车驶离，系统将主动恢复ACC巡航。
前车停止时间较长，弹窗“巡航等待中”，此时若前车驶离，仪表提示驾驶员需通过踩踏加速踏板恢复本车ACC巡航。
自车周边存在过近障碍物等风险情况下，此时若前车驶离，无论停车等待时长多少，仪表都将提示驾驶员需通过踩踏加速踏板恢复本车ACC巡航。