遥控泊车辅助*

• 使用系统时，需要驾驶员判断所选车位、泊出方向和泊车区域的合法性、合规性、便利性和安全性。本系统无法准确判定所选车位是否安全、合法，无法区分车头朝向、是否专用车位、是否存在地锁等专门设置的禁停物体，请务必目视检查。
• 本系统并非总能检测到车辆、行人和障碍物等，对于突然闯入的车辆、行人及其他运动物体，系统也存在不能及时刹停的风险。因此驾驶员使用本系统期间，应时刻注意观察车辆及周边环境，随时准备接管车辆，确保安全驾驶。
• 车辆周边特别是侧面，存在探测盲区，若障碍物进入车辆探测盲区，系统无法探测到，需要驾驶员主动观察，若有碰撞危险需要驾驶员及时接管车辆。
• 使用本系统期间，驾驶员应注意车辆运行轨迹切换，避免车辆与行人等发生碰撞。
• 泊车期间，请时刻注意观察车辆周边环境，随时准备制动以避让车辆、行人或物体。

包括但不限于以下情况，遥控泊车可能无法正常工作，甚至存在安全风险：

• 能见度差（如夜晚、大雨、大雪、浓雾等）。
• 天气条件（如大雨、雪、雾、酷热或者极寒温度等）干扰超声波雷达和全景摄像头工作。
• 带坡度的停车位、草地停车位、反光漆面停车位、崎岖路面停车位等。
• 泊车区域存在大面积积水、可形成倒影的水潭、镜子。
• 车辆行驶通道较窄、泊车区域空间不足。
• 停车位空间不足，泊车区域平行车位长度小于6m、垂直车位宽度小于2.8m。
• 车位线不清晰、车位线角点不清晰、车位线与地面其他区域的颜色对比度不明显。
• 车位线宽度小于10cm，车位线角点形状不是口字形、T字形。
• 停车位和车辆泊车区域存在不能感知的障碍物：不能较好反射雷达信号的物体、不在视觉和雷达探测范围的物体，如小动物、细长柱状物体、条带片状物体（含绳索等）、镂空物体（含购物车等）、网状物体（含篱笆）、表面不规则物体等。
• 停车位和车辆泊车区域存在悬空物体，如车位旁边柱子/墙壁/门等物体上悬挂消防箱、水管、门把手等凸出物或货车悬空货箱、叉车悬空叉臂、非自车悬空固定的备胎等凸出物体的场景。
• 停车位和车辆泊车区域单侧或两侧有其他车辆，并且后视镜相对于车身侧面存在突出部位，导致车位实际可泊车宽度较小的场景。
• 停车位和车辆泊车区域两侧存在安全门、墙体或柱子存在凸出部分或者形貌不规则，导致车位两侧泊车空间不规则或受到限制的场景。
• 停车位和车辆泊车区域内存在坑洞，如无井盖吸水道口、沟壑、悬崖、台阶等的场景。
• 停车位和泊车区域存在低矮物体，如水瓶、鞋子、砖头、小纸箱、低矮路沿等高度或宽度小于30cm的物体的场景。
• 车位周边障碍物如路沿等形貌不规则的场景。
• 停车位局部被占用、车位形状和可泊车空间不规则的场景、车位线被柱子或墙壁等侵占的情况。
• 停车位和泊车区域存在儿童、蹲着或躺着的人的场景。
• 其他非标准停车位场景。
• 泊车过程中，存在行人、运动车辆、动物等运动物体迫近自车的情况。
• 声波传感器或全景摄像头污损或受到遮挡（如污泥或冰雪覆盖等）。
• 雷达传感器或摄像头安装位置与设计状态不符。
• 轮胎胎压过高或过低，超出了正常工作范围。
• 传感器受其他可产生超声波的电气设备、装置或同频率金属声的影响。
• 对车辆进行非正规地拆卸、改装。
• 车辆安装使用防滑链、使用备胎、使用非原尺寸轮胎、方向盘加装了较重的方向盘套。
• 车辆安装拖车钩、车辆装载物品超出车辆尺寸。