误加速抑制辅助*

当车辆起步或低速行驶时，系统通过辅助驾驶传感器（前向摄像头/毫米波雷达/激光雷达等）检测到行驶路径上的障碍物。若驾驶员错误操作加速踏板导致产生碰撞风险，系统通过限制动力系统输出扭矩及联动自动紧急制动控制用于避免或减轻碰撞。

开启和关闭

通过中控屏 键进入“辅助驾驶→主动安全→误加速抑制辅助”，可设置开启或关闭误加速抑制辅助系统。

工作条件

功能激活需要满足以下条件：

• 车辆处于前进/倒车状态，挡位处于“D”/“R”挡。

• 车速小于15km/h。
• 功能无故障。
• 车辆行驶轨迹上存在近距离障碍物（行人、两轮车、乘用车）。
• 驾驶员错误操作加速踏板，如快速踩踏加速踏板至全开状态。

工作方式

当误加速抑制辅助激活时，系统将抑制车辆动力输出及伴随紧急制动，并通过声学及光学信息对驾驶员进行警示。

当误加速抑制辅助激活后，驾驶员应松开加速踏板并操作制动踏板后，误加速抑制辅助功能才能完全退出，此后动力系统才能正常响应驾驶员的正常加速操作。

系统局限性

包含但不限于以下情况， 误加速抑制辅助功能可能无法正常工作：

• 大角度坡度。

• 主驾安全带未系。
• 主驾安全带未系。
• 大角度转弯场景。
• 摄像头前方的风窗玻璃表面被异物覆盖。
• 车辆行驶轨迹上的障碍物为非指定的障碍物，如锥桶、水马、栅栏等。
• 在大雨天、雪天、雾天等恶劣天气下行驶。
• 系统故障。