拨杆变道*

拨杆变道系统开启后，在符合要求的道路场景下(如高速路、城市快速路等具备两车道以上的道路场景)，可以按照驾驶员发出的转向灯变道指令，辅助驾驶员变换车道。

使用拨杆变道

LCC车道巡航辅助功能或NDA领航驾驶辅助功能处于激活状态，控制车速推荐不小于20km/h使用。
检查行车环境，确保具备安全变道条件后，开启对应侧转向灯，车辆进入自动变道状态。
变道完成后，及时关闭转向灯。

警告:

变道过程中必须时刻关注行车环境及仪表信息，必要时驾驶员及时控制车辆。

系统局限性

包括但不限于以下情况，系统将无法正常工作：

车道巡航辅助未激活。
变道的一侧车道标志线并非虚线。
变道一侧当前触发盲区监测功能。
当前触发后向碰撞预警辅助系统。
行驶于明显弯道。
车道标志线不清晰。
目标车道被占用或有距离较近或速度较低的车辆。
驾驶员干预方向盘。

警告:

拨杆变道系统不是自动驾驶，使用不当或疏忽大意可能引发事故。
拨杆变道系统无法应对所有交通状况，请务必牢记，驾驶员始终对安全驾驶负有全部责任。拨杆变道系统可能无法正确控制车辆(如功能中断、过度地转向、错误地加速和制动等)，驾驶员务必始终双手握住方向盘专心驾驶，并随时准备控制车辆。
拨杆变道系统可使用的转向和制动能力均是有限的，所以拨杆变道系统并不总是能够妥善地控制车辆。
在每次使用拨杆变道系统进行变道前，请务必目视确认周边交通环境安全且适宜进行本次变道。
切勿依赖拨杆变道系统，确定适宜的行驶路线和变道是否安全、恰当。驾驶员需时刻注意观察道路和交通状况，判断和选择安全、适宜的行驶路径。
当驾驶员判断不适宜变道，或无法判断变道是否合适、安全时，请勿依赖拨杆变道系统进行变道操作。
拨杆变道触发后，驾驶员应持续保持警觉、专心驾驶，随时准备控制车辆。
拨杆变道系统无法监测系统盲区内的物体(如靠近本车行驶的两轮车)、从后方超速接近的车辆、对向驶来的车辆、目标车道以外的车辆等，拨杆变道系统可能无法对这些工况做出恰当的响应。
拨杆变道系统无法对锥桶、水马、三脚架等障碍物做出准确识别和响应，对周边车辆、行人无法始终做出正确响应，请驾驶员务必全程关注。
拨杆变道系统在车道标志线穿行复杂、变化迅速(车道分叉、横穿或合并)、车道标志线不标准、磨损、脏污、积水、积灰、被物体投下的阴影覆盖、被刹车痕局部覆盖、因施工临时调整、被施工装置遮挡或光照情况导致与路面对比度下降等情况，可能无法正确探测车道标志线，导致系统无法做出恰当的响应。
拨杆变道系统的正常运行取决于摄像头、安装在车身周边的毫米波雷达以及车辆的软硬件状态，请勿在前风窗玻璃受损、车身碰撞变形、胎压异常或车辆的驱动、制动、转向、转向灯异常等情况下使用拨杆变道系统。

警告:

受限于摄像头与毫米波雷达传感器的局限性以及这些传感器探测区域的盲区，拨杆变道系统可能无法正确探测车道标志线、周边的车辆和交通环境。特别是不清晰的车道标志线(磨损、遮挡、光线原因、并道分叉等快速变化或复杂车道标志线等)、非标准的车辆、两轮车、三轮车等。
拨杆变道系统可能无法探测行人、动物或其他物体。
在急转弯、侧坡、结冰或湿滑道路上等可能会影响拨杆变道系统。天气条件(如大雨、大雪、浓雾等)或光照条件(如阳光、灯光直射、逆光、进出隧道光照变化剧烈等)可能会影响车道标志线和目标的探测，从而影响拨杆变道系统。
拨杆变道系统由驾驶员开启，在判断变道条件满足且驾驶员触发转向灯时，功能会激活，向目标车道变道。驾驶员需要留意是否开启了功能和仪表上的功能提示，并注意不要误触转向灯。
当驾驶员判断拨杆变道系统对车辆的控制不当时，抓稳方向盘进行适当控制，拨杆变道系统可被驾驶员主动干预方向盘中断。
拨杆变道系统激活，向目标车道变道过程中，若采取抑制车道巡航辅助功能的操作(如将怀挡杆向“R”挡方向拨动、踩下制动踏板、快速踩下加速踏板、解开驾驶员安全带等)，拨杆变道系统也会中断，请注意保持手握方向盘。

注意:

对车辆相关零部件进行改装(如风窗玻璃贴膜、更换非纯正轮胎、减震器、保险杠等)可能影响拨杆变道系统的正常工作。

提示:

当拨杆变道系统主动操控车辆时，方向盘会相应地转动。任何阻碍方向盘运动的阻力都将取消自动变道功能。
拨杆变道系统一次仅会控制车辆跨越一次车道标志线进入目标车道，不会进行连续变道。
拨杆变道系统在等待转向灯点亮足够时间，或正在控制车辆变道过程中，遇到风险因素，变道将中断，拨杆变道系统将不再激活，直至驾驶员下一次开启转向灯且变道条件满足。
当拨杆变道系统判断变道存在风险时，可能不会控制车辆进行变道，即使驾驶员开启了功能并触发转向灯。
目标车道内若无前方目标车或前方目标车距离较远，变道过程中车辆可能会按驾驶员设定的最高巡航速度加速。