NCA 局限性
NCA 是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气、能见度、道路和车辆状况。遇到（但不限于）下文提到的场景时，NCA 及其相关功能可能工作不当或退出。请阅读本章节的所有内容，了解该功能的限制，驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
外部环境影响（天气、能见度、道路环境等）
包括但不限于：
夜晚、无路灯、暗光、逆光、炫光等能见度不佳场景。
雨、雪、雾天、扬尘、浓烟等恶劣天气。
车道线模糊，例如车道标线过度磨损。
车道线混乱，例如新旧标线重叠、因道路施工临时调整。
无车道线、道路划线不清晰、新旧道路标识重叠。
车道线迅速变化，例如车道分岔、横穿或合并。
车道过宽。
道路施工、道路变更、改道（特别是弯曲路段锥桶改道的场景）。
铁道路口、道路豁口、路口、窄路、陡坡。
山路、乡村道路。
积水、结冰、积雪路段。
急弯、蛇形弯、盘山路等大曲率弯道。
烂泥路、石子路、越野路等非铺装路面。
存在路沿、静止车辆、静止轮胎等低矮、静态、细小或离自车较近的障碍物。
存在限宽墩、护栏、闸机等异形障碍物。
道路两旁存在沟渠、悬崖、不规则形状路沿、栅栏，或路面存在凹坑（如坑洼、无盖下水井、消防井等）、塌陷路段等其他路面存在高度差场景。
小曲率半径掉头、大曲率半径转弯、驶入或驶出部分环岛等。
异形路口，例如超大路口、H型、K型、Y型等存在两个以上出路口的路口、路口两端车道线非对齐或非直对的路口等。
短距离连续路口，即在较短距离内连续存在两个以上路口。
途经匝道、部分收费站、检查站、可变车道、潮汐车道、公交车道、右转专用道。
交通信号灯被遮挡或失效、距离自车过远导致车辆漏检或误检等。
仅可识别标准机动车交通信号灯，无法应对其他类型交通信号灯（例如根据地方标准设置的非圆形灯体结构的机动车交通信号灯等）。
特殊道路，如环形停车场、隧道、施工道路、非公开道路。
周围车辆和其他交通参与者影响
包括但不限于：
拥堵路口。
人、车在路口随意穿行。
有行人、骑行人、动物等突然从视觉盲区中闯出。
倒地行人、打伞的行人。
前车急刹。
相邻大车驶入自车道。
行人或他车等强行加塞、抢道、大角度斜穿汇入甚至逆行。
多车道汇入、拥堵变道。
遇到异型车（大型板车、工程车、公路养护车、车外装载钢筋水泥管等物品的车辆等）、静止车辆、侧翻车辆、横置车辆等。
石块、路沿、倒地的标识牌、细杆。
前车或侧前车打开车门或车上有物品掉落。
自车前方倒车的车辆。
出现非预期路况，例如园区口或停车场口被阻拦、车辆行驶通道因他车停车被占道等。
静止或缓慢移动的物体，例如车辆、车流尾端、收费站、自行车、摩托车、电动车、三轮车或行人。
复杂多变的交通路况、如繁忙的十字路口、高速路匝道、拥挤的道路等。
其他问题
包括但不限于：
车辆无法联网或网络状况不佳。
车辆定位不准。
地图导航的数据与现实环境不符。
驾驶员双手脱离方向盘超过规定时长。
驾驶员异常操作（例如，在变道确认时，长时间保持向变道的反方向拨动转向灯拨杆可能导致车辆退出 ADS）。
ACC 局限性中提到的场景。
ADS 通用局限性中提到的场景。
交通信号灯识别（TLR）中提到的场景。
ADS 发生故障需要维修。
提示
NCA 依赖 ADS 应用导航。使用 NCA 时需全程开启 ADS 应用导航，否则会导致 NCA 退出。
由于车辆的ADS 应用未及时更新到最新版本，或道路建设、城市环境发展等难以预测的客观因素的影响，地图数据可能会与现实环境不符。
由于卫星状况、天气情况（例如冰、雨、雪等）、道路情况（例如道路施工）、交通状况（例如交通拥堵）等因素影响，车辆定位可能不准。
除上述局限性外，NCA 还可能出现（但不限于）以下不符合预期的行为：
对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应，造成车辆不必要或不当减速。
由于车辆重载、车辆处于坡道上等原因无法提供足够的速度控制，导致下坡时实际车速超过目标车速或道路限速。
NCA 无法探测识别到所有障碍物，造成车辆无法及时减速或刹停避障。例如，NCA 可能无法探测识别翻倒的车辆、柱子、石墩、前车驶离后突然出现在自车前方的静止或行驶缓慢的车辆或障碍物等。
NCA 无法完全应对在驾驶过程中因交通、路况、能见度、天气等环境变化可能出现的所有情况。在急弯、山路、乡间道路、积水或结冰等湿滑路段、暴雨、暴雪、浓雾天气、能见度较差等高风险场景，驾驶员应立即主动退出 NCA。
请勿在服务区内使用 NCA。若使用 NCA 时途经服务区，请在进入服务区前主动退出 NCA。
请谨慎在路况多变或可能有行人、非机动车出现的复杂路段使用 NCA。
NCA 只能实现有限的制动，不属于碰撞告警或碰撞规避系统，不能取代防撞预警、防撞制动等主动安全辅助功能。强烈建议驾驶员始终开启防撞预警、防撞制动等各项主动安全辅助功能（请参阅“高级主动安全辅助”章节）。
NCA 可能无法稳定识别道路两侧的绿植、护栏等障碍物，驾驶员应时刻注意观察周围环境，必要时及时人工干预或接管。
使用 NCA 时，驾驶员应时刻关注系统提示，确认系统是否已暂停、已降级至 LCC或已退出 NCA 并及时响应，确保安全驾驶。
NCA 仅为辅助驾驶员驾驶而设计，不能取代驾驶员的专注驾驶和准确判断。驾驶员应始终手握方向盘，保持对车辆的控制，并保持警惕，密切注意车机相关功能状态的提示和周围可能的各种危险情形，必要时及时人工干预或接管车辆（例如适当减速、制动、转向等），确保安全驾驶。违反上述操作会影响驾驶员的安全驾驶，可能会引发事故，甚至导致财产损毁、人身伤亡。