前碰缓解辅助系统（FCW和AEB）

功能介绍

前碰缓解辅助系统根据安装在车辆前部的毫米波雷达和前风窗玻璃上的摄像头，探测前方路径上的物体与本车之间的相对距离和速度，综合驾驶员的其他操作行为(如踩制动踏板、踩加速踏板等信息)，评估预碰撞危险程度。在有碰撞危险时发出警报及时提醒驾驶员采取接管措施；当检测到碰撞即将发生时，系统会自动对车辆进行制动；当驾驶员正在进行制动，但制动力不足以避免碰撞时，系统会自动加大制动力，以避免或者缓解碰撞。

可检测对象

开启或关闭

方法

启动车辆后，前碰缓解辅助系统默认自动开启“预警+制动”，可在中控屏进入“设置>辅助驾驶>主动安全”界面，开启或关闭前碰缓解辅助功能（可选择报警方式为“预警”或“预警+制动”）。

前碰撞预警

设置预警时机：

方法

通过中控屏开启前碰缓解辅助功能后，可选择预警时机为“近”、“中”、“远”。

报警方式：

距离报警：当自身车辆与前车跟车距离过近，具有一般碰撞风险时触发，此时仪表显示前方目标车辆为黄色，伴随报警提示音。
迫近型报警：当前碰撞预警的迫近型报警触发时，仪表显示对应目标为红色，伴随报警提示音。
短促制动：当检测到自身车辆速度较高且与前方目标车辆具有很高碰撞风险时，系统会触发短促制动，提醒驾驶员立即采取紧急制动。

自动紧急制动

制动等级：

自动紧急制动：当检测到自车速度较高且与前方目标车辆具有很高碰撞风险时，综合驾驶员的其它操纵行为，如制动、踩油门、转向等信息，评估碰撞危险程度，并在必要时对车辆进行主动制动，来避免或缓解碰撞，且仪表显示对应目标为红色并提醒驾驶员制动，伴随报警提示音。
紧急制动辅助：当检测到自车速度较高且与前方目标车辆具有很高碰撞风险时，但驾驶员制动力不足时，系统将提供附加的制动力来避免或者缓解即将发生的碰撞，且仪表显示对应目标为红色并提醒驾驶员制动，伴随报警提示音。

系统局限性

包含但不限于以下情况，前碰缓解辅助系统可能无法正常工作：

前方车辆离地间隙非常高时，如半挂车等。
前方特殊车辆场景，如公路维修碰撞缓冲车辆、侧翻车辆。
前方车辆尾部较低时，如低台挂车。
前方车辆外形不规则时，如拖拉机或跨斗车。
周围环境亮度突变时，如隧道出入口。
前方车辆尾部较小时，如空载卡车。
前方可检测对象紧急加减速、转向。
前方可检测对象突然近距离切入本车前方时。
前方车辆为形状特殊的自行车时，如儿童自行车、多人自行车等。
前方车辆运输的物体伸出其后保险杠时。
以极高的车速驾驶车辆时。
在坡道上行驶时。
在狭窄弯道上行驶。
加速踏板深踩或车辆快速加速。
辅助功能被关闭或功能异常。
ESP功能被手动关闭（部分车型）。
车辆进入ESP控制。
智能前摄像头所在区域表面或雷达传感器表面脏污或被异物遮罩。
车辆倒车。
在混乱的交通状况下。
拖曳其他车辆。
动物或倒地的行人、骑行人。
行人站在交通安全岛上或弯道上。
行人完全或部分被其他物体遮罩，如拿梯子的工人/打着雨伞的行人等。
穿着奇装异服或面具的行人，如狂欢节服饰。
前方行人身高或骑车人的骑行高度低于1m或高于2m时。
行人/骑行人着尺寸过大的衣服(如雨衣或长裙等)而使其轮廓模糊时。
行人正在推婴儿车、轮椅、自行车或其他车辆时。
行人俯身或下蹲时，或骑行人俯身时。
可视性较差时，如日落、黑夜、冰雪、大雨、沙尘暴、大雾、逆光等。
穿过蒸汽或烟雾时。
本车打滑，或者在碎石路或其他光滑路面上行驶时。
轮胎、石块、翻倒的车辆、静止车辆、静止两轮车等异形障碍物。

以下状况可能会导致系统在车辆不可能发生碰撞时也工作：

本车前方存在可检测对象的图案时。
本车正在超越变道或右转/左转的车辆时。
本车正在超越准备右转/左转的车辆时。
弯道入口处存在可检测对象时。
超越可检测对象的过程中本车变道。
本车在蜿蜒车道或者改变行驶路线时驶近前方可检测目标。
从龙门架、广告牌、路标等下方驶过时。
车辆前方有井盖、钢板等金属物体、台阶或凸起时。
驶近路边电线杆、栏杆、树木等物体时。
驶近停车场路障或其他开合式路障时。
在反射无线电波的物体(电视塔、广播电台、发电厂等)附近行驶时。
其他超出自车雷达或摄像头检测条件和范围的情形。

前碰缓解辅助系统无法总是清楚的识别到物体和复杂的交通状况。在这种情况下，该系统可能：

无故发出警告。例如：被遮挡或不规则目标、姿势较为不标准的行人（推婴儿车等）。
不发出警告或不制动。例如：可检测对象受到环境干扰无法正常检测到，行车或两轮车为特殊尺寸，或受到环境干扰无法正常检测到。

前碰缓解辅助系统仅是驾驶辅助系统，可以提高您的行车安全性，但不可能违背物理学规律，切勿利用前碰缓解辅助系统提供的辅助功能冒险行驶。驾驶员务必小心驾驶，随时准备对车辆施加制动，降低车速或避开障碍物。
前碰缓解辅助仅对雷达传感器和摄像头已经检测到的车辆/行人/两轮车起报警与碰撞减缓作用，因此可能不会反应，或者反应会有一定延时。切勿等待前碰缓解辅助提示或制动介入，在情况需要时需驾驶员主动施加制动。您始终承担着安全驾驶的最终责任，且需遵守现行交通法律法规。
前碰缓解辅助仅为驾驶员提供避免碰撞的警告以及有限的制动来减缓碰撞伤害，不可能完全防止车辆发生事故或防止人员受伤，驾驶员必须一直保持控制车辆，务必小心驾驶，并对自身驾驶行为负全部责任。
尽管前碰缓解辅助系统旨在辅助驾驶员避免碰撞，但是根据不同的路况及驾驶行为，系统效果会有所不同。因此，该系统可能无法总是达到相同的性能水平，请勿过度依赖本系统，务必小心驾驶。
请勿试图自行测试前碰缓解系统的工作情况，根据用于检测的对象特征（假车/假人/模拟可用于检测对象的纸板等）及周边环境亮度等差异，系统可能不会正常工作，从而导致不必要的事故。
在某些情况下，如果前碰缓解辅助系统正在触发期间，用力踩下加速踏板或转动方向盘，则系统将判断驾驶员正在采取闪避措施，因此可能会取消该功能的触发。
前碰缓解辅助系统对目标的检测不能替代驾驶员的驾驶注意力及判断力。
遇下列情况时，请勿使用本系统，否则系统可能无法正常工作，导致不必要的事故或伤害：
- 牵引其他车辆时。
- 车辆被牵引时。
- 轮胎充气不当或轮胎过度磨损时。
- 安装了轮胎防滑链时。
- 车辆处在转毂上，如车辆年检时。

提示

若前碰缓解辅助系统异常，请您关闭前碰缓解功能并及时前往广汽传祺授权服务中心进行检修。
踩加速踏板或转动方向盘均会终止前碰缓解辅助系统的报警。
前碰缓解辅助系统工作范围为行驶速度介于（8~130）km/h之间。
对于行人、两轮车，前碰撞预警功能在本车速度介于（10~80）km/h之间工作；对于车辆，前碰撞预警功能在本车速度介于（10~130）km/h之间工作。
对于行人、两轮车，自动紧急制动功能在本车速度介于（10~60）km/h之间性能表现稳定；对于车辆，自动紧急制动功能在本车速度介于（10~80）km/h之间性能表现稳定，（60~130）km/h自动紧急制动功能可能无法避免碰撞，仅起到碰撞预警提示。