车道偏离辅助系统（LDW和LKA）

功能介绍

车道偏离辅助系统通过安装在前风窗玻璃上的摄像头探测道路上的车道标志线，当检测到车辆有偏移迹象时给予报警，或通过控制EPS电动助力转向系统纠正车辆行驶方向，辅助驾驶员将车辆保持在车道内。

开启和关闭

方法

在中控屏进入“设置>辅助驾驶>主动安全>车道偏离辅助”，开启或关闭车道偏离辅助系统。

提示

系统具有开关状态记忆功能，车辆启动后，开关状态将与上次车辆下电时的状态相同。

选择车道偏离辅助模式

方法

在中控屏进入“设置>辅助驾驶>主动安全>车道偏离辅助”,选择车道偏离辅助模式。

• 预警：选择“预警”时，车道偏离警告功能激活时，仪表上会将对应车道标志线进行红色标记，并伴随报警提示音。

• 预警+纠偏：选择“预警+纠偏”时，车道偏离抑制功能激活时，系统会辅助控制车辆转向纠偏，仪表上会将对应车道标志线进行蓝色标记。若系统进行纠偏加报警时，仪表上会将对应车道标志线进行红色标记，并伴随报警提示音。

提示

系统具有车道偏离辅助模式记忆功能，车辆启动后，车道偏离辅助模式将与上次车辆下电时的选择相同。

选择车道偏离预警方式

方法

通过中控屏开启车道偏离辅助功能后，可选择预警方式为“提示音”、“振动”、“提示音+振动”。

• 提示音：选择“提示音”时，车道偏离警告功能激活时，伴随报警提示音。

• 振动：选择“振动”时，车道偏离警告功能激活时，伴随方向盘振动提醒。

• 提示音+振动：选择“提示音+振动”时，车道偏离警告功能激活时，伴随报警提示音和方向盘振动提醒。

提示

系统具有车道偏离预警方式记忆功能，车辆启动后，车道偏离预警方式将与上次车辆下电时的选择相同。

选择车道偏离灵敏度

方法

通过中控屏开启车道偏离辅助功能后，可以选择灵敏度为“低”、“中”、 “高”。

提示

系统具有车道偏离灵敏度记忆功能，车辆启动后，车道偏离灵敏度将与上次车辆下电时的选择相同。

工作条件

车道偏离辅助系统开启后，在满足以下条件时，系统激活。

• 车速在60km/h～130km/h。

• 系统至少检测到一侧有效的车道标志线。

工作方式

车道偏离辅助系统激活时，若车辆偏离车道，系统将根据设置的车道偏离辅助模式发出报警提示或进行纠偏。车道偏离辅助系统激活时，若车辆在以下情况偏离车道，系统将不会发出报警或进行纠偏：

• 较大制动力踩制动踏板减速。

• 开启相应侧的转向灯。

• 开启危险警告灯。

• 驾驶员干预方向盘力矩过大。

• 距上一次报警或纠偏时间较短。

• 持续压线或骑线行驶。

• 系统提示驾驶员接管。

• 车身电子稳定系统（ESP）工作中。

• 防抱死制动系统（ABS）激活。

接管提示

当车道偏离辅助系统监测到驾驶员较长时间双手脱离方向盘时，系统将发出接管提示，组合仪表显示报警信息并伴随报警音。

当系统发出接管提示时，请根据提示接管车辆，确保行车安全。

提示

系统可能将驾驶员手轻放在方向盘上的情况误判为双手脱离方向盘。此情况下系统发出方向盘接管提示时，驾驶员只需将方向盘稍稍握紧或轻微晃动方向盘，系统即能探测到方向盘上的力矩，接管提示即会取消。

功能局限性

包含但不限于以下情况，车道偏离辅助系统可能无法正常工作（比如产生不符合驾驶员预期的报警或转向动作）或不起作用：

1. 传感器检测受限场景：

   • 摄像头检测受限的场景，如安装位置变更、风窗玻璃脏污、破损、起雾或摄像头区域有遮挡物、前方车辆扬起的水花、尘土等。

   • 雷达检测受限的场景，如安装位置变更、雷达被遮挡等。

   • 恶劣天气场景，如暴雨、大雪、沙尘暴、浓雾、雾霾、扬尘等。

   • 光照强度发生突变的场景，如阳光直射、对向来车的车灯照射、道路积水反光、进出隧道等。

   • 光照强度不良的场景，如黎明、黄昏、黑暗的隧道内、夜间无路灯照明的道路。

2. 道路环境复杂场景：

   • 遇到新旧车道线的场景。

   • 没有车道标志线或车道标志线磨损、被覆盖、交叠、颜色特殊的场景，如无车道线的十字路口、道路分叉口、道路汇合口等。

   • 车道过宽或过窄的场景。

   • 车辆高速通过大曲率弯道的场景。

   • 车辆行驶区域纵坡或横坡过大的场景。

   • 车辆行驶区域车道数增多或减少的场景。

   • 前方车道线方向急剧变化，例如车道合并、车道宽度突然变大或减小。

   • 道路上有类似车道标志线的标记或物体等影响感知识别的场景，如刹车痕、道路接缝、道路指示标线等；隔离带、道路护栏、高架桥或其他物体在车道标志线附近的投影等。

   • 拥堵情况下，与前车距离过近或前车压线行驶挡住车道标志线的场景。

   • 道路颠簸导致车辆严重摇晃的场景。

   • 道路湿滑、结冰、积水、横风等导致车辆行驶状态不稳定的场景。

3. 其他影响系统控制性能的场景：

   • 车辆超载行驶。

   • 车辆维护不当，如制动器或轮胎过度磨损、胎压异常、四轮定位异常等。

   • 驾驶员对车辆进行改装，如更换转向器、车身电子稳定系统等执行相关的零部件，对前保险杠喷涂车漆，导致前向雷达性能下降等。

• 车道偏离辅助系统仅是辅助性系统，不能主动控制车辆进行变道或保持车道。驾驶员有责任始终注意路况并主动控制车辆，请务必始终手握方向盘，主动控制车辆。

• 车道偏离辅助系统使用不当或疏忽大意可能引发事故，切勿依赖车道偏离辅助系统，或借助车道偏离辅助系统尝试危险驾驶。

• 车道偏离辅助系统并非总能识别车道线和车道边沿。因恶劣天气、不良的夜间照明、路面积水积雪、车道线破损模糊、投射到路面的阴影等可能漏识别或误识别车道线或车道边沿。故驾驶员须集中精力观察道路及交通状况，小心驾驶。

• 避免系统摄像头受到强烈冲击、受潮受热，禁止自行拆装部件。请勿在仪表板上放置会反射光线的物品，因这些物品不仅容易令驾驶员炫目，而且可能会将光线反射到系统的摄像头视野内，影响功能正常工作。

• 车道偏离辅助系统监测到驾驶员双手较长时间脱离方向盘或无意识地偏离车道时，会发出警告，或干预方向盘进行纠偏辅助，切莫慌张、不必要地猛打方向或不必要地晃动方向盘。

• 注意保险杠或车身避免撞击或改装，否则可能影响车道偏离辅助系统的正常工作。

• 系统仅能使用有限的转向能力，故并不能保证在任何情况下都将车辆纠正回车道内行驶。

• 车内的声音或车外噪声可能使您无法听到警告蜂鸣声，故并不能保证在任何情况下都能提醒您注意到车道偏离辅助系统发出的报警。

请勿在车辆前风窗玻璃着色、增加不符合规范的涂层，任何影响摄像头视线的外加物品都有可能影响系统正常工作。

提示

当系统只检测到一侧有效车道标志线时，功能可以激活，但仅对该侧进行预警或纠偏。